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公开(公告)号：CN107770504B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201711203176.7
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种采煤机机载视频装置和采煤机视频监控系统，其中采煤机机载视频装置包括两组监控组件，每一监控组件用于对采煤机的一个滚筒进行监控，每一监控组件包括：中空结构的安装臂，沿采煤机的行走方向设置，其第一端与采煤机的行走部连接；防爆壳体，设置于安装臂的第二端上，其面向滚筒的一侧成型有观察窗，观察窗由钢化玻璃覆盖；摄像机，置于防爆壳体内；控制器，其第一输出端输出第一电信号；液压缸，置于安装臂内，其动力端通过电磁阀与采煤机的液压端连通，其活柱的端部设有清洁擦；电磁阀，接收到第一电信号后动作，液压缸的活柱开始伸长至钢化玻璃的外表面，使清洁擦清洁钢化玻璃。通过上述装置能清除钢化玻璃上的煤尘。
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公开(公告)号：CN112727550B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201911039820.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于声音拾取的综采工作面工况识别系统及方法，其系统中，巡检组件设置于滑轨上且可沿滑轨滑动，第一音频传感器沿滑轨滑动的过程中采集采煤机的运行声音信号，第一音频传感器沿滑轨滑动的过程中，与第二音频传感器和第三音频传感器三者始终不在同一直线上；音频信号处理器在预定采样时刻采集第一音频传感器、第二音频传感器和第三音频传感器发送的音频检测信号，根据音频检测信号得到在预定采样时刻采煤机所处的位置。通过本发明提供的以上技术方案对采煤机运行位置进行定位，能够得到更精准的结果，而且以上设备中采用的器件相比于国外垄断技术具有更低的成本。
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公开(公告)号：CN111223182B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201911032511.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采工作面数字化开采模型构建系统及方法，系统包括：概要三维模型建立模块，构建工作面煤层地理信息的初步三维模型；巡检组件，获取工作面、工作面顶板及底板的三维空间信息；移动装置定位模块，获取工作面中的移动装置在初步三维模型中的空间位置坐标；综采装置定位模块，获取工作面中的综采装置在初步三维模型中的空间位置坐标；传感器模块，对移动装置或综采装置的工作状态进行检测；模型构建模块，融合以上数据得到综采工作面数字化开采模型。采用本发明的以上方案，能得到工作面中移动装置和固定位置的综采装置与工作面之间的物理关联，建立综采工作面数字化开采模型，提供对综采装置、移动装置智能控制的基准与依据。
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公开(公告)号：CN108033203B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201711213615.2
申请日：2017-11-28
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种综放工作面后部刮板输送机直线度确定装置、拉移系统，其中的直线度确定装置包括处理模块及多个图像识别追踪模块。通过图像识别与追踪技术，识别追踪综放工作面后部刮板输送机每一节刮板单元内的设定目标的运行轨迹，通过图像处理方法进行轨迹线描绘，设定目标的运行轨迹作为刮板单元所在的线段，最终将多个刮板单元的线段拼接形成综放工作面后部刮板输送机的轨迹线，将刮板输送机的轨迹线与理想轨迹线进行比较，确定综放工作面后部刮板输送机直线度，系统简单，可靠性好，准确度高。
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公开(公告)号：CN107762546B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201711060005.3
申请日：2017-11-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种机器学习的自动化放煤控制系统和方法。所述系统包括：放顶煤支架，所述放顶煤支架上连接有支架控制器；用于检测支架数据的第一传感器组；用于检测顶煤数据的第二传感器组；监控主机，所述监控主机与所述支架控制器通信连接，所述监控主机根据所述支架数据和所述顶煤数据确定放煤参数，根据所述放煤参数向所述支架控制器发送控制指令，所述支架控制器根据所述控制指令控制所述放顶煤支架动作，完成自动化放煤。所述方法采用上述系统来实现自动化放煤。采用本发明实施例所提供的系统和方法，整个放煤过程无需人工干预，可基于大数据的机器学习实现工作面自动放煤，提高了放煤效率，降低了工人的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107762546A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711060005.3
