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公开(公告)号:CN119904489A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510095322.7
申请日:2025-01-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阈值分离和特征增强的多目标跟踪方法,在目标检测结果的基础上,利用目标的运动特征和外观特征,通过数据关联算法实现当前帧中目标和轨迹之间的关联。上述方法包括:根据检测器的结果按照检测置信度分数阈值划分为高分检测框和低分检测框;提取高分检测框的运动特征和外观特征,同时预测轨迹集中所有轨迹在当前帧中的位置;第一次关联发生在高分检测框和轨迹集之间,融合使用运动特征和外观特征,第二次关联发生在低分检测框和尚未匹配的轨迹之间,仅使用运动特征计算代价矩阵;轨迹管理包括初始化新轨迹,删除过期轨迹以及移除重复轨迹。本发明在特征提取方式和特征融合方式进行改进,提高了多目标跟踪的高阶准确性。
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公开(公告)号:CN118418265A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410094693.9
申请日:2024-01-24
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 北京工业大学 , 四川四众玄武岩纤维技术研发有限公司 , 浙江中锐新材料科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种就地取材制备地聚物扭王字块的方法,包括步骤:收集海岛及港口建设工程的疏浚泥,就地除杂、烘干及机械粉碎,得到均匀颗粒状疏浚泥料;加入粒化高炉矿渣料、碱性激发剂和水,混合搅拌得到浇筑浆料;就地搭建养护房,在养护房内支设扭王字块模具;在所述养护房内浇筑装模、养护,得到地聚物扭王字块。所提供的方法,以就地处理的海岛及港口建设工程的疏浚泥、高炉矿渣料主料,就地得到低聚物扭王字块并用于海岛及港口建设工程,所提供的这种方法同时解决了疏浚泥的处理问题以及海岛、港口建设用大量扭王字块的问题,省去砂石运输费用,降低工程成本,有利于环境保护。
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公开(公告)号:CN112461453A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011061012.7
申请日:2020-09-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光片技术的全覆盖式储氢罐泄漏监测方法及装置,该装置包括三组透射式纹影系统,三组传感系统间隔120度均匀分布,实现对储氢罐表面的全覆盖,每组系传感统包括光源、凸透镜1、凸透镜2、准直镜、光栅、纹影镜、刀口、CCD相机组成。本发明的技术优势主要为成本低、本质安全、全覆盖。本发明的元件均价格低廉,成本低,现有技术成本高昂,一台仪器就需要几万美元甚至更多。由于氢气泄漏会发生自燃、爆炸等危险,一般的化学检测方法有一定的危险性,本发明运用光学的方法,通过光强的变化检测泄漏是否发生,对氢气泄漏无接触,本质安全。最后,本发明对储氢罐的检测是全覆盖式的,三组120°纹影系统可以全方位检测储氢罐泄露情况。
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公开(公告)号:CN115387195B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202211162000.2
申请日:2022-09-23
Applicant: 北京工业大学 , 中国市政工程西北设计研究院有限公司 , 中交基础设施养护集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小位移限位摇摆桥梁,属于桥梁结构技术领域,包括梁体、桥墩与承台,所述梁体与承台之间设置有贯穿桥墩的预应力筋,所述梁体底部开设有位移槽,所述梁体内部开设有与位移槽同轴线的腔室,所述腔室开设有若干与位移槽连通的连接槽,所述连接槽内均转动连接有转轴,所述转轴底部均固定有伸缩结构器;所述桥墩顶端固定有与位移槽滑动连接的连接板,所述伸缩结构器均与连接板周侧铰接;所述腔室内设置有极限锁定装置,所述极限锁定装置用于在其中一个转轴偏转至极限时对所有转轴进行锁定;本发明的目的在于解决梁体在温度作用下会发生变形,导致梁体与桥墩之间的连接性能发生改变,对桥梁整体抗震性能产生较大影响的问题。
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公开(公告)号:CN118007574A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410094692.4
申请日:2024-01-24
