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公开(公告)号：CN110270974B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910357653.8
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种托盘取物装置，该托盘取物装置是一种双臂能够配合且有托盘同时并进行辅助的万能托盘取物机器人，该机器人的取物部分包含三部分，第一部分是拾取机械臂，用于对物品的夹取和对物体的推移，实现对于物体的直接夹取和将物体推移到托盘之上的功能；第二部分是托盘辅助机械臂，实现对于托盘的叉取和物体的盛放；第三部分是托盘及托盘架结构，实现对于物体的盛放。托盘及托盘架和两机械臂协作工作实现该取物机器人的万能取物。本发明保留了普通机械臂的拾取功能，以实现对于一般形状便于拾取物品的拾取；本发明结构简洁，万能性强，具有更强的日常生活可用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110925342B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911384794.5
申请日：2019-12-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16D67/02 , F16D41/067 , F16H37/00
Abstract: 一种带有斜坡逆止功能的减速装置，属于减速装置领域。该限速装置本限速装置分为3层，分别为超越离合器层，定轴轮反向层和斜楔式斜坡逆止及减速层。由超越离合器内圈、阶梯式超越离合器外圈、固定环、重力滚子、定轴轮系外齿圈、阶梯式定轴轮盖、定轴轮、支架及挡板组成，安装于车体上，在保证超越离合器正常功能前提下，可实现上坡时的逆止功能及下坡时的减速功能，并且可通过改变固定环位置调节斜楔角度。该限速装置起到车体在平路时自由移动，并且在速度过快时限速，上坡时反向逆止，防止倒滑，下坡时正向减速，防止车体下滑过快而失控，更加安全。
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公开(公告)号：CN111075858B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911384811.5
申请日：2019-12-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16D41/066 , F16D51/28 , F16D65/22 , B62B3/02 , B62B5/00 , B60B33/02 , A61H3/04 , F16D121/14 , F16D125/50
Abstract: 老年防摔助步车，涉及助步车领域。包括车架、座椅、独立悬挂式支架、上摆动杆、下摆动杆、滑块、斜坡逆止装置、单向轴承、齿轮连接板、定轴轮系、固定环、滚子、限速装置、前车轮架、限速装置外圈、行星架、行星轮、阶梯太阳轮、摩擦块固定内圈、摩擦块及行星轮外圈。独立悬挂式支架与后轮相连，使其可更好的贴合颠簸路段，在路遇楼梯及不平路段时，使助步车平稳前进，很大程度上减小车体行进时的震动；斜坡逆止装置安装于后轮轮轴上，可实现斜坡时的逆止功能，防止上坡时倒滑；限速装置4安装于助步车前轮架上，可实现超速时的限速功能，在老年人使用本助步车有向前或向后的倾倒趋势时，起到缓冲作用，可便于老年人在减速期间，避免摔倒。
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公开(公告)号：CN110925342A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911384794.5
申请日：2019-12-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16D67/02 , F16D41/067 , F16H37/00
Abstract: 一种带有斜坡逆止功能的减速装置，属于减速装置领域。该限速装置本限速装置分为3层，分别为超越离合器层，定轴轮反向层和斜楔式斜坡逆止及减速层。由超越离合器内圈、阶梯式超越离合器外圈、固定环、重力滚子、定轴轮系外齿圈、阶梯式定轴轮盖、定轴轮、支架及挡板组成，安装于车体上，在保证超越离合器正常功能前提下，可实现上坡时的逆止功能及下坡时的减速功能，并且可通过改变固定环位置调节斜楔角度。该限速装置起到车体在平路时自由移动，并且在速度过快时限速，上坡时反向逆止，防止倒滑，下坡时正向减速，防止车体下滑过快而失控，更加安全。
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公开(公告)号：CN111075858A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911384811.5
申请日：2019-12-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16D41/066 , F16D51/28 , F16D65/22 , B62B3/02 , B62B5/00 , B60B33/02 , A61H3/04 , F16D121/14 , F16D125/50
Abstract: 老年防摔助步车，涉及助步车领域。包括车架、座椅、独立悬挂式支架、上摆动杆、下摆动杆、滑块、斜坡逆止装置、单向轴承、齿轮连接板、定轴轮系、固定环、滚子、限速装置、前车轮架、限速装置外圈、行星架、行星轮、阶梯太阳轮、摩擦块固定内圈、摩擦块及行星轮外圈。独立悬挂式支架与后轮相连，使其可更好的贴合颠簸路段，在路遇楼梯及不平路段时，使助步车平稳前进，很大程度上减小车体行进时的震动；斜坡逆止装置安装于后轮轮轴上，可实现斜坡时的逆止功能，防止上坡时倒滑；限速装置4安装于助步车前轮架上，可实现超速时的限速功能，在老年人使用本助步车有向前或向后的倾倒趋势时，起到缓冲作用，可便于老年人在减速期间，避免摔倒。
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公开(公告)号：CN110270974A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910357653.8
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能托盘取物装置，该万能托盘取物装置是一种双臂能够配合且有托盘同时并进行辅助的万能托盘取物机器人，该机器人的取物部分包含三部分，第一部分是拾取机械臂，用于对物品的夹取和对物体的推移，实现对于物体的直接夹取和将物体推移到托盘之上的功能；第二部分是托盘辅助机械臂，实现对于托盘的叉取和物体的盛放；第三部分是托盘及托盘架结构，实现对于物体的盛放。托盘及托盘架和两机械臂协作工作实现该取物机器人的万能取物。本发明保留了普通机械臂的拾取功能，以实现对于一般形状便于拾取物品的拾取；本发明结构简洁，万能性强，具有更强的日常生活可用性。
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