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公开(公告)号：CN107966156B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711195014.3
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种适用于运载火箭垂直回收段的制导律设计方法，包括如下步骤：获取火箭的全程标准弹道；根据全程标准弹道，获取目标点经、纬度，气动减速段起始点火箭运动参数和箭下点经纬度，构造辅助坐标系统；基于辅助坐标系统，在比例导引方法基础上增加末端落角约束，获得偏置比例导引律；在气动减速段采用偏置比例导引律；在垂直下降段，采用增加主动力减速算法的偏置比例导引律。本发明中提出的改进偏置比例导引方法，能够有效地解决火箭回收需同时满足位置、速度和姿态多约束的制导控制问题，垂直着陆段制导律通过气动减速和末段短时间主动力减速，对入轨飞行段的运载能力无影响，同时在应对各种非制导偏差时，比例导引也有较好的适应性。
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公开(公告)号：CN107966156A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711195014.3
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种适用于运载火箭垂直回收段的制导律设计方法，包括如下步骤：获取火箭的全程标准弹道；根据全程标准弹道，获取目标点经、纬度，气动减速段起始点火箭运动参数和箭下点经纬度，构造辅助坐标系统；基于辅助坐标系统，在比例导引方法基础上增加末端落角约束，获得偏置比例导引律；在气动减速段采用偏置比例导引律；在垂直下降段，采用增加主动力减速算法的偏置比例导引律。本发明中提出的改进偏置比例导引方法，能够有效地解决火箭回收需同时满足位置、速度和姿态多约束的制导控制问题，垂直着陆段制导律通过气动减速和末段短时间主动力减速，对入轨飞行段的运载能力无影响，同时在应对各种非制导偏差时，比例导引也有较好的适应性。
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公开(公告)号：CN119598896A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411642035.5
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 张晚晴 , 张志国 , 何巍 , 王传魁 , 周敬 , 张普卓 , 程兴 , 马英 , 张博戎 , 魏威 , 孟庆尧 , 刁尹 , 李杨 , 苗新元 , 李静琳 , 朱冬阁 , 周天帅 , 韩雪颖 , 汤亮 , 王建明 , 王俊峰 , 沈安
IPC: G06F30/28 , G06F8/71 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种弹道设计复杂流程高度抽象及复杂模型分层解耦方法，属于飞行器轨道设计领域；设定最小积分单元，根据最小积分单元选取运载火箭的核心建模对象；建立运载火箭发动机的推力方程；计算发动机推力方程中的小偏差推力；根据小偏差推力建立推进剂流量偏差方程；计算发动机控制力Fpk和控制力矩Mck；合成箭体系等效三通道气动力和气动力矩；确定气动建模工具；生成需要的气动模型；对弹道段及飞行时序抽象化建模；进行多段式弹道的复杂程序角抽象化建模；本发明实现将复杂的流程高度抽象，将复杂的技术细化分解，据此形成通用性强、适应范围广的弹道设计与优化方法。
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公开(公告)号：CN117648806A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311558651.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明针对大规模、任意维多星发射难题，本发明提供一种多星发射远场仿真分析及优化方法，包括：S1：将每个分离体按照影响远场距离的要素进行描述，所述影响远场距离的要素包括分离时序、分离姿态、分离质量、分离速度大小和方向；S2：建立分离体参数数据库，并进行分离体参数初始化；S3：建立远场关系遍历机制；S4：在标准条件下进行多星远场分析；S5：在偏差条件下进行多星远场分析。
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