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公开(公告)号:CN116339292A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310632006.X
申请日:2023-05-31
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及植保机械技术领域,提供一种精准变量喷药控制系统测试平台和测试方法。所述精准变量喷药控制系统测试平台包括平台支架、流量检测装置以及分别设于所述平台支架上的储液箱、液压泵、喷雾组件、人机交互单元和控制器,喷雾组件包括喷头及与喷头相连的电磁阀,储液箱、液压泵和喷头依次管路相连,液压泵和喷头的连接管路上设有调压阀、流量传感器和压力传感器,调压阀、电磁阀、流量传感器、压力传感器和人机交互单元分别与控制器通信连接;流量检测装置与喷头可拆卸连接,用于检测喷头的实际喷药量。该测试平台结构简单且占用场地小,可实现对精准变量喷药控制系统的多项性能测试,通用性强,无需采用喷药机测试,降低了试验成本。
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公开(公告)号:CN115629393B
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202211520166.7
申请日:2022-11-30
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种生物量估算方法、装置、系统、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域,该方法包括:基于待估算果树冠层的目标三维点云数据和目标超声波数据,获取待估算果树冠层内叶片的稠密度和待估算果树冠层的几何尺寸;将几何尺寸和稠密度输入果树冠层生物量估算模型,获取果树冠层生物量估算模型输出的用于表征待估算果树冠层的生物量的待估算果树冠层叶面积。本发明提供的生物量估算方法、装置、系统、电子设备及存储介质,能在不影响待估算果树正常生长的基础上,更准确、更高效地获取用于表征果树冠层的生物量的果树冠层叶面积以及冠层内叶片的空间分布,能为待估算果树冠层的精准施药、精准施肥以及产量预测等提供数据支撑。
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公开(公告)号:CN116339292B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310632006.X
申请日:2023-05-31
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及植保机械技术领域,提供一种精准变量喷药控制系统测试平台和测试方法。所述精准变量喷药控制系统测试平台包括平台支架、流量检测装置以及分别设于所述平台支架上的储液箱、液压泵、喷雾组件、人机交互单元和控制器,喷雾组件包括喷头及与喷头相连的电磁阀,储液箱、液压泵和喷头依次管路相连,液压泵和喷头的连接管路上设有调压阀、流量传感器和压力传感器,调压阀、电磁阀、流量传感器、压力传感器和人机交互单元分别与控制器通信连接;流量检测装置与喷头可拆卸连接,用于检测喷头的实际喷药量。该测试平台结构简单且占用场地小,可实现对精准变量喷药控制系统的多项性能测试,通用性强,无需采用喷药机测试,降低了试验成本。
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公开(公告)号:CN115629393A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211520166.7
申请日:2022-11-30
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种生物量估算方法、装置、系统、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域,该方法包括:基于待估算果树冠层的目标三维点云数据和目标超声波数据,获取待估算果树冠层内叶片的稠密度和待估算果树冠层的几何尺寸;将几何尺寸和稠密度输入果树冠层生物量估算模型,获取果树冠层生物量估算模型输出的用于表征待估算果树冠层的生物量的待估算果树冠层叶面积。本发明提供的生物量估算方法、装置、系统、电子设备及存储介质,能在不影响待估算果树正常生长的基础上,更准确、更高效地获取用于表征果树冠层的生物量的果树冠层叶面积以及冠层内叶片的空间分布,能为待估算果树冠层的精准施药、精准施肥以及产量预测等提供数据支撑。
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公开(公告)号:CN219121282U
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202223206243.X
申请日:2022-11-30
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01B5/20
Abstract: 本实用新型涉及作物冠层检测技术领域,公开了一种果树冠层生物量检测装置,包括移动架、第一网格架、第二网格架、第一网格分界线和叶面积测量仪;第一网格架和第二网格架间隔地设于移动架,第一网格架和第二网格架之间用于设置果树冠层;第一网格分界线设有多根,多根第一网格分界线设于第一网格架和第二网格架之间,以形成第一立方体网格;第一网格架用于确定第一立方体网格的位置;叶面积测量仪用于检测果树冠层处于第一立方体网格中的叶片的面积。本实用新型可准确获取果树冠层不同区域的叶片面积,有利于通过叶片面积获取果树冠层的生物量数据。
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公开(公告)号:CN219251061U
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202222872398.0
申请日:2022-10-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种土壤消毒装置,包括安装架、容器以及微波磁控管;所述安装架呈立式放置;所述容器活动安装至所述安装架上,所述容器形成有上端开口的盛放腔;所述微波磁控管安装至所述所述安装架上,且处于所述容器的上端,所述微波磁控管用以对所述容器进行微波辐照。在本实用新型提供的土壤消毒装置中,将土壤安放至容器中,通过微波磁控管向容器进行微波辐照,微波使介质中极性分子高速“振荡”,微波土壤消毒宏观上体现有土壤化学熏蒸类似的“穿透”效果,对土壤内外同步进行微波加热,进而完成消毒,实现对土壤的消毒效果。
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