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公开(公告)号：CN118654802A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410839880.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 北京工业大学 , 中国船级社实业有限公司
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明公开了一种基于导波、体波激励方式的螺栓应力检测系统，涉及智能控制技术领域。包括：由标准铝型材组装而成的外壳组件；上位机控制面板，与控制电路进行通讯，对采集信号进行数据处理与分析，计算螺栓应力参数；直流电源模块控制分配系统的电源；FPGA主控模块固定于所述直流电源模块上方；采集卡模块，固定于所述直流电源模块上方，接收FPGA主控模块传输的回波信号，通过USB传输给电脑上位机；交流电源模块，固定于外壳组件后部，通过交流转直流方式为直流电源模块提供输入电源；锂电池模块通过硅胶垫固定于外壳组件后部，为直流电源模块提供输入电源。本发明通过多种激励检测模式，实现螺栓应力的检测需求，提高了螺栓的检测效率与准确率。
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公开(公告)号：CN108618844A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810352469.X
申请日：2018-04-19
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: A61B34/20 , A61B34/10 , A61B90/37 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , A61B2034/2065 , A61B2090/3762
Abstract: 本发明公开了一种CT引导肝肿瘤射频消融术中穿刺导航方法，首先在肝肿瘤患者体表放置可被CT识别的标志物，从肝肿瘤射频消融术中CT序列扫描图像中快速自动提取出肝肿瘤、肝脏和关键解剖结构(大血管、肺、心脏、胃、肾、胆囊、皮肤和骨骼)的三维结构；进行穿刺路径实时自动规划，得到最优穿刺路径；对患者坐标系P、CT图像坐标系I、电磁定位仪坐标系E进行空间匹配；在CT图像空间中显示所述最优穿刺路径及其起点、终点、长度、角度等信息；执行对消融针的针尖移动到所述最优穿刺路径的起点的实时导航；在消融针的针尖移动到所述最优穿刺路径的起点之后，执行对消融针穿刺的实时导航。
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公开(公告)号：CN116124896A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310106804.9
申请日：2023-02-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于喷水式、水浸式两用的超声检测的换能器夹具，定位法兰盘通过定位孔用以连接超声检测机械臂末端手腕法兰，通过连接固定换能器夹具夹持超声换能器跟随机械臂运动扫查；添加橡胶密封圈引入过盈配合以保证整个仓体处于密封状态；通过换能器抱箍装置抱紧换能器末端连接头，保证换能器声束射出方向在水压大的时候换能器能垂直于法兰所在平面；设置导流小管保证仓体不会水压过大以及顶部气体无法排出。存水主仓和存水底仓负责水耦合剂的输入和输出，通过存水主仓侧面注水口与水管连接，将水流引入存储仓；存水底仓内嵌气泡筛网控制水流流速并过滤水中大气泡，保证平稳水柱从存水底仓出水口喷出，提供超声检测喷水式水耦合条件。
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公开(公告)号：CN108272508A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810052318.2
申请日：2018-01-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B34/10
CPC classification number: A61B34/10 , A61B2034/102 , A61B2034/105
Abstract: 本发明公开了一种CT引导肝肿瘤射频消融术中穿刺路径规划方法，首先从肝肿瘤射频消融术中CT序列扫描图像中快速自动提取出肝肿瘤、肝脏和关键解剖结构(大血管、肺、心脏、胃、肾、胆囊、皮肤和骨骼)的三维结构，计算出穿刺路径的终点，以皮肤上的N个点作为穿刺路径的潜在起点，由穿刺路径的潜在起点和穿刺路径的终点形成N条潜在穿刺路径，剔除其中满足不合理潜在穿刺路径条件的M条潜在穿刺路径，剩下K条备选潜在穿刺路径(K＝N-M)，再对K条备选潜在穿刺路径分别计算各项评分准则下的评分，最后计算各条备选潜在穿刺路径的综合评分，将综合评分最高的备选潜在穿刺路径作为CT引导肝肿瘤射频消融术中穿刺路径规划方法的输出结果。
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