申请日：2017-11-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/12
CPC classification number: E21D23/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种机器学习的自动化放煤控制系统和方法。所述系统包括：放顶煤支架，所述放顶煤支架上连接有支架控制器；用于检测支架数据的第一传感器组；用于检测顶煤数据的第二传感器组；监控主机，所述监控主机与所述支架控制器通信连接，所述监控主机根据所述支架数据和所述顶煤数据确定放煤参数，根据所述放煤参数向所述支架控制器发送控制指令，所述支架控制器根据所述控制指令控制所述放顶煤支架动作，完成自动化放煤。所述方法采用上述系统来实现自动化放煤。采用本发明实施例所提供的系统和方法，整个放煤过程无需人工干预，可基于大数据的机器学习实现工作面自动放煤，提高了放煤效率，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107824477A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711058999.5
申请日：2017-11-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种放顶煤工作面煤矸就地自动分拣方法，通过合理分析放顶煤工作面可能产生的矸石类型，选取合理的煤矸识别方法，配套煤矸自动分拣系统，对放顶煤工作面放煤工序产生的矸石进行自动分拣与就地抛至采空区，没有增加生产系统的复杂性，不必在井下新建类似洗煤厂的硐室，属于煤矸石的源头治理，提高了运输系统的运输效率。另外，上述方案中将自动分拣后的矸石抛至采空区，充分利用放顶煤工作面端头部分容易悬顶，支架后部空间大，能够容纳的矸石量大等特点，省去专门的充填系统，不会对工作面的正常推进产生干扰，有利于工作面的快速推进。
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公开(公告)号：CN107770504A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711203176.7
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种采煤机机载视频装置和采煤机视频监控系统，其中采煤机机载视频装置包括两组监控组件，每一监控组件用于对采煤机的一个滚筒进行监控，每一监控组件包括：中空结构的安装臂，沿采煤机的行走方向设置，其第一端与采煤机的行走部连接；防爆壳体，设置于安装臂的第二端上，其面向滚筒的一侧成型有观察窗，观察窗由钢化玻璃覆盖；摄像机，置于防爆壳体内；控制器，其第一输出端输出第一电信号；液压缸，置于安装臂内，其动力端通过电磁阀与采煤机的液压端连通，其活柱的端部设有清洁擦；电磁阀，接收到第一电信号后动作，液压缸的活柱开始伸长至钢化玻璃的外表面，使清洁擦清洁钢化玻璃。通过上述装置能清除钢化玻璃上的煤尘。
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公开(公告)号：CN107725089A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711168348.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人值守的自动化放煤系统和方法。该系统包括：放煤感知传感装置，安装在放煤工作面液压支架的放煤口处，用于采集放煤数据；放煤控制器；井下监控中心计算机，与所述放煤控制器通信连接，所述放煤控制器接收所述放煤数据，并将所述放煤数据上传到所述井下监控中心计算机；所述井下监控中心计算机根据所述放煤数据向所述放煤控制器发送控制指令，所述放煤控制器根据所述控制指令控制所述放煤工作面液压支架完成自动化放煤。该方法采用上述系统来实现自动化放煤。本发明所提供的无人值守的自动化放煤系统和方法实现了无人值守的自动化放煤控制，放煤效果好，效率高，成本低，安全系数高。
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公开(公告)号：CN107676095A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711058258.7
申请日：2017-11-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21C41/18
CPC classification number: E21C41/18
Abstract: 本发明提供一种厚煤层放顶煤开采装置及方法，其中采用雷达扫描探头以超宽带的扫描信号得到煤岩信号，并将煤岩信号发送至处理识别模块进行匹配处理，匹配处理结果传给电液传输及控制模块，电液传输及控制模块根据接收到的煤岩分界信息进行判断决策，根据处理后的结果发出控制指令，控制放煤液压支架设备，实现自动化放顶煤。上述方案可以满足煤岩分界和煤矸识别的自动化生产要求，适用于厚煤层的综放和综采工作面。
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