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公开(公告)号：CN112556695B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202011379094.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种室内定位与三维建模方法、系统、电子设备及存储介质，包括：根据初始信息，设计行进轨迹规划，并在按照所述行进轨迹规划行进的过程中通过超宽带、惯性导航和/或视觉融合的方式采集数据；对所述通过超宽带、惯性导航和/或视觉融合的方式采集的数据进行时间同步，并将时间同步后的数据传输至云平台，以使得所述云平台接收并处理所述时间同步后的数据，获得所经区域的三维模型和摄像机的三维位置和姿态信息；以及接收所述云平台反馈的所述摄像机的三维位置和姿态信息，根据所述摄像机的三维位置和姿态信息更新所述行进轨迹规划。根据本发明的方法，可以解决室内定位和导航问题，还可以获得室内的高精度三维模型。
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公开(公告)号：CN112556695A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011379094.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种室内定位与三维建模方法、系统、电子设备及存储介质，包括：根据初始信息，设计行进轨迹规划，并在按照所述行进轨迹规划行进的过程中通过超宽带、惯性导航和/或视觉融合的方式采集数据；对所述通过超宽带、惯性导航和/或视觉融合的方式采集的数据进行时间同步，并将时间同步后的数据传输至云平台，以使得所述云平台接收并处理所述时间同步后的数据，获得所经区域的三维模型和摄像机的三维位置和姿态信息；以及接收所述云平台反馈的所述摄像机的三维位置和姿态信息，根据所述摄像机的三维位置和姿态信息更新所述行进轨迹规划。根据本发明的方法，可以解决室内定位和导航问题，还可以获得室内的高精度三维模型。
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公开(公告)号：CN117475336A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311518840.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T7/62 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/13
Abstract: 本发明提供一种村落建筑风貌确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取待识别村落图像；将所述待识别村落图像输入至建筑识别模型中，得到所述建筑识别模型输出的所述待识别村落图像中所有村落各自的建筑信息，所述建筑识别模型是基于村落图像样本和建筑信息样本训练得到的；针对所述所有村落中的各村落，根据村落的建筑信息，确定所述村落中建筑的风貌信息。该方法采用建筑识别模型，可对待识别村落图像进行自动识别，在提高了数据处理效率的同时，可得到准确性较高的所有村落各自的建筑信息，进而得到准确性较高的所有村落各自的风貌信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112819232A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110159112.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种基于打卡数据的人流量特征预测方法及装置。其中，该方法包括：获取预设时间段内的打卡数据集；对所述打卡数据集进行描述性统计分析；所述打卡数据集包括打卡地点信息和打卡时间信息；根据所述打卡时间信息和所述打卡地点信息，确定每个用户对应的地点熵和时间熵；将所述地点熵和所述时间熵输入至预设的K均值聚类模型中进行聚类分析，得到所述K均值聚类模型输出的人群画像属性特征；针对特定人群提取打卡数据，基于季节性差分自回归滑动平均模型预测特定人群在不同时间不同地点的打卡特征。采用本发明公开的方法，能够对特定区域内的人流量数据进行精准的预测，便于管理者及时采取相应的应对措施，提高了人流量预测效率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119762312A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411581942.3
申请日：2024-11-07
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06Q50/26 , G06Q50/08 , G06Q10/0631 , G06Q10/0637
Abstract: 本发明公开了基于财政收支平衡的城市更新开发容量测算方法，包括：S1：公共成本测算对象集的构建：确定与城市更新直接相关的公共服务和市政基础设施测算对象，区分建设成本和运营成本；S2：当期与总公共成本测算公式的构建：建立包括建设成本、运营成本、融资成本和折旧成本在内的全面成本计算模型；S3：细分公共成本科目的测算方法：制定具体测算方法，引入修正系数；S4：项目数据获取与测算：获取相关统计数据和财务报告，准备细分科目测算所需数据，将项目基础数据代入测算公式，计算出各细分科目的公共成本；本发明为合理确定城市更新规划中的用地功能与开发容量提供了可操作的、准确的参考。
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公开(公告)号：CN114088130A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111272800.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明提供一种环境因子时空采集系统和方法，该系统包括：信息采集装置，GNSS‑RTK装置，同步装置；信息采集装置，包括至少一个移动传感器，用于采集所处环境的实时环境信息；GNSS‑RTK装置用于对信息采集装置进行GNSS定位，获取与实时环境信息对应的初始定位信息，通过RTK差分处理消除误差，获得信息采集装置的定位信息；同步装置用于对定位信息和实时环境信息进行时间同步。本发明实现灵活的环境监测，通过基于GNSS/RTK内部差分处理技术，有效去除对信息采集装置进行GNSS定位时传输产生的绝大部分误差，然后将环境信息和去除误差的定位信息进行时间同步，可以有效提高环境数据时空精确度。
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公开(公告)号：CN119863348A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411581929.8
申请日：2024-11-07
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了基于空间特征价值测度的开发容积等价值转移方法，包括：S1：空间特征识别：识别影响开发权价值的各种空间特征，包括办公空间特征、居住空间特征等特定功能空间的特征识别；S2：市场交易数据收集：收集房地产市场交易数据；S3：特征价格模型构建：基于多重线性回归方法，构建办公和居住等不同功能空间的特征价格模型；S4：开发权价值评估：根据收集到的数据和构建的特征价格模型，评估特定空间在功能变更前后的开发权价值；S5：价值转移计算：计算开发容积等价值转移的开发容量；本发明中，通过计算功能变更前后的价值差额，为政府提供了对开发权转移并对余量进行补偿或赎买的合理依据。
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公开(公告)号：CN112819230A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110157797.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种基于打卡数据的用户打卡地点预测方法及装置。其中，该方法包括：确定待分析的打卡数据，将打卡数据作为测试集输入至预设的孤立森林模型中，获得所述孤立森林模型输出的用户的异常打卡地点数据；或者基于协同过滤模型对打卡数据进行分析，得到用户之间打卡地点和频率的相似度数据，将待预测用户对应的标识信息输入到所述协同过滤模型，根据打卡地点和频率的相似度高低，确定与所述待预测用户对应的目标用户，并基于所述目标用户对待预测用户的实际打卡地点进行预测。采用本发明公开的方法，能够通过分析用户的各种打卡行为特征及时发现用户的异常行为，对用户在不同时段可能去的地点进行提前预测，有效提高了预测效率和预测精度。
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