公开(公告)号：CN110270974B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201910357653.8

申请日：2019-04-29

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵永胜 ,  鲁哲希 ,  陆思卿 ,  韩佳琪 ,  吴桐 ,  初红艳 ,  王建华

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种托盘取物装置，该托盘取物装置是一种双臂能够配合且有托盘同时并进行辅助的万能托盘取物机器人，该机器人的取物部分包含三部分，第一部分是拾取机械臂，用于对物品的夹取和对物体的推移，实现对于物体的直接夹取和将物体推移到托盘之上的功能；第二部分是托盘辅助机械臂，实现对于托盘的叉取和物体的盛放；第三部分是托盘及托盘架结构，实现对于物体的盛放。托盘及托盘架和两机械臂协作工作实现该取物机器人的万能取物。本发明保留了普通机械臂的拾取功能，以实现对于一般形状便于拾取物品的拾取；本发明结构简洁，万能性强，具有更强的日常生活可用性。

公开(公告)号：CN110270974A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910357653.8

申请日：2019-04-29

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵永胜 ,  鲁哲希 ,  陆思卿 ,  韩佳琪 ,  吴桐 ,  初红艳 ,  王建华

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种多功能托盘取物装置，该万能托盘取物装置是一种双臂能够配合且有托盘同时并进行辅助的万能托盘取物机器人，该机器人的取物部分包含三部分，第一部分是拾取机械臂，用于对物品的夹取和对物体的推移，实现对于物体的直接夹取和将物体推移到托盘之上的功能；第二部分是托盘辅助机械臂，实现对于托盘的叉取和物体的盛放；第三部分是托盘及托盘架结构，实现对于物体的盛放。托盘及托盘架和两机械臂协作工作实现该取物机器人的万能取物。本发明保留了普通机械臂的拾取功能，以实现对于一般形状便于拾取物品的拾取；本发明结构简洁，万能性强，具有更强的日常生活可用性。