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公开(公告)号：CN119965017A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510141943.4
申请日：2025-02-09
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01H11/00
Abstract: 本申请公开了一种用于动导体三相的自动化装配设备，自动化装配设备包括：工作台，其设置有第一定位座、第二定位座和第三定位座，第一定位座、第二定位座和第三定位座用于安装动导体，第一定位座、第二定位座和第三定位座被配置为能够沿第一方向相对滑移；夹持组件，其用于夹持绝缘轴且将绝缘轴移动至与齿轮组对准；第一驱动组件，其包括第一驱动机构以及能够在第一驱动机构的驱动下以设定转速绕设定轴线转动的转动件，转动件的端部形成有用于与齿轮组的齿槽相适配的花键，设定轴线的轴向与第一方向同向；第二驱动组件，其用于驱动第一驱动组件沿第一方向移动。应用本申请能够实现动导体三相的自动化装配。
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公开(公告)号：CN119852866A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510141944.9
申请日：2025-02-09
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于隔离开关箱的对接装置，用于将机构箱的花键孔与隔离开关花键轴对准插入，对接装置包括：固定座，其被配置为能够响应于外部作用力而绕花键孔的中心轴线旋转；活动板，其设置于固定座，并且活动板具有能够相对固定座保持稳定的锁定状态以及能够相对固定座沿第一方向移动的解锁状态；夹持组件，其设置于活动板且能够将机构箱相对活动板夹紧固定及释放分离；锁定组件，其设置于活动板与固定座之间且用于使得活动板在锁定状态和解锁状态之间切换；第一方向为机构箱指向隔离开关花键轴的方向。应用本申请能够实现机构箱与隔离开关花键轴的自动化插接装配。
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公开(公告)号：CN116498748A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310789620.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: F16H63/42
Abstract: 本申请提供一种挡位识别系统和方法。本申请提供的挡位识别系统，应用于车辆，包括依序连接的直流转换器、模数转换器和可编程逻辑控制器PLC；其中，直流转换器的输入端与车辆的空挡传感器连接，用于针对空挡传感器输出的两路脉冲宽度调制PWM信号中的每一路PWM信号，将PWM信号转换为直流电压信号；模数转换器用于将直流电压信号转换为数字信号，得到PWM信号对应的电流值；PLC用于针对每一路PWM信号，基于该PWM信号的电流值、以及预先获取的该PWM信号对应的电流值和占空比的关系曲线，获取该PWM信号的占空比；PLC还用于基于占空比、以及预先设定的该PWM信号对应的占空比与挡位的对应关系，获取车辆当前所处的挡位。这样，可准确的识别出车辆当前所处的挡位。
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公开(公告)号：CN116498748B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310789620.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: F16H63/42
Abstract: 本申请提供一种挡位识别系统和方法。本申请提供的挡位识别系统，应用于车辆，包括依序连接的直流转换器、模数转换器和可编程逻辑控制器PLC；其中，直流转换器的输入端与车辆的空挡传感器连接，用于针对空挡传感器输出的两路脉冲宽度调制PWM信号中的每一路PWM信号，将PWM信号转换为直流电压信号；模数转换器用于将直流电压信号转换为数字信号，得到PWM信号对应的电流值；PLC用于针对每一路PWM信号，基于该PWM信号的电流值、以及预先获取的该PWM信号对应的电流值和占空比的关系曲线，获取该PWM信号的占空比；PLC还用于基于占空比、以及预先设定的该PWM信号对应的占空比与挡位的对应关系，获取车辆当前所处的挡位。这样，可准确的识别出车辆当前所处的挡位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112934574A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911176529.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种立式浮动式气门杆涂油装置及其涂油机构，该立式浮动式气门杆涂油装置包括底板和安装在该底板上的涂油机构，该涂油机构包括：导向架，包括相对设置的第一和第二安装板，该第一和第二安装板在驱动装置的带动下相对移动；以及涂油头，包括对称设置的第一和第二半涂油头，分别安装在该第一、第二安装板上，该第一和第二半涂油头分别包括基体、压片、涂油垫和刮油片，该压片和刮油片安装在该基体上，该涂油垫安装在该压片上；两个刮油片合在一起形成一个圆环抱住气门杆，该圆环将该气门杆隔离成涂油区和非涂油区；两个涂油垫形成一个圆柱腔，该圆柱腔包裹住该气门杆时，该涂油垫里的润滑剂均匀挤压涂抹在该气门杆上。
