公开(公告)号：CN118447421B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202410665003.0

申请日：2024-05-27

Applicant: 北京市科学技术研究院

Inventor： 朱伟 ,  钟少波 ,  危双丰 ,  刘传铫

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/766 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了无人机搭载边缘计算平台的输电线路异常目标检测方法，属于无人机目标检测领域。该方法主要包括样本制作、模型建立、目标识别和反馈结果四个步骤。首先，收集各种异常目标影像数据制作样本并进行划分；其次，通过改进YOLOv8n模型建立轻量化模型，并利用样本对模型进行训练、测试和验证；然后，将模型部署到无人机搭载的边缘计算平台，实时识别异常目标，如输电线路绝缘子破损、鸟巢等异常状态；最后，即时将识别的结果反馈给安全管理人员。此方法既提高了检测效率，又提高了检测精度，较好地解决了输电线路的安全管理问题。

公开(公告)号：CN118447421A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410665003.0

申请日：2024-05-27

Applicant: 北京市科学技术研究院

Inventor： 朱伟 ,  钟少波 ,  危双丰 ,  刘传铫

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/766 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了无人机搭载边缘计算平台的输电线路异常目标检测方法，属于无人机目标检测领域。该方法主要包括样本制作、模型建立、目标识别和反馈结果四个步骤。首先，收集各种异常目标影像数据制作样本并进行划分；其次，通过改进YOLOv8n模型建立轻量化模型，并利用样本对模型进行训练、测试和验证；然后，将模型部署到无人机搭载的边缘计算平台，实时识别异常目标，如输电线路绝缘子破损、鸟巢等异常状态；最后，即时将识别的结果反馈给安全管理人员。此方法既提高了检测效率，又提高了检测精度，较好地解决了输电线路的安全管理问题。