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公开(公告)号：CN119148584A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411271992.1
申请日：2024-09-11
Applicant: 博尔塔拉蒙古自治州兴旺科技有限责任公司 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种错相位PWM喷药控制装置，包括单片机、触摸屏、压力传感器、MOS管、CAN驱动电路以及电磁阀，所述单片机用于完成通讯、计算和控制工作，本发明涉及喷药控制技术领域。该错相位PWM喷药控制装置，通过频率、占空比、相位可以随时设定和更改，控制器的反应时间小于200ms，操作的方便性有很大提高，具有一定的实用价值，错相位技术可以有效避免电磁阀同时开闭对电路的冲击，也可以避免管道内压力的剧烈波动，由于采用了单片机控制和MOS管驱动，产生的PWM波准确率比较高，误差小于0.1％，采用了各种电路保护设计，确保系统的可靠工作。另外，本发明采用的电子元器件价格低廉，成本比较低。具有可靠性高，灵敏度高，控制功率小。
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公开(公告)号：CN118947252A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411217972.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及土壤消毒技术领域，提供一种土壤消毒机及土壤消毒机的控制方法。上述的土壤消毒机，包括：运载车、药箱、肥料箱和旋耕机构总成，所述旋耕机构总成与所述运载车连接，所述药箱以及所述肥料箱均与所述旋耕机构总成连接；所述旋耕机构总成包括：箱体、施药机构和施肥机构，所述箱体的底面为敞口，所述施药机构设置于所述箱体内，所述施药机构与所述药箱连通，所述施肥机构设置于所述箱体外，所述施肥机构用于对肥料进行导流。上述的土壤消毒机，通过将施药机构设置于箱体内，可在施药机构喷洒药液时，避免药液飘散至空气中，造成药液浪费或污染环境，提高了药液的利用率。
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公开(公告)号：CN117652243B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410130423.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于处方图在线混肥的果园变量施肥机及控制方法，涉及变量施肥技术领域，该果园变量施肥机包括：拖拉机、设于所述拖拉机上的激光雷达和控制系统、与所述拖拉机的尾部铰接的施肥机支架、以及通过所述施肥机支架固定的在线混肥装置、变量施肥装置和覆土施肥装置；其中，所述激光雷达用于探测果树冠层轮廓以确定果树的树干位置和根系位置，所述控制系统用于基于施肥处方图、所述激光雷达的探测结果和所述拖拉机的行进速度，控制所述在线混肥装置和所述变量施肥装置的作业。
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公开(公告)号：CN117941564A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410209580.9
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种大株距作物危害防治方法、装置、设备及介质。本发明通过实时采集作物图像并进行特征匹配，后得到当前作物的病害状态，从而实现对当前作物进行精准施药，相比于传统的依赖GNSS进行作物定位的处方图施药方式，本发明没有引入定位误差，因此可以应用于大范围大株距的农作物危害防治，减少化学农药浪费，提高危害防治效率。
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公开(公告)号：CN117136932B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311426531.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及施药设备技术领域，提供一种喷药机，包括行走底盘、喷药装置、吹气装置、动力装置、视觉传感器和控制装置；喷药装置包括药液箱、药泵和喷头，药液箱、药泵和喷头均设置于行走底盘；药泵设有进液口和出液口，进液口与药液箱连通，出液口与喷头连通；吹气装置包括储气罐和气泵，储气罐设有出气口和进气口；气泵和进气口连通；出气口与进液口连通；动力装置的输出端与行走底盘、药泵和气泵传动连接；视觉传感器设置于行走底盘，用于获取行走底盘前方的图像；控制装置与动力装置、行走底盘和视觉传感器电连接。本发明的喷药机，在施药结束后将吹扫气通入药泵，将残留药液通过喷头喷出，避免残留药液在药泵和管道中冻结导致设备损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117136932A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311426531.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及施药设备技术领域，提供一种喷药机，包括行走底盘、喷药装置、吹气装置、动力装置、视觉传感器和控制装置；喷药装置包括药液箱、药泵和喷头，药液箱、药泵和喷头均设置于行走底盘；药泵设有进液口和出液口，进液口与药液箱连通，出液口与喷头连通；吹气装置包括储气罐和气泵，储气罐设有出气口和进气口；气泵和进气口连通；出气口与进液口连通；动力装置的输出端与行走底盘、药泵和气泵传动连接；视觉传感器设置于行走底盘，用于获取行走底盘前方的图像；控制装置与动力装置、行走底盘和视觉传感器电连接。本发明的喷药机，在施药结束后将吹扫气通入药泵，将残留药液通过喷头喷出，避免残留药液在药泵和管道中冻结导致设备损坏。
