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公开(公告)号：CN116073725A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111271292.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机系统模型预测电流控制方法，属于电力电子技术领域，解决了现有的模型预测电流控制方法难以避免主观因素的影响，准确性低，设计复杂，无法得到永磁同步电机最优的控制方式的问题。方法包括：根据选定的控制变量采集kTs时刻永磁同步电机系统的系统信息，得到(k+2)Ts时刻逆变级不同开关状态下的各控制变量值，得到(k+2)Ts时刻控制变量误差项矩阵；基于(k+2)Ts时刻控制变量误差项矩阵，得到各控制变量的自整定权重系数，得到(k+2)Ts时刻间接矩阵变换器逆变级处于不同开关状态的相对贴近度；将(k+2)Ts时刻相对贴近度中的最大值对应的逆变级开关状态，作为间接矩阵变换器逆变级在(k+1)Ts时刻的开关状态，以实现对永磁同步电机的预测控制。
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公开(公告)号：CN115596728A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110723252.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所(CN)
Abstract: 本发明涉及一种比例换向阀控制驱动电路，属于比例换向阀控制驱动技术领域，解决了比例换向阀控制驱动电路多为单向驱动的问题。包括：数模转换电路，接收数字给定控制信号并进行数模转换，获得对应的模拟给定控制信号；对应的数字给定控制信号与模拟给定控制信号的正反性相同；正向模拟反馈控制电路，基于接收到的正向模拟给定控制信号及从比例换向阀的正接线端获得的正向电流采样信号生成正向偏差控制信号，并对正向偏差控制信号进行脉宽调制、放大驱动，生成用于控制比例换向阀的正接线端的正向阀驱动信号；反向模拟反馈控制电路，基于反向模拟给定控制信号生成用于控制比例换向阀的负接线端的反向阀驱动信号。
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公开(公告)号：CN117955382A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211366077.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/024
Abstract: 本发明涉及一种基于永磁同步电机增量电流预测的电机控制系统，属于电机控制技术领域，解决了现有技术中现有计算负担大、或结构复杂、或辨识速度慢、或多参数辨识互相耦合的问题。具体包括：电流传感器、增量电流计算模块、增量电流预测模块、PI控制器、价值函数计算模块、逆变器和同步电机。通过获取同步电机kTs时刻和(k‑1)Ts时刻的三相电流得到dq轴坐标系下的kTs时刻增量电流，得到(k+2)Ts时刻的预测增量电流。具体地，基于q轴给定电流值iqref、d轴给定电流值idref、不同电压矢量对应(k+2)Ts时刻的预测增量电流进行价值计算，最小价值对应的为最优电压矢量，并通过逆变器传输给同步电机，实现了对电感、转子磁链和电阻三个电气参数鲁棒性的提高。
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公开(公告)号：CN117092479A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210513962.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明涉及一种用于旋变电路的抗干扰装置及方法，属于旋变电路技术领域，解决了现有抗干扰方法硬件改动较大、成本较高，并且无法及时对干扰造成故障进行处理，可靠性较差的问题。装置包括第一抗干扰电路用于对旋变解码芯片输出的正弦激励信号和余弦激励信号进行前级滤波；第二抗干扰电路用于对旋变电路基于接收的前级滤波后的正弦波激励信号和余弦激励信号输出的正弦差分信号和余弦差分信号进行阻容滤波；旋变解码芯片用于基于接收的滤波后的正弦差分信号和余弦差分信号生成数字信号和第一故障信号；主控芯片根据接收的数字信号生成第二故障信号；还用于基于第一故障信号和第二故障信号判断旋变电路是否发生故障，若发生故障，则进行故障消除。
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公开(公告)号：CN115596873A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110723222.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所(CN)
