公开(公告)号：CN117831295B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410037001.7

申请日：2024-01-10

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张健 ,  白岩珍妮 ,  靳雯婷 ,  罗莹

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了基于改进元胞传输模型的自动驾驶专用道设置评估方法，包括：获取路段上的基础信息；基于交通流参数和换道概率构建改进的元胞传输模型，其中，所述改进的元胞传输模型用于结合自动驾驶专用道和混合车道间的流量转移规则对设置专用道前后的交通流量更新；将所述基础信息输入到改进的元胞传输模型，获取交通流参数变化过程的时空图；基于所述交通流参数变化过程的时空图，获取设置专用道后的交通流参数变化过程的时空图，并对专用道设置结果进行评估。本发明构建的改进的元胞传输模型考虑了自动驾驶专用道与混合车道通行能力的差异和不同交通组成的异构交通流基本图的差异。

公开(公告)号：CN118674304A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410683826.6

申请日：2024-05-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵晓华 ,  何晨曦 ,  李海舰 ,  丁阳 ,  姚莹 ,  李振龙 ,  贾雨辰 ,  靳雯婷

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q50/20 ,  G06F18/15 ,  G06F18/22 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明公开了一种基于特征图谱的驾驶学员驾驶操作行为量化评价的方法，该方法包括：采集踏板踩踏程度、方向盘转角等精细化的驾驶操作行为数据；基于数据剔除、数据归一化和数据重采样技术，将驾驶操作行为原始数据转化为逐秒数据；借助图谱构建技术，以操作行为发生时间和实施程度为图谱编码要素，将连续型数值数据转化为离散型符号数据；采用数据特征化方法，构建驾驶操作行为特征图谱，实现驾驶培训特征精准刻画和直观表达。基于相似度分析方法，将学员驾驶操作行为特征图谱与标准驾驶操作行为特征图谱进行比较，计算得出的相似性程度作为学员驾驶操作行为得分，实现学员驾驶操作过程的量化评价。

公开(公告)号：CN117831295A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410037001.7

申请日：2024-01-10

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张健 ,  白岩珍妮 ,  靳雯婷 ,  罗莹

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了基于改进元胞传输模型的自动驾驶专用道设置评估方法，包括：获取路段上的基础信息；基于交通流参数和换道概率构建改进的元胞传输模型，其中，所述改进的元胞传输模型用于结合自动驾驶专用道和混合车道间的流量转移规则对设置专用道前后的交通流量更新；将所述基础信息输入到改进的元胞传输模型，获取交通流参数变化过程的时空图；基于所述交通流参数变化过程的时空图，获取设置专用道后的交通流参数变化过程的时空图，并对专用道设置结果进行评估。本发明构建的改进的元胞传输模型考虑了自动驾驶专用道与混合车道通行能力的差异和不同交通组成的异构交通流基本图的差异。

公开(公告)号：CN216249609U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122641065.2

申请日：2021-11-01

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 靳雯婷

IPC: G09B9/04 ,  B08B1/04

Abstract: 一种驾驶模拟培训用驾驶模拟舱，其结构包括车架和清理装置，本实用新型通过设置了清理装置，在螺杆与移动架螺纹传动下，移动架可带动清理锟下移，来实现显示屏左侧快捷擦拭清理，从而达到了显示处快捷清理，避免灰尘大量堆积影响学员使用的优点，在移动架后侧设置了往复组件，在凸轮、连接架与压簧三者配合下，可使齿轮带动清理锟往复转动擦拭清理，提高清理效果，从而达到了提高清理擦拭效果，实现清理锟往复擦拭的优点，且在支撑架上端左侧设置了收集组件，在收集板作用下，可实现灰尘快捷收集，而在锁定柄、弹簧片与插接块配合下，可快捷实现收集板拆卸倾倒与安装，从而达到了清理灰尘快捷收集与灰尘快捷倾倒的优点。

公开(公告)号：CN216249608U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122512810.3

申请日：2021-10-19

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 靳雯婷

IPC: G09B9/04

Abstract: 一种汽车驾驶模拟平台，包括座椅、模拟方向盘、处理器组件、显示器组件和仿真抖动支撑组件，通过在汽车驾驶模拟平台底部设置了仿真抖动支撑组件，在仿真抖动支撑组件内部左右两侧分别设置了左抖动机构和右抖动机构，通过左抖动机构和右抖动机构对支撑板左右两侧的抖动进行控制，模拟汽车前轮和后轮的抖动，增加汽车驾驶模拟平台的真实感，且在支撑板底部设置了支撑杆，通过支撑杆对支撑板的移动进行限位，避免支撑板横移，保证支撑板的支撑效果。