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公开(公告)号：CN119466776A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411381024.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本发明提供一种采煤机定位方法、装置、电子设备及介质，涉及采煤机定位领域。该方法包括：通过红外定位实时获取采煤机的第一位置；通过轴编码器实时获取采煤机的第二位置；在所述第一位置每次改变之后且在下一次改变之前，基于每次改变后的第一位置和所述第二位置的变化确定采煤机的实际位置。本发明方案实现了以红外定位为主、以轴编码器的数值变化为辅的组合式定位，此外实际位置中使用的是轴编码器的变化值即相对位置，因而无需进行反复校准，显著提升了采煤机定位的精确度，使得采煤机定位方式丰更加富，有助于改善液压支架与采煤机的协同工作能力和跟机适应性，从而提升综采工作效率。
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公开(公告)号：CN113818875A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111210788.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机限位保护装置及限位保护方法，保护装置包括磁感应装置和感应式接近开关，接近开关安装在采煤机机身上，刮板运输机的两个端部朝向感应式接近开关的外侧面上各自安装两个磁感应装置，这两个磁感应装置之间的间隔区称为限速保护区，磁感应装置和接近开关处于同一水平高度上；保护方法是当接近开关到达某个限位保护区的第一个磁感应装置的感应区时，接近开关发出信号至数据采集模块，数据采集模块将收到的信息反馈给采煤机的主控模块，主控模块发出限位保护指令，采煤机牵引降速后匀速行走，当接近开关到达第二个磁感应装置的感应区时，采煤机牵引停止。本发明可避免限位保护中的硬件损坏，保证采煤工作面的安全及生产效率。
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公开(公告)号：CN114873183A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210471479.1
申请日：2022-04-28
Applicant: 山西天地王坡煤业有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提出一种带式转载机皮带自动纠偏控制方法及设备，该方法采用跑偏传感器与测距传感器相结合采集皮带在带式转载机上的运行情况，该方法可以将传感器简单安装在带式转载机上，有效消除皮带松弛问题，解决现有技术中皮带长期跑偏带来的运料效率低、皮带磨损、皮带卡死带来的皮带寿命短、人工手动调节皮带位置、工人劳动强度大等问题，解决了带式转载机皮带在现场应用中跑偏及偏移后的自动纠偏问题，避免带式转载机皮带跑偏引起的载荷不均匀、皮带磨损而自动停机，以及停机后现场还需要人工手动操作张紧滚筒调节皮带位置的问题，能够降低工人劳动强度，提高掘进生产效率。
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公开(公告)号：CN118017594A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410136131.6
申请日：2024-01-31
Applicant: 山西天地王坡煤业有限公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏Boost前馈控制的交直流配电网稳压方法，包括以下步骤：S1、利用电导增量法实现最大功率点跟踪的控制；S2、基于电感电流iL和输出电压uC的Boost变换器状态分析；S3、基于电机负载电流is前馈量和光伏输出电压upv前馈量的Boost变换器输出电压分析；S4、获取补偿前的直流母线电压udc，并根据该直流母线电压udc的大小控制Boost变换器执行最大功率点跟踪控制或者Boost前馈稳压控制。本发明引入基于电机负载电流is前馈量和光伏输出电压upv前馈量的Boost前馈稳压控制，当直流母线电压udc出现波动时，能够实现最大功率点跟踪控制与Boost前馈稳压控制之间的平滑切换，进而能够削弱光照不均匀和负荷波动造成的直流母线电压波动，实现交直流配电网的稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115822716A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211488261.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 山西天地王坡煤业有限公司
IPC: E21F17/18 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种煤矿监测用数据分析方法，包括如下步骤：在主井、副井两个区域各建立工作基点形成闭合环，其间在相对稳定处布设若干个分站联系点；在主井、副井两个区域内设置多个功能模块，各功能模块对相应传感器数据进行采集；将采集的数据进行过滤：根据测量对象的特点，将大于前一测量频率的N倍以上的数据过滤；同一个传感器过滤后的数据选定要聚类的类别数目k，选择k个中心点。本发明能够提高信息传输的可靠性和及时性，将系统多分站统一，实现数据的融合，同时，通过数据聚类的处理方法，能够得到更优的数据，提高数据分析的准确度，减少工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN114382475A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210045781.0
申请日：2022-01-16
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种薄煤层短跨距采煤机后主体部，包括左右延伸呈条形的后主体部壳体，后主体部壳体中部的前端面上设有若干用于安装前主体部壳体的定位销孔，后主体部壳体的左、右部的底面上分别设有左右两个装载腔，装载腔是由前向后延伸、槽口朝下的凹槽，装载腔前端敞口后端封闭，装载腔构成内装载通道的一部分，后主体部壳体内还设有左右两个破碎机构安装腔，其中安装有破碎机构，对进入后主体部壳体与输送槽之间的大块煤岩进行破碎，后主体部壳体的前方安装有左右两个支撑滑靴，用于分隔以滚筒中心线分界的内、外装载通道。本发明能提高装载效果，减少大块煤岩在机身后部与输送机之间发生憋卡，能改善采煤机重心问题，提高整机稳定性。
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公开(公告)号：CN217206440U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220136576.0
申请日：2022-01-16
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种薄煤层短跨距采煤机前主体部壳体，其下部的左右两端各自设有一对轴线前后延伸且同轴的油缸内销孔，其上部的左右两端各自设有向左右外侧延伸的第一耳座、第二耳座和连接基座，第一耳座、第二耳座和连接基座由前向后间隔排列，第一耳座与第二耳座之间形成前凹槽，第二耳座与连接基座之间形成后凹槽，左右两组第一耳座和第二耳座上分别设有用于铰接左右两摇臂的第一耳孔和第二耳孔，第一耳孔的后部、第二耳孔的前部和第二耳孔的后部分别设有同轴的用于径向定位安装截割电机的第一圆形凹止口、第二圆形凹止口和第三圆形凹止口。本实用新型既能提供较大的开采范围、较大的截割功率，还有助于缩短机身，改善采煤机重心问题。
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公开(公告)号：CN216841652U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220102032.2
申请日：2022-01-16
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种薄煤层短跨距采煤机后主体部，包括左右延伸呈条形的后主体部壳体，后主体部壳体中部的前端面上设有若干用于安装前主体部壳体的定位销孔，后主体部壳体的左、右部的底面上分别设有左右两个装载腔，装载腔是由前向后延伸、槽口朝下的凹槽，装载腔前端敞口后端封闭，装载腔构成内装载通道的一部分，后主体部壳体内还设有左右两个破碎机构安装腔，其中安装有破碎机构，对进入后主体部壳体与输送槽之间的大块煤岩进行破碎，后主体部壳体的前方安装有左右两个支撑滑靴，用于分隔以滚筒中心线分界的内、外装载通道。本实用新型能提高装载效果，减少大块煤岩在机身后部与输送机之间发生憋卡，能改善采煤机重心问题，提高整机稳定性。
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公开(公告)号：CN216788401U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122502882.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种采煤机限位保护装置，包括磁感应装置和感应式接近开关，所述感应式接近开关安装在采煤机机身上，采煤机骑行在刮板运输机上，刮板运输机的电缆槽的长度方向上的两个端部朝向感应式接近开关的外侧面上各自可拆卸固定安装两个所述磁感应装置，这两个磁感应装置之间的间隔区称为限速保护区，磁感应装置和接近开关处于同一水平高度上，所述磁感应装置的外壳四周设有螺母固定安装孔。本实用新型可避免限位保护中的硬件损坏，保证采煤工作面的安全及生产效率。
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