公开(公告)号：CN119396022A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411374096.8

申请日：2024-09-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 薛超 ,  赵江涛 ,  姚宁 ,  邢林峰 ,  吕高见 ,  关新 ,  张科备 ,  盖晓亮 ,  施海燕 ,  张泰华 ,  闫素娜

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种主动指向超静平台地面半物理测试方法及系统。该方法应用于地面半物理测试系统的上位机中，方法包括：针对任一时刻均执行：S1，基于该时刻载荷安装平台和Stewart平台的第一相对位姿与基准相对位姿的差异，调整Stewart平台的位姿，并执行S2；S2，计算载荷安装平台和调整后的Stewart平台的第二相对位姿，并执行S3；S3，基于第二相对位姿与基准相对位姿的差异，调整载荷安装平台的位姿，并执行S4；S4，计算调整后的载荷安装平台和Stewart平台的第三相对位姿；将第三相对位姿作为下一时刻的第一相对位姿，并返回执行S1，直至测试结束。本申请可以准确测试主动指向超静平台的性能。

公开(公告)号：CN119204575A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411373683.5

申请日：2024-09-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 薛超 ,  赵江涛 ,  姚宁 ,  邢林峰 ,  吕高见 ,  田科丰 ,  关新 ,  施海燕 ,  张泰华 ,  闫素娜

IPC: G06Q10/0631 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明提供了一种面向星上自主任务规划的系统联合验证方法，该方法包括：获取卫星的能源供应信息和能源消耗信息，构建能源约束模型；根据所述卫星的成像任务、数传任务和初始固存值，构建固存模型；根据所述能源约束模型、所述固存模型、所述卫星的载荷约束条件和所述卫星的数传约束条件对所述卫星的任务规划结果进行实时模拟和验证，得到验证结果。本方案实现了对任务规划结果的自动化验证，提高了验证效率。

公开(公告)号：CN119544763A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411567965.9

申请日：2024-11-05

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王鸿 ,  陈斌 ,  徐李佳 ,  王绍凯 ,  马昆 ,  张泰华 ,  彭洲 ,  车汝才 ,  李博文 ,  赵雪婷

IPC: H04L67/1396 ,  H04L41/14

Abstract: 一种带有通信保护的分布式自适应目标跟踪方法，包括：各观测节点执行信息滤波算法后，根据跟踪结果计算自适应权重系数，并利用带有通信保护的一致性算法进行信息交互，完成分布式目标跟踪。本发明可以在通信次数较少的时候获得更高的协同目标跟踪精度，并实现了对目标跟踪结果的通信保护。