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公开(公告)号:CN119920656A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510191539.8
申请日:2025-02-20
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01H69/00
Abstract: 本申请公开了一种用于断路器触头的自动化装配设备,包括工作台、定位组件、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件,第一驱动组件、定位组件和第二驱动组件沿第一方向依次排布且三者均设置于工作台;定位组件用于定位动导体,第一驱动组件用于驱动动触头沿第一方向移动并伸入动导体内,第二驱动组件用于驱动绝缘拉杆沿第一方向的反向移动并伸入动导体内,第三驱动组件用于驱动连接销轴沿第二方向移动并插入动触头的销孔及绝缘拉杆的销孔;第一方向与定位于定位组件的动导体的轴向同向,第二方向与第一方向垂直。应用本申请能够实现对断路器触头的自动化装配,提升装配效率。
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公开(公告)号:CN112934574B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN201911176529.8
申请日:2019-11-26
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种立式浮动式气门杆涂油装置及其涂油机构,该立式浮动式气门杆涂油装置包括底板和安装在该底板上的涂油机构,该涂油机构包括:导向架,包括相对设置的第一和第二安装板,该第一和第二安装板在驱动装置的带动下相对移动;以及涂油头,包括对称设置的第一和第二半涂油头,分别安装在该第一、第二安装板上,该第一和第二半涂油头分别包括基体、压片、涂油垫和刮油片,该压片和刮油片安装在该基体上,该涂油垫安装在该压片上;两个刮油片合在一起形成一个圆环抱住气门杆,该圆环将该气门杆隔离成涂油区和非涂油区;两个涂油垫形成一个圆柱腔,该圆柱腔包裹住该气门杆时,该涂油垫里的润滑剂均匀挤压涂抹在该气门杆上。
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公开(公告)号:CN112934574A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN201911176529.8
申请日:2019-11-26
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种立式浮动式气门杆涂油装置及其涂油机构,该立式浮动式气门杆涂油装置包括底板和安装在该底板上的涂油机构,该涂油机构包括:导向架,包括相对设置的第一和第二安装板,该第一和第二安装板在驱动装置的带动下相对移动;以及涂油头,包括对称设置的第一和第二半涂油头,分别安装在该第一、第二安装板上,该第一和第二半涂油头分别包括基体、压片、涂油垫和刮油片,该压片和刮油片安装在该基体上,该涂油垫安装在该压片上;两个刮油片合在一起形成一个圆环抱住气门杆,该圆环将该气门杆隔离成涂油区和非涂油区;两个涂油垫形成一个圆柱腔,该圆柱腔包裹住该气门杆时,该涂油垫里的润滑剂均匀挤压涂抹在该气门杆上。
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公开(公告)号:CN119958842A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510141945.3
申请日:2025-02-09
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本申请公开了一种用于断路器触头的磨合检验装置,磨合检验装置包括机座和设置于机座的第一安装座、第二安装座和驱动组件,第一安装座用于定位静触头,第二安装座设置有用于与动触头滑动配合的安装孔;驱动组件包括动力源以及设置于动力源的输出端的连接座,连接座设置有用于与动触头中的动弧触头连接的连接部,连接座被配置为能够在动力源的驱动下沿第一方向往复移动,以带动动触头相对静触头滑动伸入及退出。应用本申请能够在对动触头和静触头正式装配前进行磨合及检验,不仅可以确认两者是否能够正常配合工作,还可以通过磨合来消除可能存在的两者无法正常对接的问题,由此能够大大提升产品的合格率和可靠性。
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公开(公告)号:CN119852866A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510141944.9
申请日:2025-02-09
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于隔离开关箱的对接装置,用于将机构箱的花键孔与隔离开关花键轴对准插入,对接装置包括:固定座,其被配置为能够响应于外部作用力而绕花键孔的中心轴线旋转;活动板,其设置于固定座,并且活动板具有能够相对固定座保持稳定的锁定状态以及能够相对固定座沿第一方向移动的解锁状态;夹持组件,其设置于活动板且能够将机构箱相对活动板夹紧固定及释放分离;锁定组件,其设置于活动板与固定座之间且用于使得活动板在锁定状态和解锁状态之间切换;第一方向为机构箱指向隔离开关花键轴的方向。应用本申请能够实现机构箱与隔离开关花键轴的自动化插接装配。
