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公开(公告)号：CN106917698B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710179463.2
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京控制工程研究所 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种用于双组元发动机的力矩马达阀，包括力矩马达(2)、衔铁‑挡板组件(4)、阀体(5)、入口接头(6)和喷嘴(7)。本发明利用力矩马达(2)将工作气隙处的磁力放大为驱动衔铁‑挡板组件(4)运动的力矩，提高了响应速度；衔铁‑挡板组件(4)采用十字型衔铁，与两套弹簧管‑挡板组件相连，力矩马达(2)可以控制两路流体的同时开启与关闭，可以实现双组元发动机氧、燃两路推进剂的同步供给和关闭；采用平面密封方式，利用永磁偏置力矩施加平面密封力，简化了密封副和流道结构，降低了流阻及多余物产生的风险；弹簧管的变形又可以加速力矩马达阀的开启，提高了响应速度。
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公开(公告)号：CN106917698A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710179463.2
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京控制工程研究所 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种用于双组元发动机的力矩马达阀，包括力矩马达(2)、衔铁‑挡板组件(4)、阀体(5)、入口接头(6)和喷嘴(7)。本发明利用力矩马达(2)将工作气隙处的磁力放大为驱动衔铁‑挡板组件(4)运动的力矩，提高了响应速度；衔铁‑挡板组件(4)采用十字型衔铁，与两套弹簧管‑挡板组件相连，力矩马达(2)可以控制两路流体的同时开启与关闭，可以实现双组元发动机氧、燃两路推进剂的同步供给和关闭；采用平面密封方式，利用永磁偏置力矩施加平面密封力，简化了密封副和流道结构，降低了流阻及多余物产生的风险；弹簧管的变形又可以加速力矩马达阀的开启，提高了响应速度。
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公开(公告)号：CN113191097B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110448726.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 张伟 , 龙军 , 王平 , 蒋庆华 , 官长斌 , 高晨光 , 何英姿 , 付拓取 , 夏继霞 , 苏高世 , 赵春阳 , 苏龙斐 , 宋新河 , 张良 , 李恒建 , 赵立伟 , 张志伟 , 王焕春
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , B64G1/40 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种固体冷气微推进模块在轨应用方法，属于空间推进技术领域。本发明常规采用线性化平均推力计算轨控时间的问题，通过在轨标定模型，确定模块的推力输出模型，通过非线性规划优化方法计算获得轨控所需要的精确时间；可广泛应用于固体冷气微推进模块高精度轨道机动控制、在轨标定。
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公开(公告)号：CN113534864A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110625399.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 基于间隙测量和反馈调节的微牛级冷气推力器装配方法，其步骤为：组装压电驱动器组件，测量压电驱动器电压—位移特性；测量焊接变形方向，设置推力器阀杆—阀芯间隙预偏置量；装配推力器，调节预紧力，粗调推力器阀杆—阀芯间隙；测量阀杆总行程；测量阀芯开启行程；按照行程测试结果，精调阀杆—阀芯间隙；对推力器进行主动温度控制，标定工作温度范围内阀杆—阀芯间隙的准确值；焊接阀杆和驱动器组件，复测阀杆总行程，开启行程；配置螺接顺序和拧紧力矩大小，微调装配间隙。本发明可以实现微牛级冷气推力器微米级装配精度，满足推力精度要求并保证推力器可靠密封和开启。
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公开(公告)号：CN107514320B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710557500.9
申请日：2017-07-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/42
Abstract: 本发明公开了一种基于高压先导技术的微推进模块结构，主阀体采用阀岛结构，将连接各阀的管路功能集成至主阀体中，通过采用功能复用技术减少阀门种类，将压力安全泄压阀与温度安全泄压阀功能统一构成泄压阀，将高压电磁阀与阀岛式阀体中的空腔结合构成电子减压系统，先导主阀既可以正向往高压气容充气，构成加注阀；也可以高压电磁阀的控制下进行反向放气，构成排放阀，从而满足大流量的排出需求；此外，通过与低压传感器一起可以构成一个闭环电子压力调节机构，从而系统中不用使用减压器，减少了部组件数量，提高了系统可靠性；大大减少了系统所需空间，有效提高容积比15％‑20％，能满足有较大总冲要求的微推进系统需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106357151B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610811696.5
