基于常时微动的危岩体一阶固有频率确定方法及装置

    公开(公告)号:CN118190144A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410425024.5

    申请日:2024-04-09

    Abstract: 本发明涉及危岩体振动监测技术领域,公开了一种基于常时微动的危岩体一阶固有频率确定方法及装置,该方法包括:获取在常时微动下测量得到的振动数据;对振动数据进行模态分解,获得多个本征模态分量;对每个本征模态分量进行分段移帧,并确定每个分段一一对应的分段功率谱;确定每个分段功率谱的总功率;滤除总功率超过预设分位数的分段功率谱,生成每个本征模态分量一一对应的分量功率谱;生成基岩稳态功率谱以及危岩体稳态功率谱;确定基岩的一阶固有频率以及危岩体的等效幅值谱;基于危岩体的等效幅值谱以及基岩的一阶固有频率,确定危岩体的一阶固有频率。本发明不仅提高了危岩体一阶固有频率识别的准确性和可靠性,还有效提高了识别效率。

    一种PCCP断丝预测方法、装置、计算机设备及介质

    公开(公告)号:CN117172085A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202310410009.9

    申请日:2023-04-17

    Abstract: 本发明提供一种PCCP断丝预测方法、装置、计算机设备及介质,涉及数据分析领域,该方法包括:获取PCCP断丝影响因素,所述影响因素包括管道水压、调泵以及温度;对所述影响因素进行时序特征数据分解;基于注意力机制计算分解后的时序特征数据对应的加权平均向量;将所述加权平均向量输入到预先训练好的预测模型中,得到PCCP断丝预测结果。通过本发明提供的PCCP断丝预测方法,对影响因素进行时序特征数据分解,以直观分析影响因素和断丝之间的关联,基于注意力机制计算分解后的时序特征数据对应的加权平均向量,降低数据分析的复杂度,利用预测模型预测PCCP断丝结果,对PCCP断丝情况提前预测,对管道事故进行预防。

    一种水工隧洞安全监测预警方法、系统和电子设备

    公开(公告)号:CN115879187A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202111108497.5

    申请日:2021-09-22

    Inventor: 王建慧

    Abstract: 本发明公开了一种水工隧洞安全监测预警方法、系统和电子设备,其中方法包括:获取水工隧洞混凝土结构的结构参数,并利用结构参数建立水工隧洞混凝土结构的有限元模型;根据工程安全监测数据率定有限元模型,以生成率定后的结构分析模型;使用结构分析模型甄别出水工隧洞混凝土结构所有破坏工况的最不利受力点;基于所述最不利受力点的破坏过程和数值关系建立预警指标体系,以根据所述预警指标体系进行水工隧洞混凝土结构的风险预警。本发明提供的技术方案解决了针对水工隧洞混凝土结构没有安全预警指标的问题。

    一种带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人

    公开(公告)号:CN114701582A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210399180.X

    申请日:2022-04-15

    Abstract: 本发明涉及四足机器人技术领域,提供了一种带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人,包括主体以及设置在所述主体四周的四条支撑腿,还包括:安装座,设置在所述主体背对地面的一面,适于承载检测设备;保护架,罩设在所述安装座背对所述主体的一面,所述保护架形成半封闭的保护空间,安装在所述安装座上的检测设备位于所述保护空间内。本发明提供的带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人,设置有安装座,相关的检测设备可以固定在安装座上,使四足机器人的功能更加强大;而且,还设置有保护架,在安装座的上方形成半封闭的保护空间,在不妨碍检测设备正常工作的前提下,也可以在四足机器人运动摔倒时,保护搭载的检测设备不受损害。

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