公开(公告)号：CN104873356B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510282005.2

申请日：2015-05-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 韩德强 ,  王宗侠 ,  徐伟诚

IPC: A61H1/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/22 ,  A63B23/12

Abstract: 一种基于实感技术的辅助上肢复健的装置及方法，计算机或带显示器的处理器系统与牵引支架连接，康复者的上肢置于牵引支架上；计算机或带显示器的处理器系统用以控制牵引支架运动，进而带动康复者上肢运动；3D实感摄像头与计算机或带显示器的处理器系统相连，通过3D实感摄像头获取康复者的上肢运动数据，进行实时的手掌跟踪和手势识别，同时将结果反馈到计算机或带显示器的处理器系统构建的虚拟场景中。将实感技术与康复系统相结合，采用3D实感摄像头，提高了手掌跟踪和手势识别的实时性和准确性，用户体验更顺畅。对于具有一定上肢运动能力的病人，可以摆脱牵引支架进行自主游戏，增加上肢力量，提高运动协调性。

公开(公告)号：CN104873356A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510282005.2

申请日：2015-05-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 韩德强 ,  王宗侠 ,  徐伟诚

IPC: A61H1/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/22 ,  A63B23/12

Abstract: 一种基于实感技术的辅助上肢复健的装置及方法，计算机或带显示器的处理器系统与牵引支架连接，康复者的上肢置于牵引支架上；计算机或带显示器的处理器系统用以控制牵引支架运动，进而带动康复者上肢运动；3D实感摄像头与计算机或带显示器的处理器系统相连，通过3D实感摄像头获取康复者的上肢运动数据，进行实时的手掌跟踪和手势识别，同时将结果反馈到计算机或带显示器的处理器系统构建的虚拟场景中。将实感技术与康复系统相结合，采用3D实感摄像头，提高了手掌跟踪和手势识别的实时性和准确性，用户体验更顺畅。对于具有一定上肢运动能力的病人，可以摆脱牵引支架进行自主游戏，增加上肢力量，提高运动协调性。