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公开(公告)号：CN112774911A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911011422.8
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种发动机缸孔涂油装置及其气控开关阀，该发动机缸孔涂油装置包括机架、压力油罐、气控开关阀和甩油机构，该气控开关阀包括：阀体，其上设置有润滑油入口、润滑油出口、气动控制口、节流口、阀芯安装孔和活塞安装腔，该气动控制口与该活塞安装腔的底部连通，该节流口分别与该润滑油入口及润滑油出口连通；阀芯，安装在该阀芯安装孔内并与该阀体同轴，该阀芯的底端与该节流口适配；限位调节螺杆，通过盖帽安装在该阀体上，该限位调节螺杆与该阀芯同轴设置；活塞，安装在该活塞安装腔内并与该阀体同轴；以及复位弹簧，设置在该活塞安装腔内并位于该活塞与该盖帽之间，该复位弹簧的两端分别抵靠在该活塞与该盖帽上。
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公开(公告)号：CN112934574B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911176529.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种立式浮动式气门杆涂油装置及其涂油机构，该立式浮动式气门杆涂油装置包括底板和安装在该底板上的涂油机构，该涂油机构包括：导向架，包括相对设置的第一和第二安装板，该第一和第二安装板在驱动装置的带动下相对移动；以及涂油头，包括对称设置的第一和第二半涂油头，分别安装在该第一、第二安装板上，该第一和第二半涂油头分别包括基体、压片、涂油垫和刮油片，该压片和刮油片安装在该基体上，该涂油垫安装在该压片上；两个刮油片合在一起形成一个圆环抱住气门杆，该圆环将该气门杆隔离成涂油区和非涂油区；两个涂油垫形成一个圆柱腔，该圆柱腔包裹住该气门杆时，该涂油垫里的润滑剂均匀挤压涂抹在该气门杆上。
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公开(公告)号：CN211502279U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921794970.8
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: F16N7/26
Abstract: 一种发动机缸孔涂油装置及其甩油机构，该发动机缸孔涂油装置包括甩油机构，该甩油机构安装在发动机缸涂油装置的机架上，并与所述发动机缸涂油装置的压力油罐连接，该甩油机构包括：动力机构，通过连接座安装在所述机架上；连接轴，一端与所述动力机构连接，所述连接轴外套装有轴套，所述轴套的顶端与所述连接座连接；甩油油管，一端与所述压力油罐连接，所述甩油油管的另一端延伸入所述轴套并靠近所述连接轴设置；以及甩油杯，安装在所述连接轴的另一端，所述甩油杯、连接轴与所述动力机构的输出轴同轴设置。本实用新型可满足发动机缸孔涂油的工艺要求，质量稳定，操作简单，生产效率高。
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公开(公告)号：CN222490748U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202420547765.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B05C5/02
Abstract: 本实用新型属于驱动桥螺纹涂胶技术领域，具体涉及一种驱动桥螺纹孔涂胶装置。本实用新型包括机架、与机架对应安装用于放置驱动桥的承载平台、通过位置变换机构与机架连接的移动横杆、安装在移动横杆上的双向输出模块以及安装在移动横杆上的涂胶头；双向输出模块包括：安装在移动横杆上的双向输出伺服电机；双向滚珠丝杆；两支撑架；两涂胶头分别安装在两支撑架上。本实用新型设置有双向输出模块，通过一个机架和一个位置变换机构即可对两个涂胶头进行同步位置变换，实现对驱动桥桥壳左右两侧的螺纹孔同时涂胶，较大程度的提高了螺纹孔涂胶效率，不需要人工操作，避免了现有技术中涂抹不均、螺纹孔漏涂的缺陷。
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