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公开(公告)号：CN119106674A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411290043.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G06F40/186 , G06F16/31
Abstract: 本发明实施例公开一种基于模型的需求文档生成方法、装置、设备及存储介质。在一具体实施方式中，该方法包括：响应于针对雷达系统模型的待生成需求文档的生成请求，获取所述待生成需求文档的章节条目；根据所述章节条目和所述雷达系统模型建立模型索引框架；提取模型索引框架中雷达系统模型的模型元素，生成所述需求文档的各章节内容，得到所述待生成需求文档对应的目标文档。本发明可以便捷地将设计过程中的模型根据章节条目自动生成标准化、规范化的需求文档，一旦模型有变更，文档可同步变化，大幅提高工作效率，缩短文档编制周期，提升文档质量。
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公开(公告)号：CN113972872B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111120066.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开一种雷达伺服系统转动惯量及摩擦参数辨识方法，在一个具体实施方式中，该方法包括：S1：搭建雷达伺服系统；S2：获得雷达伺服系统大角度调转加速段和减速段角加速度对角速度的理论函数关系；S3：获得雷达伺服系统大角度调转加速段和减速段角加速度对角速度的拟合函数关系；S4：获得雷达伺服系统转动惯量辨识结果；S5：获得雷达伺服系统摩擦参数辨识结果。该实施方式仅应用雷达伺服系统大角度调转过程中的角速度和角加速度数据，且数据利用充分，算法简单，计算量小，便于实际应用。
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公开(公告)号：CN112631553B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202011414545.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开一种雷达伺服系统模型建立方法、计算机设备和存储介质，所述方法包括：S01：运用SysML的需求图构建雷达伺服系统的需求模型，捕获所述雷达伺服系统的系统需求；S02：运用SysML块定义图创建有效性指标块，捕获所述雷达伺服系统的关键技术指标作为所述有效性指标块的值属性；S03：运用SysML块定义图创建系统架构块，识别所述雷达伺服系统的内部结构，确定所述系统架构块的组成属性并分别创建所述组成属性下对应的值属性；S04：运用SysML块定义图创建约束模块；S05：运用SysML参数图，建立所述雷达伺服系统中系统变量与所述约束模块的形参的绑定连接关系；S06：实例化所述雷达伺服系统的组成属性和值属性，验证系统设计(56)对比文件Qianxin Wei等.Research on accidentprocess meta-modeling based on SysML.《2015 First International Conference onReliability Systems Engineering (ICRSE)》.2015,全文.
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公开(公告)号：CN116224827A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211707520.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种基于模型的雷达伺服系统控制回路联合仿真方法与系统，该方法包括运用SysML块定义图创建雷达伺服系统；运用SysML状态机建立雷达伺服系统的状态以及状态之间的转换条件，获得雷达伺服系统状态机；运用SysML活动图建立雷达伺服系统的活动行为，获得雷达伺服系统活动图；运用Matlab的Simulink工具创建雷达伺服系统控制回路的数学模型；将数学模型封装为不透明动作添加到SysML控制回路闭合活动图中；创建调用行为动作和控制回路数学模型不透明动作的接口；运用SysML仿真图对雷达伺服系统状态机、活动图进行仿真。本发明模拟雷达伺服系统在工作状态下的工作过程，解决了系统的试验验证主要依赖实物样机，方案技术反复多、设计制造差错多、周期经费消耗多的问题。
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公开(公告)号：CN115639854A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211178705.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开一种雷达伺服系统俯仰负载质心位置辨识方法，该雷达伺服系统包括俯仰轴、电机和俯仰负载，所述电机驱动所述俯仰负载围绕俯仰轴做旋转运动，该方法包括电机驱动所述俯仰负载分别连续正向转动和连续反向转动；俯仰负载连续正向转动和连续反向转动时，分别记录俯仰负载位置角度和与角度对应的正向电机电流数据和反向电机电流数据；根据正向电机电流数据和反向电机电流数据随角度的变化趋势确定俯仰负载质心的位置角度。本发明从俯仰正向和反向运动时的力矩平衡方程为切入点，通过俯仰负载正向和反向运动时容易获得的电机电流数据，结合雷达伺服系统固有物理参数完成辨识，且算法简单，计算量小，便于实际应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116701840A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310699850.4
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G06F18/00 , G06F18/10 , G06F17/14 , G06F123/02
Abstract: 本发明实施例公开一种机械振动信号的倒频谱优化计算方法和系统。在一具体实施方式中，该方法包括：对获取的机械振动信号进行补零延展；对补零延展后的机械振动信号进行快速傅里叶变换，获得机械振动信号的单边幅频函数；对单边幅频函数进行去噪声处理，并依次进行取对数操作和补零延展；对补零延展后的去噪声处理的单边频谱函数的对数函数进行快速傅里叶变换，获得机械振动信号的倒频谱。本发明对倒频谱的优化符合倒频谱的数学定义，结果准确有效，同时本发明步骤清晰简洁，适合计算机编程实现，可在工程实施中发挥有效作用。
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公开(公告)号：CN116578445A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310700755.1
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明实施例公开一种旋转轴角度编码器与推杆长度编码器数据互相备份方法。在一具体实施方式中，该方法包括：在包括角度编码器、负载和长度编码器实现推杆旋转的系统中定义坐标系，并在所述坐标系中定义所述系统的几何参数；计算所述旋转系统中旋转轴角度和推杆长度的关联函数；计算所述旋转系统中旋转轴角度和推杆长度的关联函数的扩展系数和偏移量；根据所述扩展系数和偏移量修正所述关联函数；根据修正后的关联函数对角度编码器输出数据和长度编码器输出数据的进行验证；根据所述验证结果实现旋转轴角度和推杆长度的数据互相备份。该方法需求条件少，计算简单，应用方便，可提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN113917859A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110978641.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05B19/042 , G01S13/88 , G01S13/89
Abstract: 本发明实施例公开一种雷达伺服系统复杂安全逻辑链路模型构建方法，包括：S1、运用SysML需求图捕获雷达伺服系统安全性功能性能需求；S2、运用SysML块定义图建立块识别雷达伺服系统安全逻辑链路涉及到的逻辑子系统及其组成装置；S3、运用SysML状态图建立逻辑子系统及其组成装置的安全状态，以及各状态之间的转换条件；S4、运用SysML活动图建立逻辑子系统及其组成装置的安全逻辑活动行为；S5、将活动图中的触发信号关联到对应的状态图各状态的转换条件上；S6、运用SysML UI图模拟雷达伺服系统操作面板，将面板按钮关联到对应的逻辑子系统及其组成装置活动图中的行为，通过定时查看行为的变量值属性模拟面板操作；S7、验证系统安全逻辑设计是否满足系统安全性需求。
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公开(公告)号：CN112631553A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011414545.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开一种雷达伺服系统模型建立方法、计算机设备和存储介质，所述方法包括：S01：运用SysML的需求图构建雷达伺服系统的需求模型，捕获所述雷达伺服系统的系统需求；S02：运用SysML块定义图创建有效性指标块，捕获所述雷达伺服系统的关键技术指标作为所述有效性指标块的值属性；S03：运用SysML块定义图创建系统架构块，识别所述雷达伺服系统的内部结构，确定所述系统架构块的组成属性并分别创建所述组成属性下对应的值属性；S04：运用SysML块定义图创建约束模块；S05：运用SysML参数图，建立所述雷达伺服系统中系统变量与所述约束模块的形参的绑定连接关系；S06：实例化所述雷达伺服系统的组成属性和值属性，验证系统设计是否满足所述系统需求。
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