-
公开(公告)号：CN104851131A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510259693.0
申请日：2015-05-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T17/05
Abstract: 一种局部精度约束的三维地形生成方法，该方法通过对菱形正方形算法的优化，实现子级约束控制，使生成地形形态更接近自然形态。通过局部约束条件，引入固定形态数据产生高度逼真的自然效果，并通过提取中间部分网格，进行中心约束，极大提高地形精度。本发明生成数据量大，可以根据要求生成整体高分辨率数据，且满足局部精度要求。在存储时通过使用较为复杂的链表结构存储数据点，降低了物理内存大区域连续分配的问题。本发明解决了三维地形生成方法的地形整体精度受限和局部地形精度无法修改的不足，在火箭发射、月表工作和近地面工作等可视化仿真系统三维地形开发方面具有广阔的推广应用前景。
-
公开(公告)号：CN105109711B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510346870.9
申请日：2015-06-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种航天器交会对接仿真系统，包括水平支撑模块、目标六自由度气浮台、追踪六自由度气浮台、主控模块、监测与显示模块，通过采用六自由度气浮台模拟交会对接航天器的真实重量和质量特性，按照交会对接航天器上安装真实的对接机构等器上设备，开展最后平移靠拢段的6自由度交会对接试验。本发明仿真系统与现有技术相比，通过室内GPS单元模块进行测量位置和姿态测量并实时传递至主控模块、监测显示模块，直观、精准、真实的控制和模拟航天器交会对接过程，提高了仿真试验的成功率，另外本发明仿真系统验证了航天器交会对接过程中工作时序的合理性，提高了航天器交会对接的可靠性和有效性。
-
公开(公告)号：CN104931180A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510319388.6
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种六自由度气浮台干扰力矩确定方法，用于月球弱撞击交会对接地面全物理仿真试验中轨道器和上升器模拟装置的惯量特性和干扰力矩的测量，该发明首次提出了六自由度气浮台各向干扰力矩测量方法。本发明通过改进现有的转动惯量测量装置、缩短了转动惯量测量时间，结合成熟的姿态角度测量手段，建立了完整的干扰力矩测量方法。本发明利用气浮球轴承的本质特性、通过实际测量数据迭代解算，不但可以精确测量系统的转动惯量，而且可以提高航天器地面动力学模拟的精度。
-
公开(公告)号：CN104931180B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510319388.6
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种六自由度气浮台干扰力矩确定方法，用于月球弱撞击交会对接地面全物理仿真试验中轨道器和上升器模拟装置的惯量特性和干扰力矩的测量，该发明首次提出了六自由度气浮台各向干扰力矩测量方法。本发明通过改进现有的转动惯量测量装置、缩短了转动惯量测量时间，结合成熟的姿态角度测量手段，建立了完整的干扰力矩测量方法。本发明利用气浮球轴承的本质特性、通过实际测量数据迭代解算，不但可以精确测量系统的转动惯量，而且可以提高航天器地面动力学模拟的精度。
-
公开(公告)号：CN103791275B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201410016429.X
申请日：2014-01-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F21S2/00 , F21V5/04 , F21V19/00 , F21Y101/02
Abstract: 本发明公开了一种大面积平行光模拟器，本发明利用LED芯片具有光效高、发热量小、响应快、寿命长等特点，使用单个LED芯片为光源，每个LED采用非球面聚光透镜作为聚光器件，菲涅耳透镜作为准直器件，三者的组合就可以完成聚光，然后在修正成平行光的功能。本发明由不同谱段的多个LED光照单元组成平行光光照单元模块，进而组成整个大面积平行光模拟器，相比氙灯或卤素灯光源，使用LED芯片大大降低了功耗、散热的要求，从而降低了结构重量，使得大面积平行光模拟成为可能，解决了传统太阳模拟器在大面积平行光模拟时遇到的功率、结构、光学设计等方面的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104866404A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510257449.0
