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公开(公告)号：CN116469245A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310352111.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/00 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/126 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种多种交通仿真融合的网联混驾编队一体化测试系统及方法，系统采用“领航车‑网联人工驾驶、跟驰车‑网联自动驾驶”的网联混驾编队模式，包括网联混驾编队交通人因测试子系统、编队跟驰模型比选标定子系统、交通系统综合影响评价子系统，融合驾驶模拟测试、数值仿真和微观交通仿真，分别评测领航车驾驶行为特性(反应、决策、操控、运行)、网联混驾编队运行特性(生态、安全、效率、舒适、稳定)及对交通系统综合影响特性(生态、安全、效率)。本发明有助于刻画网联混驾编队情况下的领航车驾驶行为特征，明确其运行状态规律，量化其对交通系统综合影响，可为自动驾驶行业及企业实现网联混驾编队可行性及有效性测试论证提供借鉴。
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公开(公告)号：CN108010349A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711312544.1
申请日：2017-12-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/09 , G08G1/0968
CPC classification number: G08G1/09 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种匝道区智能换道系统，该系统由设置在匝道区道路端和车辆端的多个模块组成，匝道区道路端包括路面指示模块、路侧的交通信息采集模块、交通控制系统中央计算机，车辆端包括车载信息接收模块、车载控制器、车载导航、传感器。车辆通过其“视觉系统”、“感知系统”与道路设施之间形成信息交互，识别路网中的换道信息（如地面标志，匝道出口标志等），向驾驶员发出指令信号，提醒驾驶员换道或保持车道行驶。
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公开(公告)号：CN117576886A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311534176.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联车队编解和数据管理方法、设备、可视化平台及系统。智能网联车队全生命周期包括车队的生成、车队运行以及车队变换及分解过程。在智能网联环境下，为了对这一全流程进行管理与监控，需要对车辆以及车队数据进行收集、运算处理以及信息交互，基于此提出了车队数据系统管控技术；其次，对于车辆和车队在全生命周期中所处的不同阶段，以及阶段变换等过程，提出了针对每一阶段以及阶段变换过程的车队变换控制应用管理系统；接着，以实施实例明确车队数据管理以及车队控制管理的应用流程和规范；最后，提出为了实现上述车队系统功能所需要的车载装置、设备以及路侧设备基本单元。
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公开(公告)号：CN116307983A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310222638.9
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/083 , G06F30/13 , G06F30/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人配送车路段投放量估计方法及装置。其中说书方法包括：首先，获取无人配送车行驶状态信息以及车辆信息，进行无人配送车进行参数标定；其次，基于无人配送车参数标定构建无人配送车及其他车辆模型，并结合道路设计规范进行不同交通环境下的城市基本路段建模；接着，通过仿真技术进行无人配送车投放影响仿真及评价，并通过投放量确定城市基本路段无人配送车投放量模型；最后，结合无人配送车投放模型形成无人配送车路段投放估计装置，该装置可通过输入无人配送车基本信息以及城市路段几何构造，实现城市基本路段无人配送车投放辆估计值的输出。
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公开(公告)号：CN108230687A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711364258.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明实施例提供一种交通冲突区域的精细化车辆行为管理方法和系统。其中，所述方法包括：获取车辆的行驶状态信息和车辆信息；根据所述车辆的行驶状态信息，若判断获知所述车辆在预设交通冲突区域内的占用时间超过预设时间阈值，则生成所述车辆的违章信息，并根据所述车辆信息将所述车辆的违章信息发送给所述车辆的通讯终端。本发明实施例通过检测车辆在关键区域的占用时间识别违章行为，规范了车辆行驶规则，可有效提高道路的通行能力，减少关键区域的通行延误，减少车辆间的相互干扰，保证车辆行驶的安全，有效提高关键区域的通行效率和能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107562983A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710582468.X
申请日：2017-07-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供的一种城市快速路匝道区域换道空间优化方法及装置，其中所述方法包括：基于将建模参数输入VISSIM软件得到的快速路仿真模型，通过设置不同的出匝道比例、不同的主路单车道交通量和不同的换道空间，获取与每个出匝道比例对应的最佳换道空间，以及与每个主路单车道交通量对应的最佳换道空间。本发明提供的换道空间优化方法，使得基于该最佳的换道空间设计的快速路，可以使车辆在出口匝道区域更加顺利通过，减少延误或者拥堵。
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公开(公告)号：CN119626002A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411744455.4
申请日：2024-11-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁低能见度运行风险多层级防控及效用验证方法，包括：基于天气和交通状况确定待测桥梁的低能见度运行风险等级；当运行风险等级为A等级时，其防控设施为传统交通安全设施；当运行风险等级为B等级时，其防控设施为传统交通安全设施、风险预警系统I级、视线诱导系统I级；当运行风险等级为C等级时，其防控设施为传统交通安全设施、风险预警系统II级、动态限速系统、视线诱导系统II级；当运行风险等级为D等级时，其防控设施为传统交通安全设施、风险预警系统III级、动态限速系统、视线诱导系统III级；基于驾驶模拟技术搭建桥梁低能见度运行风险多层级防控效用测试平台，获取细粒度微观驾驶行为及车辆运行数据。
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公开(公告)号：CN118674304A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410683826.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/20 , G06F18/15 , G06F18/22 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于特征图谱的驾驶学员驾驶操作行为量化评价的方法，该方法包括：采集踏板踩踏程度、方向盘转角等精细化的驾驶操作行为数据；基于数据剔除、数据归一化和数据重采样技术，将驾驶操作行为原始数据转化为逐秒数据；借助图谱构建技术，以操作行为发生时间和实施程度为图谱编码要素，将连续型数值数据转化为离散型符号数据；采用数据特征化方法，构建驾驶操作行为特征图谱，实现驾驶培训特征精准刻画和直观表达。基于相似度分析方法，将学员驾驶操作行为特征图谱与标准驾驶操作行为特征图谱进行比较，计算得出的相似性程度作为学员驾驶操作行为得分，实现学员驾驶操作过程的量化评价。
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公开(公告)号：CN117632126A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311636120.6
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种定制式的交通大数据模块化教学实验平台，包括系统环境管理模块，实现用户创建以及支持学生运行代码时选择不同的python环境；课程知识管理模块，构建“知‑教‑行”教育模式，以定制式模块化设计方法践行该教育模式；成果展示管理模块，集成章节多个知识点代码输出结果根据教学需求设置图表内容，形成“全景式”协同展示；教学评估管理模块，对所有知识点一体式成绩管理并用于学生全过程记录查看。本发明以践行“知‑教‑行”教育模式，采用开放式版面布局设计与集成式成果协同展示，满足不同教师和课程的定制需求，提供大量实际数据处理和应用经验，以满足智慧交通领域日益增长的技能和知识需求。
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公开(公告)号：CN111554153B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010408437.4
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能交通教学、科研与展示一体化综合实验平台，基于模块化路面搭建的立体式路网，构建形成实验平台。其中，智能交通管控系统根据多个交叉路口交通信号协同进行交通管控，根据智能车辆的车载终端获取到的自身车辆信息、周围车辆行驶信息和道路信息，实现智能车辆的精准定位及自动驾驶控制；交通监测系统监测立体式路网上的路网运行状态、交叉口交通流量和交通气象信息；中控系统采集各系统的数据，并分别对智能车辆系统、智能交通管控系统和交通监测系统实现状态控制。通过本发明的技术方案，可提供面向智能交通领域教学、科研与展示的实验条件和设备，再现多种智能交通系统新型应用技术，且便于拼装移动及维修管理和升级改造。
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