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种大变形比片式压电驱动器结构，包括内衬壁(3)、压板(4)、内压环(5)、弹簧(6)、外压环(7)、外套(8)、底座(9)以及至少一个片式压电驱动单元，所述的片式压电驱动单元又包括粘结在一起的压电陶瓷片(1)和金属片(2)，片式压电驱动单元的位移输出方向为轴向。通过改变压电陶瓷片(1)的厚度、内径、外径，金属片(2)的材料、厚度、内径、外径以及片式压电驱动单元的数目就可以调节压电驱动器的输出位移。本发明采用片型压电陶瓷片结合弹性元件的方式形成基础驱动单元，并通过串联结构实现多个基础驱动单元位移的叠加，形成了大变形比、紧凑型片式压电驱动器。通过增加或减少片式压电驱动单元的数目可以调节驱动器开度的大小。
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公开(公告)号：CN105736800B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610268235.8
申请日：2016-04-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16K31/06
CPC classification number: F16K31/06
Abstract: 本发明涉及一种微小型单线圈驱动自锁阀，包括衔铁组件、阀体、磁钢和线圈，衔铁组件设置于阀体的内腔中，衔铁组件包括衔铁和滚珠，其中衔铁和阀体均为回转体结构，在衔铁靠近两端端面的圆周方向上各设置有N个沿圆周均布的凹槽，每个凹槽内设置一个滚珠，凹槽形状为中空结构的球缺与圆柱体的组合形状，球缺与圆柱体的直径相同，且滚珠的直径小于凹槽中球缺或圆柱体的直径，大于凹槽的深度，所述磁钢套装在阀体圆周表面，将阀体圆周表面分为两个区域，两个线圈分别缠绕在所述两个区域内，并串联成一个线圈，该自锁阀结构设计大幅减小了产品的重量和体积，缩减了零件数量，在实现产品小型化设计的同时，又保证了产品高可靠性及快速响应特性。
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公开(公告)号：CN106641391A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611104698.7
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: F16K31/0655 , F16K27/029 , F16K31/0675
Abstract: 一种快速响应螺线管电磁阀，主要由入口接头(1)、外导磁体(2)、回复弹簧(3)、回复弹簧垫圈(4)、阀体(5)、线圈(6)、衔铁组件(7)、密封弹簧垫圈(8)、阀座(9)构成。本发明通过增加一个回复弹簧(3)，并与衔铁组件(7)之间设置一个空程，可以使得回复弹簧(3)在不影响电磁阀开启的情况下，吸收衔铁开启运动过程中的动能，转化为加速电磁阀关闭的弹性势能，从而实现电磁阀开启响应时间和关闭响应时间的同时提高。此外，衔铁组件(7)采用两端悬浮式无摩擦结构，在进一步提高响应时间的同时，使电磁阀具有长寿命的优点。
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公开(公告)号：CN105952953A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610335265.6
申请日：2016-05-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16K31/122 , F16K31/06 , F16K1/00
CPC classification number: F16K31/1221 , F16K1/00 , F16K31/0655
Abstract: 一种响应时间可调的先导电磁阀结构，包括先导部分和主阀部分，先导部分包括先导阀体(1)、先导阀弹簧(2)、线圈(3)、外导磁体(4)、先导阀衔铁(5)、先导阀口密封件(6)、先导阀阀座(7)，主阀部分包括调节阻尼(8)、O型密封圈(9)、活塞(10)、主阀弹簧(11)、主阀阀体(12)、主阀口密封件(13)、主阀阀芯(15)、端盖(16)。本发明结构简单、紧凑、质量较轻，先导阀开启所需功耗较低，响应时间可以通过先导阀阀座(7)中心孔直径、先导阀阀座(7)与活塞(10)之间的气容、调节阻尼(8)的直径三个参数来进行调节。通过精确计算兼顾开启和关闭时间，合理设置上述三个参数，可以兼顾质量、功耗和响应时间三个指标。
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公开(公告)号：CN105042090B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510309775.1
申请日：2015-06-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种微小气体流量调节机构，包括针阀、密封座、喷嘴、阀座；阀座上设置有第一阶梯孔和第二阶梯孔，第一阶梯孔的直径小于第二阶梯孔的直径，在喷嘴轴线设置有贯通的第一阀孔，喷嘴安装于阀座；密封座沿其轴线设置有中心孔，其从阀座的第二阶梯孔一端装入阀座，其中心孔与喷嘴的第一阀孔相通，形成气体流通通道，密封座的外壁与阀座的第二阶梯孔紧密配合；针阀包括大端和小端，且大端到小端呈平滑过渡，通过调节针阀插入密封座中心孔的深度，可实现通过气体流量的调节。
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