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公开(公告)号：CN113894836A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111312139.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于加工机器人的一体化机器人关节，其包括：外部轴系和内部轴系，外部轴系包括主动关节、从动关节、固定法兰、输出法兰及抱闸，内部轴系包括交叉滚子轴承、无框电机、编码器、减速器输入轴、RV减速器、光栅、减速器输出轴、扭矩传感器，无框电机包括无框电机定子、无框电机转子、电机轴。本发明采用非模块集成化的一体化机器人关节配置，采用将驱动器、电源、控制器等电气设备外置于机器人关节的方法，简化了机器人关节的设计难度，减小机器人关节的体积和重量，可提高加工机器人的加工精度、延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN111653928A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010547439.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双同步泵浦拉曼激光放大装置及方法，包括：皮秒多脉冲激光器、拉曼同步泵浦腔A、行波放大器和拉曼同步泵浦腔B；皮秒多脉冲激光器输出的皮秒脉冲经第一分束镜分光后，反射光进入行波放大器进行放大，得到放大基频光；透射光进入拉曼同步泵浦腔A进行受激拉曼散射，得到Stokes种子光；放大基频光和Stokes种子光经第二分束镜合束后进入拉曼同步泵浦腔B进行拉曼同步放大，输出拉曼同步放大后的高阶Stokes光。本发明结合皮秒多脉冲技术，拉曼同步泵浦技术，拉曼放大技术，可以有效地提高皮秒拉曼增益，获得具有高能量的皮秒高阶Stokes光输出。
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公开(公告)号：CN113894814B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111303686.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种齿轮加工机器人，即一种小模数齿轮加工机器人，它包括了固定基座组件、机械臂组件和夹具组件；固定基座组件与机械臂组件前后放置并留有一定的移动裕量用于机械臂组件的移动和加工动作，夹具组件通过螺栓安装在机械臂组件末端。本发明利用了机器人工作空间大、灵活性强、易于定制化配置的优势解决了专用机床空间狭小、全自动化困难、难以集成上下游操作的缺陷；它可以填补加工机器人的研究空白，为复杂齿轮工件的加工探索了新的加工方式，为齿轮的自动化、智能化加工的发展提供了理论依据；其结构科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
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公开(公告)号：CN114160277B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111500970.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种高效的中药磨粉机，它包括了基座平台组件和旋转机构组件；该基座平台组件包括电源开关(1)、高度旋转开关(2)、底座(3)、高度调节机构(4)、磨粉机上盖(5)、旋转台(9)、风机(10)、散热器(11)和电机2(16)；该旋转机构组件包括物料盒端盖(8)、电机1(12)、连接杆(13)、粉碎刀片(14)、物料盒(15)；该物料盒端盖(8)位于物料盒(15)顶端，可开启、关闭和拆卸；该连接杆(13)和电机1(12)通过轴承连接，粉碎刀片(14)和连接杆(13)通过螺纹连接；该物料盒(15)通过凹槽固定在旋转台(9)中；本中药磨粉机，粉碎效果好，粉碎均匀度高；提高了实用性，提升了中药粉末的品质和磨粉效率；体积小、重量轻、结构简单、工艺性好，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN114307198A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111202588.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自清洁定量输出式喷雾干燥装置，其包括：自清洁系统、定量输出系统、进风系统、干燥系统和排风系统。液体物料通过干燥系统进入装置中，在干燥过程中粘性物料在旋转刮板和激振器的作用下收集至干燥塔底部，在过螺杆的作用下精确计量及运输，并且自清洁系统具有后端除尘功能。本发明提高了物料回收率并且在螺杆、螺壳和、泵的作用下实现了物料的精确计量和收集和输出，自清洁系统解决了喷雾干燥装置黏壁的难题，提高了装置的自动化水平，降低了连续工业生产的人力成本，并且本发明装置设计合理、易于实现，适合整体工艺流程的进一步优化升级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114160277A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111500970.