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公开(公告)号：CN106383969A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610951364.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭多体仿真数据交互方法，包括(1)、建立运载火箭有限元模型；的时序时间；(3)、针对运载火箭各部件，通过时序时间和预先设定的偏移值，进行时串分析，获取运载火箭各部件所处状态；(4)、为运载火箭各部件配置状态参数，同时建立各部件间交互数据卡，将各部件当前状态下的输出参数填充到交互数据卡内，(5)、利用第一类拉格朗日方程，将步骤(1)建立的有限元模型和步骤(4)中各部件产生的外力离散为微分-代数方程组，并求解方程组，得到火箭有限元模型中各结点的位移和载荷，本发明实现了运载火箭通用动力学仿真，实现运载火箭飞行轨道、姿态和载荷的计算。(2)、进行运载火箭的关机分析，更新或获取当前
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公开(公告)号：CN107966156B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711195014.3
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种适用于运载火箭垂直回收段的制导律设计方法，包括如下步骤：获取火箭的全程标准弹道；根据全程标准弹道，获取目标点经、纬度，气动减速段起始点火箭运动参数和箭下点经纬度，构造辅助坐标系统；基于辅助坐标系统，在比例导引方法基础上增加末端落角约束，获得偏置比例导引律；在气动减速段采用偏置比例导引律；在垂直下降段，采用增加主动力减速算法的偏置比例导引律。本发明中提出的改进偏置比例导引方法，能够有效地解决火箭回收需同时满足位置、速度和姿态多约束的制导控制问题，垂直着陆段制导律通过气动减速和末段短时间主动力减速，对入轨飞行段的运载能力无影响，同时在应对各种非制导偏差时，比例导引也有较好的适应性。
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公开(公告)号：CN106383969B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610951364.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭多体仿真数据交互方法，包括(1)、建立运载火箭有限元模型；(2)、进行运载火箭的关机分析，更新或获取当前的时序时间；(3)、针对运载火箭各部件，通过时序时间和预先设定的偏移值，进行时串分析，获取运载火箭各部件所处状态；(4)、为运载火箭各部件配置状态参数，同时建立各部件间交互数据卡，将各部件当前状态下的输出参数填充到交互数据卡内，(5)、利用第一类拉格朗日方程，将步骤(1)建立的有限元模型和步骤(4)中各部件产生的外力离散为微分‑代数方程组，并求解方程组，得到火箭有限元模型中各结点的位移和载荷，本发明实现了运载火箭通用动力学仿真，实现运载火箭飞行轨道、姿态和载荷的计算。
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公开(公告)号：CN107966156A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711195014.3
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种适用于运载火箭垂直回收段的制导律设计方法，包括如下步骤：获取火箭的全程标准弹道；根据全程标准弹道，获取目标点经、纬度，气动减速段起始点火箭运动参数和箭下点经纬度，构造辅助坐标系统；基于辅助坐标系统，在比例导引方法基础上增加末端落角约束，获得偏置比例导引律；在气动减速段采用偏置比例导引律；在垂直下降段，采用增加主动力减速算法的偏置比例导引律。本发明中提出的改进偏置比例导引方法，能够有效地解决火箭回收需同时满足位置、速度和姿态多约束的制导控制问题，垂直着陆段制导律通过气动减速和末段短时间主动力减速，对入轨飞行段的运载能力无影响，同时在应对各种非制导偏差时，比例导引也有较好的适应性。
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公开(公告)号：CN117949212A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311562102.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多参数决策融合的运载火箭发动机故障诊断方法，包括：获取基于发动机实测参数确定的发动机故障预诊断结果A；获取基于飞行动力学参数确定的发动机故障预诊断结果B；根据发动机故障预诊断结果A和发动机故障预诊断结果B，采用分段加权融合策略确定运载火箭的发动机故障诊断结果，并输出。本发明所述的多参数决策融合的运载火箭发动机故障诊断方法，结合火箭发动机多源故障诊断结果，进行决策融合，给出给出可信度最高的最终决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113589832B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110735990.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种对地表固定区域目标稳定观测覆盖的星座快速设计方法，包括：根据观测目标的位置信息，确定星座的飞行轨道倾角；根据回归轨道定义，结合选定的初始轨道高度，迭代求解得到星座的飞行轨道高度；根据位置信息、星座的飞行轨道倾角和飞行轨道高度，计算得到星座中首枚航天器的轨道参数；根据覆盖重访时长要求确定星座中航天器的数量；逐一确定星座中各航天器的轨道参数，完成星座的快速设计。本发明能够根据需求，快速实现星座轨道与构型规模初步论证与星座设计，满足工程快速论证设计需求。
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公开(公告)号：CN115903729A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211339848.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种适应推力下降故障的运载火箭全环节复合主动控制方法，包括获得故障诊断信息；根据故障诊断信息计算控制增益；根据故障诊断信息计算发动机推力下降故障产生的附加干扰力矩，根据附加干扰力矩生成附加控制指令；利用发动机正常工况下的正常控制指令和附加控制指令叠加得到总控制指令，并将总控制指令分配到每台发动机的伺服机构，完成闭环控制。本发明形成了针对运载火箭的全环节容错控制方法，改善了控制品质，提高了容错能力。
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公开(公告)号：CN115454020A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211002789.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种适应伺服机构卡滞故障的运载火箭指令重构控制方法，属于运载火箭容错控制领域，解决了伺服卡滞故障情况下的指令分配问题。控制包括：通过伪逆法分配控制指令；判断伪逆法分配的控制指令是否达到饱和值，若未达到饱和值，则将该控制指令作为最终控制指令，若饱和则采用内点法按如下方式重新分配控制指令：确定可行域中的一个内点作为迭代初值；不考虑约束条件，利用梯度法求解控制指令；判断解是否满足收敛条件，如果不满足则以当前内点为初值，重新利用梯度法求解控制指令，直到获得满足收敛条件的解，该解即作为最终控制指令。
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公开(公告)号：CN119623041A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411683652.X
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种适用于GTO长窗口任务的火箭风修正滚动评估方法，首先是针对发射日的每一个决策点，进行准实时风修正弹道设计与评估，随后进行本次放行判断。如果满足本次放行条件，则可直接进入发射流程；如果不满足本次放行条件，则进行是否允许推迟一定时长t发射的判断，如果不允许推迟，则建议发射中止；如果允许推迟时长t发射，则此时进入推迟时长t发射流程，随后进入下一个决策点，以此类推。本发明能够使得现有准实时风修正弹道设计技术能够更好的应用于此类任务，尽最大能力提升火箭在发射日中对复杂天气情况的适应性，提升火箭的放行概率和飞行安全性。
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公开(公告)号：CN119227409A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411439164.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , F42B15/00 , F41F3/04 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种结构承载关联的火箭分时段Qα放行值设计实施方法：针对火箭发射场位置开展实测高空风数据的统计分析，形成高空风统计结果；开展火箭的飞行标准弹道设计，形成标准弹道数据结果；开展火箭标准弹道下的攻摆角计算结果，得到随飞行时间变化的Qα初步设计结果；开展火箭飞行载荷计算，以及火箭的结构设计及优化，使火箭的结构满足运载能力；制定火箭发射场的分时段Qα放行值，包括在Qα初步设计结果的基础上得到多个递增的Qα值，并根据Qα值对应的横向弯矩载荷，将符合最大承载弯矩要求所对应的最大Qα放行值作为分时段Qα放行值输出；发射前根据分时段Qα放行值进行发射放行评估。由此解决传统方法中放行概率偏低问题。
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