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公开(公告)号：CN117652243B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410130423.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于处方图在线混肥的果园变量施肥机及控制方法，涉及变量施肥技术领域，该果园变量施肥机包括：拖拉机、设于所述拖拉机上的激光雷达和控制系统、与所述拖拉机的尾部铰接的施肥机支架、以及通过所述施肥机支架固定的在线混肥装置、变量施肥装置和覆土施肥装置；其中，所述激光雷达用于探测果树冠层轮廓以确定果树的树干位置和根系位置，所述控制系统用于基于施肥处方图、所述激光雷达的探测结果和所述拖拉机的行进速度，控制所述在线混肥装置和所述变量施肥装置的作业。
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公开(公告)号：CN117941564A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410209580.9
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种大株距作物危害防治方法、装置、设备及介质。本发明通过实时采集作物图像并进行特征匹配，后得到当前作物的病害状态，从而实现对当前作物进行精准施药，相比于传统的依赖GNSS进行作物定位的处方图施药方式，本发明没有引入定位误差，因此可以应用于大范围大株距的农作物危害防治，减少化学农药浪费，提高危害防治效率。
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公开(公告)号：CN115119581B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210688265.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械及技术领域，提供一种穴盘苗自动移栽系统及方法，上述的穴盘苗自动移栽系统包括送苗装置、取苗装置、分苗装置及栽植装置；送苗装置与穴盘对应布设，穴盘用于盛放穴盘苗，送苗装置用于将穴盘由第一位置输送至第二位置；取苗装置靠近第二位置设置，取苗装置用于将位于第二位置处的穴盘中的穴盘苗取出，并输送至分苗装置；分苗装置的出苗口朝向栽植装置设置，分苗装置用于对穴盘苗进行分苗处理，并将穴盘苗输送至栽植装置；栽植装置用于将穴盘苗移栽至土壤中。上述的穴盘苗自动移栽系统不需要利用人工手动取苗和送苗，能够使移栽全过程均实现机械自动化，不仅节约了人力成本，还有效提高了穴盘苗的移栽效率。
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公开(公告)号：CN114739552B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210190059.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及苗茎参数测量技术领域，提供一种苗茎夹持力与形变量同步测量系统及方法。上述的苗茎夹持力与形变量同步测量系统，包括：夹持力调节装置可沿纵向移动，夹持力调节装置用于夹持苗茎，并对苗茎的夹持力进行调节；压力传感器与夹持力调节装置连接，压力传感器用于检测苗茎的夹持力；定位装置用于固定苗茎，定位装置可沿横向移动；图像采集装置用于采集苗茎未发生形变前的第一图像和发生形变后的第二图像；控制器与压力传感器和图像采集装置通讯连接，控制器用于基于夹持力、第一图像和第二图像生成苗茎夹持力与形变量的数学模型，并进行显示。上述的苗茎夹持力与形变量同步测量系统，测量过程简单，省时省力，避免了大量测试造成的浪费。
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公开(公告)号：CN116602287B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310897759.3
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及喷雾机技术领域，提供一种分段喷杆喷雾机及其控制方法。上述分段喷杆喷雾机包括：喷杆支架和多个喷雾单元；喷杆支架的延伸方向与分段喷杆喷雾机的行进方向垂直，多个喷雾单元沿喷杆支架的延伸方向依次排布；喷雾单元包括升降调节件、角度调节件和分段喷杆；喷杆支架通过升降调节件和分段喷杆连接，角度调节件设于升降调节件和分段喷杆之间；分段喷杆用于与分段喷杆喷雾机上的储液设备连通；角度调节件用于控制分段喷杆的延伸方向与作物冠层所在的平面平行，升降调节件用于控制分段喷杆相对于作物冠层所在的平面的高度。本发明提供的分段喷杆喷雾机，各分段喷杆能够独立调控，提高了喷雾的均匀性，从而达到良好的喷雾效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115316695B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210764824.0
