公开(公告)号：CN118831594A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410796207.8

申请日：2024-06-19

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 许邦 ,  贺新荣 ,  贾冰莹 ,  张可欣

IPC: B01J23/755 ,  B01J23/75 ,  B01J23/745 ,  B01J35/64 ,  B01J35/61 ,  C01B3/40

Abstract: 一种结构缺陷MOF热解衍生氧化锆负载纳米金属催化剂的制备方法及应用，属于催化重整技术领域。以结构缺陷UiO‑66‑X为前驱体，采用COx等气氛热解后空气煅烧的衍生途径，多级孔氧化锆载体并负载活性纳米金属的催化剂制备方法。通过对前驱体缺陷结构、数量以及热解气氛的调控，实现对干重整催化剂载体ZrO2的晶相、形貌以及含氧缺陷位等表面微环境优化，并制备负载型催化剂，将其用于甲烷二氧化碳重整制备合成气/氢气。

公开(公告)号：CN110665196A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910938040.3

申请日：2019-09-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王建华 ,  吕子豪 ,  廖金秾 ,  高孟玄 ,  陈康文 ,  张可欣

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/187 ,  G06T7/64 ,  G06T7/13 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种羽毛球收集机器人，包含拾取举升部分(27)、筛选部分(28)、收集部分(29)和底盘运动部分(30)。收集部分(29)固定在底盘运动部分(30)上，拾取举升部分(27)固定在底盘运动部分(30)上，筛选部分(28)固定在底盘运动部分(30)的铝型材上。在检损摄像头(16)后方置有基于FPGA的图像处理器，得到更准确地判别结果；本发明能够在羽毛球运动员训练后收集场地上散落羽毛球并且在收集的过程中同步进行挑选和排列，节省了时间，这不仅可以提高训练效率，也提高了场地整理的效率。