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种高效的中药磨粉机，它包括了基座平台组件和旋转机构组件；该基座平台组件包括电源开关(1)、高度旋转开关(2)、底座(3)、高度调节机构(4)、磨粉机上盖(5)、旋转台(9)、风机(10)、散热器(11)和电机2(16)；该旋转机构组件包括物料盒端盖(8)、电机1(12)、连接杆(13)、粉碎刀片(14)、物料盒(15)；该物料盒端盖(8)位于物料盒(15)顶端，可开启、关闭和拆卸；该连接杆(13)和电机1(12)通过轴承连接，粉碎刀片(14)和连接杆(13)通过螺纹连接；该物料盒(15)通过凹槽固定在旋转台(9)中；本中药磨粉机，粉碎效果好，粉碎均匀度高；提高了实用性，提升了中药粉末的品质和磨粉效率；体积小、重量轻、结构简单、工艺性好，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN114146638A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111469127.4
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种一体化搓丸机，它包括了螺旋输送组件、前箱体组件和后箱体组件；该螺旋输送组件位于前箱体组件和后箱体组件顶部，螺旋输送组件与前箱体组件通过法兰连接，螺旋输送组件实现输送物料和搅拌的功能；前箱体组件和后箱体组件通过整体套筒(11)连接，并且前后放置，通过箱体两侧的侧板(12)保持在同一高度，便于固定于机架上，同时节约空间，便于实现一体化搓丸机的小型化；本搓丸机的运料制条搓丸切丸过程同步进行，加工效率高；其结构科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
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公开(公告)号：CN112506102A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011419777.3
申请日：2020-12-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/042 , G06F13/42
Abstract: 本发明公开了新的光栅信号采集控制卡，四个用于接收光栅传感器信号的接口通过四个差分信号接收器与FPGA相连。两路频率测量接口和电机控制接口连接到FPGA。用于以太网通信的网口通过以太网收发器与ARM连接。USB接口通过USB转串口芯片连接到电平转换芯片然后和ARM连接，8路IO接口通过IO接口转换电路连接到ARM。用FPGA采集四路光栅信号可以保证四路信号同步采集，与大多数采集卡相比，本采集卡不仅有数据采集功能，还集成了电机控制接口，可以根据光栅信号直接控制电机，保证了系统的实时性，提高采集卡的工作效率。
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公开(公告)号：CN114131622A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111303691.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提出的一种齿轮加工机器人，即一种大模数齿轮加工机器人，它包括：固定基座组件、机械臂组件和夹具组件；该固定基座组件与机械臂组件前后放置并留有一定的移动裕量用于机械臂组件的移动和加工动作，该夹具组件通过螺栓安装在机械臂组件末端；本发明利用了机器人工作空间大、灵活性强、易于定制化配置的优势解决了专用机床空间狭小、全自动化困难、难以集成上下游操作的缺陷；它可以填补加工机器人的研究空白，为复杂齿轮工件的加工探索了新的加工方式，为齿轮的自动化、智能化加工的发展提供了理论依据；其结构科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
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公开(公告)号：CN113953664A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111469471.3
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种龙门式的激光焊接机器人，其结构主要包括激光器、激光器垂直移动导轨、激光器水平移动导轨、机架、回转机构、回转机构前后移动导轨、回转机构前侧板、回转机构后侧盘、手轮、T型板；所述激光器连接于激光器垂直移动导轨上，所述激光器垂直移动导轨连接于激光器水平移动导轨上，所述激光器水平移动导轨固定于机架上，所述机架竖直固定于回转机构前后移动导轨上，所述回转机构也连接于回转机构前后移动导轨上；所述前侧板、后侧盘、手轮、T型板均安装与所述回转机构上；本发明能实现产品的联动变位，联动运行时能保证线速度一致，焊缝均匀，焊接位置始终保持与激光器距离一致，焊接效果好，占用空间小；结构简单，工艺性好，具有推广应用价值。
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