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公开(公告)号：CN106917698B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710179463.2
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京控制工程研究所 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种用于双组元发动机的力矩马达阀，包括力矩马达(2)、衔铁‑挡板组件(4)、阀体(5)、入口接头(6)和喷嘴(7)。本发明利用力矩马达(2)将工作气隙处的磁力放大为驱动衔铁‑挡板组件(4)运动的力矩，提高了响应速度；衔铁‑挡板组件(4)采用十字型衔铁，与两套弹簧管‑挡板组件相连，力矩马达(2)可以控制两路流体的同时开启与关闭，可以实现双组元发动机氧、燃两路推进剂的同步供给和关闭；采用平面密封方式，利用永磁偏置力矩施加平面密封力，简化了密封副和流道结构，降低了流阻及多余物产生的风险；弹簧管的变形又可以加速力矩马达阀的开启，提高了响应速度。
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公开(公告)号：CN106917698A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710179463.2
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京控制工程研究所 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种用于双组元发动机的力矩马达阀，包括力矩马达(2)、衔铁‑挡板组件(4)、阀体(5)、入口接头(6)和喷嘴(7)。本发明利用力矩马达(2)将工作气隙处的磁力放大为驱动衔铁‑挡板组件(4)运动的力矩，提高了响应速度；衔铁‑挡板组件(4)采用十字型衔铁，与两套弹簧管‑挡板组件相连，力矩马达(2)可以控制两路流体的同时开启与关闭，可以实现双组元发动机氧、燃两路推进剂的同步供给和关闭；采用平面密封方式，利用永磁偏置力矩施加平面密封力，简化了密封副和流道结构，降低了流阻及多余物产生的风险；弹簧管的变形又可以加速力矩马达阀的开启，提高了响应速度。
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公开(公告)号：CN108019562A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610929975.1
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京控制工程研究所
IPC: F16K51/00
Abstract: 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种双弹簧管衔铁装置。本发明包括衔铁、弹簧管、连接杆、挡板、套筒；衔铁的两侧分别安装有弹簧管，两根弹簧管底端分别与两根连接杆连接，两根连接杆分别安装有挡板。本发明具有高动态、高同步性、高灵敏度且偏差小等优点。
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公开(公告)号：CN106567944B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610833783.0
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16K11/07
Abstract: 本发明提供了一种大流量伺服阀用多台阶变截面滑阀副，该滑阀副的阀芯采用多台阶变截面的结构设计，其中，阀芯中间段采用大直径的四台阶用于实现大流量负载油输出，而阀芯两端采用小直径台阶，可以在控制油的作用下实现高动态运动，从而解决了传统伺服阀中负载油大流量和高动态之间的制约问题。
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公开(公告)号：CN106640804B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510726313.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于一种电液伺服阀，具体涉及一种前置级分体压装式射流管伺服阀。该装置包括力矩马达组件、接受器组件、功率级部分，力矩马达组件包括外壳体、固定于外壳体内部的上导磁体、下导磁体、位于上导磁体、下导磁体的中央轴线且下端贯穿出上壳体底部的衔铁压装式组件；接受器组件包括中壳体和位于中壳体中央的接受器；功率级部分包括下壳体、位于下壳体内部贯穿腔体的阀芯、位于管穿腔体下端的两个回油节流孔、固定于下腔体内部的油滤组件。力矩马达气隙可以通过气隙调整垫片进行调节，力矩马达气隙一致性较好；本发明在调试过程中不必再拆装；避免了焊接问题；避免了阀芯内部的螺纹结构和功率损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105546156B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410599101.5