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公开(公告)号:CN119820527A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510142622.6
申请日:2025-02-09
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B25H1/16
Abstract: 本申请公开了一种高压开关自动装配用临时支撑设备,临时支撑设备包括:电动液压缸,其设置有推杆;连接座,其设置于所述推杆的顶端;支撑件,其设置于所述连接座的上端,所述支撑件能够相对连接座滑动且两者间隔布置;弹性件,其设置于所述支撑件与连接座之间且向上抵接施压于所述支撑件;检测元件,其用于获取所述弹性件的压缩行程变化信息;所述电动液压缸与所述检测元件电连接并通过检测元件获取所述弹性件的压缩行程变化信息。应用本申请能够在断路器与隔离开关的装配过程中对两者实现自动化临时支撑,提升装配效率。
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公开(公告)号:CN116852059B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202310652812.3
申请日:2023-06-02
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于机械装配领域,具体涉及一种凸轮轴与皮带轮的装配装置及装配方法,包括沿输送轨道移动的多个发动机承托机构和用来调整发动机高度的举升定位机构;在举升定位机构上方的机架上安装有传感器升降气缸,传感器升降气缸的输出端安装有用来测量发动机高度的高度位移传感器,发动机承托机构包括:下托盘和转动安装在下托盘上的上托盘,在上托盘的侧面分别阵列设置有四个RFID码块,在下托盘旁边的机架上安装有用来读取RFID码块位置信息的RFID读写头。本发明通过举升定位机构对发动机进行二次举升,能够实现凸轮轴与凸轮轴正位机构和皮带轮拧紧机构的高度的准确对接。
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公开(公告)号:CN119965017A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510141943.4
申请日:2025-02-09
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01H11/00
Abstract: 本申请公开了一种用于动导体三相的自动化装配设备,自动化装配设备包括:工作台,其设置有第一定位座、第二定位座和第三定位座,第一定位座、第二定位座和第三定位座用于安装动导体,第一定位座、第二定位座和第三定位座被配置为能够沿第一方向相对滑移;夹持组件,其用于夹持绝缘轴且将绝缘轴移动至与齿轮组对准;第一驱动组件,其包括第一驱动机构以及能够在第一驱动机构的驱动下以设定转速绕设定轴线转动的转动件,转动件的端部形成有用于与齿轮组的齿槽相适配的花键,设定轴线的轴向与第一方向同向;第二驱动组件,其用于驱动第一驱动组件沿第一方向移动。应用本申请能够实现动导体三相的自动化装配。
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公开(公告)号:CN116852059A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310652812.3
申请日:2023-06-02
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于机械装配领域,具体涉及一种凸轮轴与皮带轮的装配装置及装配方法,包括沿输送轨道移动的多个发动机承托机构和用来调整发动机高度的举升定位机构;在举升定位机构上方的机架上安装有传感器升降气缸,传感器升降气缸的输出端安装有用来测量发动机高度的高度位移传感器,发动机承托机构包括:下托盘和转动安装在下托盘上的上托盘,在上托盘的侧面分别阵列设置有四个RFID码块,在下托盘旁边的机架上安装有用来读取RFID码块位置信息的RFID读写头。本发明通过举升定位机构对发动机进行二次举升,能够实现凸轮轴与凸轮轴正位机构和皮带轮拧紧机构的高度的准确对接。
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公开(公告)号:CN217599754U
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202220968795.5
申请日:2022-04-20
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B65G47/88
Abstract: 一种卧式电动停止器,包括:框架;挡停机构,包括摆块、倒刺、挡块、到位锁和缓冲器,该摆块铰接在该框架上;该倒刺铰接在该摆块上,该倒刺左侧设置有偏重块;该挡块铰接在该摆块的一端;该到位锁对应于该挡块安装在该框架上,该挡块对应于该到位锁设置有挡块卡槽;该缓冲器安装在该摆块上,且该缓冲器的顶杆抵靠在该挡块下部使该挡块位于初始位置;以及释放机构,包括摆杆、复位机构和电磁铁,该摆杆铰接在该框架的凹槽内,该复位机构和电磁铁分别位于该摆杆的两侧,该复位机构将该摆杆推压到该凹槽的一侧内壁上使该摆杆位于初始位置,该电磁铁的铁芯与该摆杆抵接;该摆块通过弹性圆柱销与该摆杆的顶端抵接。
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