Abstract: 本发明涉及一种基于正反转切换的比例换向阀控制驱动装置，属于比例换向阀控制驱动技术领域，解决了比例换向阀切换控制驱动装置多为单向驱动、电路结构复杂的问题。装置包括：正反向切换电路，用于判断接收的模拟给定控制信号的正反性，若为正，则模拟反馈控制电路保持正转工作模式；若为反，则切换模拟反馈控制电路至反转工作模式；模拟反馈控制电路，当处于正转工作模式时，基于模拟给定控制信号及从比例换向阀的正接线端获得的电流采样信号生成第一偏差控制信号及生成比例换向阀的正向阀驱动信号；当处于反转工作模式时，基于模拟给定控制信号及从比例换向阀的负接线端获得的电流采样信号生成第二偏差控制信号及比例换向阀的反向阀驱动信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118294771A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310011267.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于干扰误报警滤除机制的IGBT故障检测方法，属于IGBT故障检测技术领域，解决了现有技术中面临不同的外部强电磁干扰环境，如何滤除干扰报警的问题。所述检测方法包括：在每一个周期采样之后按照下述步骤判断是否存在故障：根据所述累计故障信号计数器的计数值确定累计故障信号计时计数器的计数值；根据所述累计故障信号计数器的计数值、累计故障信号计时计数器的计数值和累计故障触发阈值确定是否报警累计故障；根据所述连续故障信号计数器的计数值和连续故障触发阈值确定是否报警连续故障。实现了在面临不同的外部强电磁干扰环境，能够及时有效地滤除干扰报警，避免误触发报警故障。
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公开(公告)号：CN118294770A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310011253.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于干扰误报警滤除机制的IGBT故障检测系统，属于IGBT故障检测技术领域，解决了现有技术中面临不同的外部强电磁干扰环境，如何滤除干扰报警的问题。所述检测系统包括：IGBT模块、驱动电路、信号传输电路和DSP模块；驱动电路用于根据IGBT模块产生故障报警信号，将故障报警信号发送至信号传输电路；信号传输电路用于将故障报警信号传输至DSP模块；DSP模块根据故障报警信号，生成故障事件信号；并根据故障报警信号和故障事件信号判断IGBT模块是否存在故障；信号传输电路包括依次连接的光耦隔离电路和二阶阻容滤波电路。实现了在面临不同的外部强电磁干扰环境，能够及时有效地滤除干扰报警，避免误触发报警故障。
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公开(公告)号：CN117200892A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210600479.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04B10/40
Abstract: 本发明涉及一种LIN光耦隔离装置，属于LIN光耦隔离技术领域，用以解决金属导线方式传输LIN信号无法很好地隔离暗室内外的传导源的问题。一种LIN光耦隔离装置，所述装置包括：LIN收发器、传输限制逻辑电路、光发射器及光接收器；其中，所述LIN收发器，用于实现LIN信号与其对应的数据流之间的相互转换；所述传输限制逻辑电路，用于基于光接收器的输出信号和LIN收发器输出的数据流进行布尔运算，生成逻辑输出信号；所述逻辑输出信号在设定时延内不受所述光接收器的输出信号的影响；所述光发射器，用于将逻辑输出信号转换为光信号并发出；所述光接收器，用于接收并处理来自其他LIN光耦隔离装置的光发射器发出的光信号，得到当前光接收器的输出信号。
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公开(公告)号：CN118818953A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310423292.9
申请日：2023-04-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种用于直线电机系统的货物运输的双模式控制方法及装置，属于货物运输控制技术领域，解决了现有技术中货物运输时耗时耗力、效率低且成本高的问题。双模式控制方法包括：获取直线电机系统中的动子以及该动子相邻的前一个动子的实时速度和实时位置，确定该动子与相邻的前一个动子的实时间距；判断该实时间距是否大于期望间距；当判断为是时，采用PID控制器减少该动子与相邻的前一个动子的间距；当判断为否时，利用扰动观测器和滑模控制器增加该动子与相邻的前一个动子的间距。实现了货物运输系统的稳定、高效的运行。
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公开(公告)号：CN117013901A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210460851.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种用于永磁同步电机系统的模型预测控制方法及系统，属于电力电子技术领域，解决了现有技术中模型预测控制方法难以避免主观因素的影响，准确性低，设计复杂的问题。包括根据选定的控制变量采集kTs时刻永磁同步电机系统的系统信息得到(k+2)Ts时刻逆变级不同开关状态下的各控制变量值，得到(k+2)Ts时刻各控制变量的误差项集合；选择各控制变量误差项较小的预设个数的误差项构成各控制变量的第一误差项集合，将其对应的开关状态构成相应的第一开关状态集合；基于控制变量重要程度以及各第一误差项集合、第一开关状态集合，得到最优开关状态，并将其作为间接矩阵变换器逆变级在(k+1)Ts时刻的桥臂开关状态，实现对永磁同步电机的预测控制。
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