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公开(公告)号：CN117864433A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410100861.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于路径规划的太阳帆板主动展开方法，太阳帆板压紧释放机构解锁后，读取压紧状态帆板倾斜机构转角初始值，根据帆板实际状态进行转动路径规划；在帆板倾斜机构开始驱动帆板展开时，进行太阳帆板展开时间计时；若展开过程时间未达到最长时间，通过帆板倾斜机构转角与角速度计算、电位计输出计算的转角和连续多周期判读帆板倾斜机构工作模式依次判断帆板是否已完成展开；若展开过程时间达到最长时间帆板已完成展开，帆板展开过程结束；若展开过程时间达到最长时间帆板未完成展开，进行安全保护设置。本发明适用于带有延长杆式结构太阳帆板和帆板倾斜机构卫星的太阳帆板主动展开模式设计，驱动太阳帆板平滑稳定、安全可靠的展开。
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公开(公告)号：CN117270413A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310685921.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生航天器飞控支持系统，该系统能够对航天器的在轨故障进行地面复现，以及对地面飞控方案实施后的效果进行预测，提升航天器飞控方案的准确性，进而提升航天器在轨运行的可靠性和安全性。该系统包括在轨状态映射模块、模型演化模块和飞控方案验证模块；基于在轨航天器实体及其运行环境构建数字孪生航天器模型及运行环境模拟模型，通过数字孪生航天器运行状态映射在轨航天器的状态；通过数字孪生航天器遥测数据和在轨航天器遥测数据的偏差修正数字孪生模型；针对模型修正后的数字孪生航天器实施飞控，验证飞控方案的可行性。
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公开(公告)号：CN113155153A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110335244.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种在轨磁力矩器干扰效能预测方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：读取时间采样点为0时的负陀螺常漂记数和正陀螺常漂记数；读取时间采样点为a时的负陀螺常漂记数和采样点为b时的正陀螺常漂记数；得到时间采样点为a时的负陀螺常漂和时间采样点为b时的正陀螺常漂数；得到磁力矩器对陀螺常漂数的影响函数表达式；得到BP神经网络输入参数和输出参数；从数据源中提取样本数据，对样本数据进行归一化处理，确定模型的训练参数，建立BP神经网络进行训练得到函数f(x)和d(x)；进行磁力矩器对陀螺常漂干扰预测。本发明可以通过输入磁力矩器磁力矩方向和通电时间预测磁力矩器对二浮陀螺的干扰效能。
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公开(公告)号：CN116119036A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310004450.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种有限容积冷气推进在轨自主补给方法，属于卫星推进系统在轨自主补给控制技术领域；步骤一、基于卫星工作模式的补气流程启动判断，判断是否进行补气；步骤二、对卫星上气瓶压力、补气次数和温度进行判断；判断进行补气、气瓶加温或是退出补气流程；步骤三、打开补气自锁阀，单次补气时间到达后，关闭自锁阀，补气次数加一；达到温度平衡时间后，返回步骤二；步骤四、置补气标志为补气完成，清零补气次数，退出补气流程；本发明既解决了卫星轻小型化构型设计与卫星在轨特殊情况下姿态控制安全之间矛盾，又解决了补气过程缓慢与低轨卫星测控弧段受限之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN115826554A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211351468.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种具有双联电位器帆板倾斜机构的故障诊断方法，根据太阳电池阵对日跟踪的二维指向控制需求，配置帆板倾斜机构，根据电位器特性及输出电压信号经处理获取绝对角位置，根据太阳矢量、预设控制策略计算帆板倾斜机构当前绝对角位置后与电位器绝对角位置进行对比，根据对比结果进行故障诊断，完成故障识别，能够解决双联电位器帆板倾斜机构产品的在轨异常检检测及硬件重构问题，提高了整星在轨自主运行能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106656147A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610827504.X
申请日：2016-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K19/003 , H03K19/09 , H03K5/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控接口输出保护装置，包括数字电路、调理电路、可编程逻辑器件CPLD、NPN型三极管Q2和控制器；数字电路产生电平控制信号，调理电路通过可编程逻辑器件CPLD采集并处理所述电平控制信号，控制器通过调节NPN型三极管Q2对可编程逻辑器件CPLD进行控制，从而保护调理电路；本发明通过可编程逻辑器件CPLD采集并处理进入调理电路的信号，实现了调理电路的多级保护，解决了传统的调理电路三极管失效后，高电平输出不受输入端控制的问题；通过在电路的三个位置设置指示灯，有效反映了输入信号、输出信号和电压通断的情况，达到了故障检测快速定位的效果，弥补了不易发现星上产品异常开关的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN102927987B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210411145.1
申请日：2012-10-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种地球敏感器探头在轨故障情况下的处理方法，当地球敏感器彼此相邻的两个探头被禁止时，且卫星位于工作轨道时，可以利用没有被禁止的两个探头的输出计算卫星的滚动角和俯仰角，不需要切换敏感器，提高了地球敏感器的在轨使用寿命和卫星对地球敏感器的故障容错能力，从而提高了卫星在轨运行的安全性、稳定性和可靠性，且本发明过程简单，易于实现，是十分经济可行的地球敏感器探头在轨故障处理方法，可推广到任何使用摆动扫描式红外地球敏感器的卫星上。
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公开(公告)号：CN119578042A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411610720.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种空间碎片可见光探测器识别数据地面模拟方法，该方法包括：根据探测距离、探测相位角、等效反射面积等建立空间碎片目标可探测能量模型；根据探测器轨道实时位置，对空间碎片目标可见性进行大步长筛选；根据大步长筛选结果，对空间碎片目标进行实时探测结果生成。本方案通过大步长筛选、小步长仿真与探测结果实时计算的分级组合方法，实现了海量空间碎片识别数据的实时模拟，降低了地面模拟成本。
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公开(公告)号：CN119544763A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411567965.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L67/1396 , H04L41/14
Abstract: 一种带有通信保护的分布式自适应目标跟踪方法，包括：各观测节点执行信息滤波算法后，根据跟踪结果计算自适应权重系数，并利用带有通信保护的一致性算法进行信息交互，完成分布式目标跟踪。本发明可以在通信次数较少的时候获得更高的协同目标跟踪精度，并实现了对目标跟踪结果的通信保护。
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公开(公告)号：CN106656147B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201610827504.X
申请日：2016-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K19/003 , H03K19/09 , H03K5/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控接口输出保护装置，包括数字电路、调理电路、可编程逻辑器件CPLD、NPN型三极管Q2和控制器；数字电路产生电平控制信号，调理电路通过可编程逻辑器件CPLD采集并处理所述电平控制信号，控制器通过调节NPN型三极管Q2对可编程逻辑器件CPLD进行控制，从而保护调理电路；本发明通过可编程逻辑器件CPLD采集并处理进入调理电路的信号，实现了调理电路的多级保护，解决了传统的调理电路三极管失效后，高电平输出不受输入端控制的问题；通过在电路的三个位置设置指示灯，有效反映了输入信号、输出信号和电压通断的情况，达到了故障检测快速定位的效果，弥补了不易发现星上产品异常开关的技术缺陷。
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