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于航空航天驱动装置领域，具体公开一种柔性连接直接驱动式滑阀，它包括阀芯、柔性杆、驱动装置、阀套和限位块；阀套内部中空部分设有与阀套间隙配合的阀芯，阀套内在阀芯的左端设有限位块；阀芯内部中空部分设有柔性杆；驱动装置可以带动柔性杆左右运动，从而带动阀芯在阀套内左右运动；柔性杆上设有若干个柔性杆圆柱支撑段，柔性杆圆柱支撑段与阀芯内壁间隙配合。本发明通过驱动装置将驱动力直接作用在滑阀上，通过利用柔性杆自身形变来吸收驱动装置与滑阀在安装或运动时由于不同轴给阀芯产生的侧向力，从而避免由于不同轴引起的阀芯卡滞的问题。
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公开(公告)号：CN103089724B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201110331573.9
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种高压大流量四余度伺服阀。壳体为房型七面体结构，斜面的两端面上开有一主孔，阀芯安装在主孔内，两个双余度位移传感器分别安装在阀芯的两端；四个前置级伺服阀均布在壳体的两斜面上，且每个斜面上的两个前置级伺服阀安装在一条直线上；四个压差传感器均布在壳体的两侧面上；四个电磁阀均布在壳体的两个端面上；前置级伺服阀和阀芯接收到外部控制电流信号，输出一定流量和压力的液流；同时双余度位移传感器接收阀芯的位移信号，并传递到前置级伺服阀，来抑制驱动液流的线性输出；当所述的某一前置级伺服阀发生故障时，与之相对应的电磁阀开启，使突变的压差信号隔离。该伺服阀具有高控制精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN104565416A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310488935.4
申请日：2013-10-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: F16K3/314
Abstract: 本发明公开了一种滑阀阀芯联接装置，包括驱动装置(1)、阀芯(2)、钢球(3a，3b)、弹簧支撑座(4)、弹簧(5)、支座(6)。弹簧支撑座(4)的一端与支座(6)通过弹簧(5)联接，阀芯(2)的一端与弹簧支撑座(4)的一端各开有相同锥角的锥孔，分别顶在钢球(3b)的两端，驱动装置(1)的一端和阀芯(2)的一端各开有相同锥角的锥孔，分别顶在钢球(3a)的两端。采用本技术方案进行液动力测量，能够保证阀芯不受径向附加力的影响，进而提高了测量的准确性。
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公开(公告)号：CN103090049A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110332663.X
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16K11/065 , F16K37/00
Abstract: 本发明属于电液伺服阀技术领域，具体涉及一种新型的阀芯结构。技术方案为：包括壳体(4)、阀芯(1)、反馈杆(2)和夹紧螺钉(3)；壳体(4)设有轴向连通的通孔和与轴向通孔相通的径向孔，阀芯(1)为外部均匀分布有凸环的管状结构，安装于壳体(4)的通孔内；阀芯(1)的中心位置设有径向通孔，圆柱状的反馈杆(2)从壳体(4)中间的径向孔插入到阀芯(1)的径向通孔中；两个夹紧螺钉(3)从阀芯(1)两端通过螺纹旋入并夹紧反馈杆(2)；阀芯(1)的左右两端面在前置级压差作用下可以左右运动，并带动反馈杆(2)一起运动，从而使得反馈杆(2)对阀芯(1)的位置进行反馈。采用本发明可以避免反馈杆小球的配磨加工和敲击前置级螺钉带来的应力，更为简便、可靠地实现功率级与前置级的反馈功能。
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公开(公告)号：CN107906068A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711046345.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航空航天液压控制技术领域，具体涉及一种满足不同刚度要求的有效解决双驱动力纷争的装置；包括驱动机构A1、滑阀壳体2、驱动机构B6、柔性杆B7、凸肩BII8、凸肩AII9及柔性杆A10；其中，所述柔性杆A10的一端与驱动机构A1螺接；所述柔性杆B7的一端与驱动机构B6螺接；所述柔性杆A10的另一端与柔性杆B7的另一端相连接，该连接处为整个个装置的机械输出端；所述凸肩BII8、凸肩AII9分别设于柔性杆B7和柔性杆A10连接处的两端；凸肩除具有连接作用，主要用于减缓杆件螺纹处的变形，降低交变应力对连接处的影响，提高装置可靠性；柔性杆的使用对杆件局部的刚度进行调整，兼顾输出静、动态性能。
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