Applicant: 北京工业大学 , 四川四众玄武岩纤维技术研发有限公司 , 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江中锐新材料科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扭王字块铺设的防波堤及建造方法,防波堤包括:堤坝基体、连续铺设区域和非连续铺设区域,堤坝基体沿着海岸线延伸并建造有朝向水域的斜向堤面,连续铺设区域的混凝土扭王字块以满布形式铺设于所述斜向堤面的下沿附近并沿着防波堤走向延伸;以及非连续铺设区域的地聚物扭王字块以非满布形式铺设于所述斜向堤面并沿着防波堤走向延伸,所述连续铺设区域与非连续铺设区域连接,构成覆盖堤坝基体的防护结构。其中的地聚物扭王字块以疏浚泥为原材料就地制备,上述结构构成构成覆盖在防波堤表面的连续防护结构,具有环保节能、施工方便的特点,能够有效进行海浪侵蚀防浪防护,适用于海岛和港口工程建造场合。
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公开(公告)号:CN115387195A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211162000.2
申请日:2022-09-23
Applicant: 北京工业大学 , 中国市政工程西北设计研究院有限公司 , 中交基础设施养护集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小位移限位摇摆桥梁,属于桥梁结构技术领域,包括梁体、桥墩与承台,所述梁体与承台之间设置有贯穿桥墩的预应力筋,所述梁体底部开设有位移槽,所述梁体内部开设有与位移槽同轴线的腔室,所述腔室开设有若干与位移槽连通的连接槽,所述连接槽内均转动连接有转轴,所述转轴底部均固定有伸缩结构器;所述桥墩顶端固定有与位移槽滑动连接的连接板,所述伸缩结构器均与连接板周侧铰接;所述腔室内设置有极限锁定装置,所述极限锁定装置用于在其中一个转轴偏转至极限时对所有转轴进行锁定;本发明的目的在于解决梁体在温度作用下会发生变形,导致梁体与桥墩之间的连接性能发生改变,对桥梁整体抗震性能产生较大影响的问题。
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公开(公告)号:CN113868922A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111178653.5
申请日:2021-10-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F17/11 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于氢能源汽车密封圈的膨胀失效分析方法,搭建密封圈材料的本构方程和能量守恒方程建立膨胀失效模型。密封圈材料内部裂纹的形变量使用图像处理的方式求解,由此可将密封圈内部损伤信息可视化表达。对样本图片进行周期处理,去除相互接触以及重叠损伤的区域,保留完整单一周期性的空腔,进行二值化处理及计算。本发明将密封圈失效机理仿真与机器学习相结合,机器学习方法将密封圈工况下的状态进行可视化,探究内部气泡生长过程,结合气泡直径推导出密封圈材料的应变,带入密封圈本构方程表达式内,使用有限元分析方法,得出应力与应变之间的关系式,求出密封圈密封失效的依据。
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公开(公告)号:CN111161150A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911392155.3
申请日:2019-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明提供了一种基于多尺度注意级联网络的图像超分辨率重建方法,首先使用卷积操作提取低分辨率图像的浅层特征;然后,将浅层特征输入特征提取子网,获得级联特征;进一步,将级联特征通过卷积核为1的卷积层,获得优化的特征;将优化后的特征输入图像深度学习上采样模块获得重建图像 同时,对低分辨率图像ILR采用双三次线性插值算法获得重建图像 最后,将重建图像 和融合,获得最终的高分辨率重建图像ISR。本发明适用于图像的超分辨率重建,得到的重建图像清晰度高,纹理更为真实,感观效果好。
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公开(公告)号:CN106596020B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN201611253923.3
申请日:2016-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种折叠机翼动力学特性实验装置,底座主体采用稳定的“H”型结构,四周开有用于固定的螺纹孔,为了保证结构强度,设计了一组肋板焊接与底座侧壁与下板之间。底座可用相应的六角螺栓固定于激振台上,直线伺服电机通过圆锥销过盈配合将一端固定于底座上,另一端的电机动子和从动构件连接。使用一系列沉头螺钉将蒙皮覆于连杆机构表面。辅助系统可固定于底座壁板之上,模拟悬臂的边界条件。通电驱动直线伺服系统,电机动子可以进行不同速度的进给与回收运动,整个辅助机构通过运动部件的直线运动,驱动摇杆作绕铰链的圆周运动,外侧杆件通过机构自身的约束,做一种直线和圆周的耦合运动,且始终保持水平。
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