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种喷雾装置，包括：喷雾定子总成和喷雾转子执行器，喷雾定子总成包括筒型的喷雾定子、进气接头和供水接头，喷雾转子执行器包括喷雾转子轴芯、喷雾转子下腔、雾化喷头和直角形状的喷气接头；喷雾定子的第一端与外部机构固定连接；喷雾转子轴芯套设于喷雾定子内；喷雾转子轴芯在喷雾定子的第二端处固定连接喷雾转子下腔；喷雾转子下腔的侧面固定有雾化喷头和喷气接头；喷雾定子的侧面设置有进气接头和供水接头，进气接头通过进气管道与喷气接头连接，供水接头通过进液管道与雾化喷头连接。本发明通过喷雾转子轴芯内的进气管道和进液管道实现气液分流，实现一边喷雾一边喷气进行雾气扰动，同时可以旋转喷雾，加快雾气扩散。
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公开(公告)号：CN115457437A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211062857.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物识别方法、装置、系统及农药喷施机器人，该方法包括：将当前帧图像输入作物识别模型，获取作物识别模型输出的当前帧图像的原始识别结果；基于当前帧图像的预测结果，修正当前帧图像的原始识别结果，获得当前帧图像的识别结果；基于同一作物目标在上一帧待识别图像的识别结果和当前帧待识别图像的识别结果中的相对位置关系，输出同一作物目标的空间位置信息；图像由移动中的图像采集设备采集；当前帧图像的预测结果基于上一帧图像的识别结果确定。本发明提供的作物识别方法、装置、系统及农药喷施机器人，能在移动场景下对作物进行更准确的实时识别，能提高作物识别的鲁棒性，能为对靶施药提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN115316695A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210764824.0
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种喷雾装置，包括：喷雾定子总成和喷雾转子执行器，喷雾定子总成包括筒型的喷雾定子、进气接头和供水接头，喷雾转子执行器包括喷雾转子轴芯、喷雾转子下腔、雾化喷头和直角形状的喷气接头；喷雾定子的第一端与外部机构固定连接；喷雾转子轴芯套设于喷雾定子内；喷雾转子轴芯在喷雾定子的第二端处固定连接喷雾转子下腔；喷雾转子下腔的侧面固定有雾化喷头和喷气接头；喷雾定子的侧面设置有进气接头和供水接头，进气接头通过进气管道与喷气接头连接，供水接头通过进液管道与雾化喷头连接。本发明通过喷雾转子轴芯内的进气管道和进液管道实现气液分流，实现一边喷雾一边喷气进行雾气扰动，同时可以旋转喷雾，加快雾气扩散。
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公开(公告)号：CN119453165A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411722943.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 农芯科技(天津)有限责任公司
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种仿形喷雾装置、仿形喷雾机及喷雾控制方法。仿形喷雾装置包括喷施组件和摆动组件，所述喷施组件包括喷杆和多个升降喷施单元，所述升降喷施单元间隔设于所述喷杆，所述升降喷施单元包括升降支架、第一直线驱动件和至少一个喷头，所述升降支架与所述喷杆沿竖向滑动配合，所述喷头设于所述升降支架。所述摆动组件包括固定支架、摆动支架和第二直线驱动件，所述摆动支架与所述固定支架铰接，所述喷杆与所述摆动支架连接。本发明提供的仿形喷雾装置、仿形喷雾机及喷雾控制方法，解决了现有喷杆喷雾机缺乏有效的作物冠层追踪能力，易产生重喷或漏喷现象的缺陷。
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公开(公告)号：CN115191195B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211076278.8
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业生产技术领域，提供一种大田变量施肥装置和变量施肥控制方法。上述大田变量施肥装置包括电导率检测装置、测速装置、牵引机具、控制装置和施肥机具；电导率检测装置设于牵引机具的前端，施肥机具设于牵引机具的后端；电导率检测装置和测速装置分别与控制装置连接，控制装置和施肥机具连接。本发明能够根据田块不同区域的土壤肥力需求进行肥料的按需施用，可提高肥料的利用率，降低肥料的施用成本，减少对环境的污染。
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