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公开(公告)号：CN115228638B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210864083.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: B05B5/025 , B05B5/16 , B05B12/08 , B05B12/00 , B05B12/12 , B05B14/00 , A24B3/04 , A61L2/22 , A61L2/14 , A61L2/26 , A61L2/24 , A61L101/10
Abstract: 本发明提供一种喷雾系统及喷雾控制方法，属于农业设施喷雾控制技术领域，喷雾系统包括：喷雾总成支路向实施目标提供喷雾；控制系统获取喷雾总成支路、供液系统、吸液系统和喷气助力系统的反馈数据，并根据反馈数据控制喷雾总成支路、供液系统、吸液系统和喷气助力系统的的管路的开闭，以实现向喷雾总成支路提供水源以及监测喷雾总成支路的供气压力；吸液系统通过控制吸液管路的开闭，以实现吸收喷雾总成支路的积液；喷气助力系统向喷雾总成支路提供喷气压力。本发明通过采用能够进行气液分流并且进行凝液回收的喷雾系统，有效解决烤烟回潮问题，使监测的结果更加准确。
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公开(公告)号：CN114812640B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210247909.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01D7/00
Abstract: 本发明提供一种传感信号复制方法及装置，包括：接收目标传感信号；基于触发电路，根据接收所述目标传感信号的接口确定输出接口；基于复制电路，根据所述目标传感信号的电压状态分布，将所述目标传感信号进行复制处理，在所述输出接口生成多个复制传感信号。本发明提供的传感信号复制方法及装置，利用触发电路确定输出接口，并利用复制电路对接收的目标传感信号的电压状态分布进行复制，能够精确地将多种类型的传感信号复制为多路相同的信号并输出，适用于多种传感信号类型，提高了方法的普适性。
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公开(公告)号：CN115629393B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211520166.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种生物量估算方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：基于待估算果树冠层的目标三维点云数据和目标超声波数据，获取待估算果树冠层内叶片的稠密度和待估算果树冠层的几何尺寸；将几何尺寸和稠密度输入果树冠层生物量估算模型，获取果树冠层生物量估算模型输出的用于表征待估算果树冠层的生物量的待估算果树冠层叶面积。本发明提供的生物量估算方法、装置、系统、电子设备及存储介质，能在不影响待估算果树正常生长的基础上，更准确、更高效地获取用于表征果树冠层的生物量的果树冠层叶面积以及冠层内叶片的空间分布，能为待估算果树冠层的精准施药、精准施肥以及产量预测等提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN115500106A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211471039.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及装备制造技术领域，提供一种土壤消毒装置及系统，土壤消毒装置包括轮盘、注药机构、传动组件和连杆组件，进液组件活动连接于轮盘的中心处，进液组件设有进液通道，导液组件固定设置于轮盘上，导液组件设有导液通道，出液组件与导液组件转动连接，出液组件的转动轴线平行于轮盘的中心轴线，出液组件设有出液通道；传动组件的驱动端固接于轮盘；连杆组件的一端与传动组件的从动端连接，另一端与出液组件铰接，轮盘转动带动导液组件和出液组件绕轮盘的中心轴线公转，以及带动驱动端转动，传动组件带动连杆组件绕从动端转动，连杆组件带动出液组件绕导液组件自转，在轮盘转动的情况下，实现注药机构的垂直注药作业，有利于提升作业效率。
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