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/28
Abstract: 本发明提供了一种通用的数据监视方法，该方法通过四层结构的通用处理系统实现外部数据接收、解码、存储和显示；首先针对于特定的数据系统生成XML格式的配置文件，通用处理系统的每层根据配置文件内容创建对象并设置对象属性，依次通过各层的对象实现数据接收、解码、存储和显示。本发明采用XML格式的配置文件描述特定环境的数据监视任务，根据该配置文件的内容可以准确创建每层的对象并设置对象属性，其中，对象对应于XML标签，而对象的属性对应于XML标签的属性，因此，采用这种格式的配置文件更易于对象实现。在显示任务发生变化时，仅需要修改配置文件，无需重新编码，易于实现、扩展，具有很强的适用性。
-
公开(公告)号：CN104851131B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510259693.0
申请日：2015-05-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T17/05
Abstract: 一种局部精度约束的三维地形生成方法，该方法通过对菱形正方形算法的优化，实现子级约束控制，使生成地形形态更接近自然形态。通过局部约束条件，引入固定形态数据产生高度逼真的自然效果，并通过提取中间部分网格，进行中心约束，极大提高地形精度。本发明生成数据量大，可以根据要求生成整体高分辨率数据，且满足局部精度要求。在存储时通过使用较为复杂的链表结构存储数据点，降低了物理内存大区域连续分配的问题。本发明解决了三维地形生成方法的地形整体精度受限和局部地形精度无法修改的不足，在火箭发射、月表工作和近地面工作等可视化仿真系统三维地形开发方面具有广阔的推广应用前景。
-
公开(公告)号：CN105109711A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510346870.9
申请日：2015-06-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种航天器交会对接仿真系统，包括水平支撑模块、目标六自由度气浮台、追踪六自由度气浮台、主控模块、监测与显示模块，通过采用六自由度气浮台模拟交会对接航天器的真实重量和质量特性，按照交会对接航天器上安装真实的对接机构等器上设备，开展最后平移靠拢段的6自由度交会对接试验。本发明仿真系统与现有技术相比，通过室内GPS单元模块进行测量位置和姿态测量并实时传递至主控模块、监测显示模块，直观、精准、真实的控制和模拟航天器交会对接过程，提高了仿真试验的成功率，另外本发明仿真系统验证了航天器交会对接过程中工作时序的合理性，提高了航天器交会对接的可靠性和有效性。
-
公开(公告)号：CN104850700A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510259684.1
申请日：2015-05-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种协作式可视化仿真平台，包括至少四台计算机、至少三块三维显示屏幕、移动信息终端和远程会商终端；第一计算机接收实验数据和监视图像，并提取出驱动数据传输给第二计算机，第二计算机进行空间运动再现虚拟仿真，生成视频图像；第三计算机进行地面试验现场虚拟仿真，生成视频图像；第四计算机进行绘图处理，生成视频图像；第一计算机将实验数据和视频图像发送给移动信息终端和远程会商终端，本发明将仿真平台协作方式由一般性软件方式变为软硬件协作方式，在仿真场景上充分利用真实数据对地景、月景、大气和星空等三维仿真环境进行构造，增强可视化仿真环境的真实性，实现了软、硬件间的协同操作，提高了仿真的效率与真实性。
-
公开(公告)号：CN103884520B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410016681.0
申请日：2014-01-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种月面地形地貌模拟器制造方法，（1）本发明提出了根据典型月球表面统计特征随机生成月面地形地貌模拟器等高线图的方法，保证了相关试验的可靠性。（2）本发明在制造过程中对月面地形地貌模拟器的光学反射特性进行测试，确保所制造的月面地形地貌模拟器对月面相关特性的模拟的精确性，从而保证了相关试验的有效性。（3）本发明采取先制造，再测量光照反射特性，最后月面地形地貌模拟器稳定后再用三维激光扫描的办法，这样既能保证月面地形地貌模拟器制造的方便性，又能控制月面地形地貌模拟器表面地形的精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.029 seconds)
