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公开(公告)号：CN119260666A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411503920.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种可控万向快速拆装工具，包括：手柄的头部和固定支架的尾部嵌套连接；手柄和固定支架能够相对转动；伺服机构、控制模组和电源分别固定安装在手柄的内壁，控制模组用于控制伺服机构的输出转向和扭矩大小；电源用于给伺服机构供电；手柄的尾部固定安装有底盖板；输出组件和固定支架头部通过固定轴铰接，输出组件能够相对固定支架绕固定轴转动；固定轴的轴线垂直于固定支架的轴线；动力传送机构固定连接固定轴，动力传送机构用于将伺服机构输出的扭矩传递给输出组件；输出组件的头部用于安装螺丝刀头。本发明适用于复杂工况下保证万向扭矩有效输出，从而能够有效节省人力，降低时间消耗，保证产品安全，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN117571031A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311539042.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于空间环境的小尺寸高可靠性自动光开关，属于空间飞行器用光开关领域。本发明所述光开关为航天器用微纳型光学传感器的关键部件。航天器用微纳型光学传感器有严格的重量和尺寸限制，对光开关的重量和外形尺寸有着极高的要求。此外，空间环境下光开关的处于真空环境，工作温度范围变化极大，且无法维修和更换，因此对可靠性也有极高的要求。本发明提出的一种适用于空间环境的小尺寸高可靠性自动光开关，结构简单、外形尺寸小、可靠性高、操作方便，为航天器用微纳型光学传感器在轨使用提供保障。
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公开(公告)号：CN106441561B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610797717.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种小型化摆动红外电路系统，包括地球探头组件、摆动扫描轴系组件、模拟通道组件、偏置电源及电机驱动单元、输出接口控制单元、逻辑处理单元、光栅编码器控制电路、专用二次DC/DC电源组件，偏置电源及电机驱动单元包括偏置电源及滤波线路、电机驱动模块、正弦振荡器、摆幅控制线路，输出接口控制单元包括测试接口线路、遥控遥测接口驱动线路。本发明通过逻辑处理单元、光栅编码器控制电路的协同控制，实现了对摆镜摆动幅度的控制，与现有技术相比能够充分、有效的利用摆镜的摆动信号和地球探头组件输出信号计算姿态信息，具有较好的适用性。
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公开(公告)号：CN106441561A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610797717.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G01J1/44 , G01C21/02 , G01C21/24 , G01J1/0214 , G01J1/0403 , G01J2005/065
Abstract: 一种小型化摆动红外电路系统，包括地球探头组件、摆动扫描轴系组件、模拟通道组件、偏置电源及电机驱动单元、输出接口控制单元、逻辑处理单元、光栅编码器控制电路、专用二次DC/DC电源组件，偏置电源及电机驱动单元包括偏置电源及滤波线路、电机驱动模块、正弦振荡器、摆幅控制线路，输出接口控制单元包括测试接口线路、遥控遥测接口驱动线路。本发明通过逻辑处理单元、光栅编码器控制电路的协同控制，实现了对摆镜摆动幅度的控制，与现有技术相比能够充分、有效的利用摆镜的摆动信号和地球探头组件输出信号计算姿态信息，具有较好的适用性。
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