公开(公告)号：CN117283269B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202311566262.X

申请日：2023-11-22

Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司

Inventor： 陈伟才 ,  刘世泽 ,  段明皞 ,  李安 ,  程金 ,  张希 ,  周仲波

IPC: B23P19/02 ,  B23P19/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本申请提供一种自动安装凸轮轴的机器人及其控制方法，机器人包括抓取部和推动部，抓取部用于抓取凸轮轴；工作台包括装配平面和夹取部，主机设于工作台的装配平面上，夹取部用于将凸轮轴套自主机入口插入至主机的第一位置，夹取部还被配置为用于将凸轮轴套自主机出口拔出并移动至主机入口处；机器人的抓取部用于将凸轮轴经凸轮轴套插入至主机的第二位置；机器人的推动部将凸轮轴自主机的第二位置推送至第三位置，第三位置为凸轮轴在主机内的安装位置。提高了安装效率，降低安装劳动力，提高了安装后的产品质量。

公开(公告)号：CN117773534A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311823847.5

申请日：2023-12-27

Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司

Inventor： 段明皞 ,  张佳媛 ,  袁金鹏 ,  马文涛 ,  李安 ,  刘国强 ,  陈伟才

IPC: B23P19/027 ,  B23P19/00 ,  B23P19/04

Abstract: 本发明属于自动化装备技术领域，具体涉及一种连杆自动拆解、压装瓦片生产线；本发明的生产线包括：连杆上料输送线、扫码器、颜色自动标记组件、右机械手、中机械手、左机械手、拆解装置以及瓦片压装装置；本发明将连杆扫描、颜色标记、连杆螺栓拆解、连杆瓦片压装等传统的人工离散型作业方式通过整合设计形成一套自动化系统，节约了至少4个人工，设备自动化程度高，大大提升了生产效率并减少了出错的概率。

公开(公告)号：CN117283269A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311566262.X

申请日：2023-11-22

Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司

Inventor： 陈伟才 ,  刘世泽 ,  段明皞 ,  李安 ,  程金 ,  张希 ,  周仲波

IPC: B23P19/02 ,  B23P19/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本申请提供一种自动安装凸轮轴的机器人及其控制方法，机器人包括抓取部和推动部，抓取部用于抓取凸轮轴；工作台包括装配平面和夹取部，主机设于工作台的装配平面上，夹取部用于将凸轮轴套自主机入口插入至主机的第一位置，夹取部还被配置为用于将凸轮轴套自主机出口拔出并移动至主机入口处；机器人的抓取部用于将凸轮轴经凸轮轴套插入至主机的第二位置；机器人的推动部将凸轮轴自主机的第二位置推送至第三位置，第三位置为凸轮轴在主机内的安装位置。提高了安装效率，降低安装劳动力，提高了安装后的产品质量。

公开(公告)号：CN119958842A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510141945.3

申请日：2025-02-09

Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司

Inventor： 李新 ,  张佳媛 ,  周仲波 ,  段明皞 ,  周祺 ,  李瑞峰 ,  裴朝华 ,  李安

IPC: G01M13/00

Abstract: 本申请公开了一种用于断路器触头的磨合检验装置，磨合检验装置包括机座和设置于机座的第一安装座、第二安装座和驱动组件，第一安装座用于定位静触头，第二安装座设置有用于与动触头滑动配合的安装孔；驱动组件包括动力源以及设置于动力源的输出端的连接座，连接座设置有用于与动触头中的动弧触头连接的连接部，连接座被配置为能够在动力源的驱动下沿第一方向往复移动，以带动动触头相对静触头滑动伸入及退出。应用本申请能够在对动触头和静触头正式装配前进行磨合及检验，不仅可以确认两者是否能够正常配合工作，还可以通过磨合来消除可能存在的两者无法正常对接的问题，由此能够大大提升产品的合格率和可靠性。

公开(公告)号：CN117773534B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202311823847.5

申请日：2023-12-27

Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司

Inventor： 段明皞 ,  张佳媛 ,  袁金鹏 ,  马文涛 ,  李安 ,  刘国强 ,  陈伟才

IPC: B23P19/027 ,  B23P19/00 ,  B23P19/04

Abstract: 本发明属于自动化装备技术领域，具体涉及一种连杆自动拆解、压装瓦片生产线；本发明的生产线包括：连杆上料输送线、扫码器、颜色自动标记组件、右机械手、中机械手、左机械手、拆解装置以及瓦片压装装置；本发明将连杆扫描、颜色标记、连杆螺栓拆解、连杆瓦片压装等传统的人工离散型作业方式通过整合设计形成一套自动化系统，节约了至少4个人工，设备自动化程度高，大大提升了生产效率并减少了出错的概率。

公开(公告)号：CN222404299U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202323591612.6

申请日：2023-12-27

Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司

Inventor： 段明皞 ,  张佳媛 ,  魏明 ,  薛继业 ,  李安 ,  时鑫

IPC: B23P19/06 ,  B08B5/04

Abstract: 本实用新型属于自动化装备技术领域，具体涉及一种连杆体与连杆盖拆解装置；本实用新型的拆解装置包括：包括拆解架体、连杆夹持气缸、连杆放置盘、螺栓拧松机构以及用来在旋松螺栓时从上方压住连杆体的连杆体压持机构；连杆夹持气缸的伸缩端安装有夹持块，夹持块伸入到连杆放置盘内部用来夹持连杆体的端头。本实用新型压持块夹持住连杆体的端头，并通过连杆压持机构从上方压持住连杆体，利用螺栓拧松机构实现将连接连杆体和连杆盖的螺栓拧松，实现连杆的自动化拆解。