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公开(公告)号：CN115395834B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110553134.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种带过流保护的无刷直流电机控制电路及方法，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有电机换相控制电路开关损耗和电机损耗大等问题。包括：换相控制逻辑电路，用于接收并处理方向控制信号、PWM信号、无刷直流电机输出的位置霍尔信号、过流保护信号以及位置霍尔信号和方向控制信号经取非逻辑运算后的信号，生成适配于H‑ON_L‑PWM调制方式的换相控制逻辑信号；驱动电路，用于放大换相控制逻辑信号，得到驱动信号；功率主电路，用于基于驱动信号执行H‑ON_L‑PWM调制过程，输出电机输入控制信号，并利用输入控制信号驱动无刷直流电机工作；还用于当监测到所述无刷直流电机过流时，输出过流信号；过流保护电路，受控于过流信号，生成过流保护信号。
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公开(公告)号：CN115395830B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110551459.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机换相控制电路，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制电路开关损耗和电机损耗较大的问题。无刷直流电机换相控制电路包括：换相控制逻辑电路，用于接收并处理方向控制信号、PWM信号、无刷直流电机输出的位置霍尔信号、以及所述位置霍尔信号和所述方向控制信号经取非逻辑运算后的信号，生成适配于功率主电路PWM调制方式的换相控制逻辑信号；驱动电路，用于放大所述换相控制逻辑信号，得到驱动信号；所述功率主电路，用于基于所述驱动信号生成无刷直流电机输入控制信号，并利用所述无刷直流电机输入控制信号驱动所述无刷直流电机工作。该电路能够有效降低开关损耗和电机损耗。
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公开(公告)号：CN115395831B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110551501.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于PWM‑ON调控方式的无刷直流电机控制电路，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术中缺乏针对PWM‑ON调控方式的、无刷直流电机控制外围电路的问题。一种基于PWM‑ON调控方式的无刷直流电机控制电路，包括：换相控制逻辑电路，基于方向控制信号、PWM信号及无刷直流电机输出的位置霍尔信号，生成适配于PWM‑ON调控方式的换相控制逻辑信号；所述功率主电路，基于所述换相控制逻辑信号，控制功率主电路执行PWM‑ON调控过程，并输出用于驱动所述直流电机工作的电机输入控制信号。
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公开(公告)号：CN118294771A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310011267.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于干扰误报警滤除机制的IGBT故障检测方法，属于IGBT故障检测技术领域，解决了现有技术中面临不同的外部强电磁干扰环境，如何滤除干扰报警的问题。所述检测方法包括：在每一个周期采样之后按照下述步骤判断是否存在故障：根据所述累计故障信号计数器的计数值确定累计故障信号计时计数器的计数值；根据所述累计故障信号计数器的计数值、累计故障信号计时计数器的计数值和累计故障触发阈值确定是否报警累计故障；根据所述连续故障信号计数器的计数值和连续故障触发阈值确定是否报警连续故障。实现了在面临不同的外部强电磁干扰环境，能够及时有效地滤除干扰报警，避免误触发报警故障。
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公开(公告)号：CN118294770A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310011253.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于干扰误报警滤除机制的IGBT故障检测系统，属于IGBT故障检测技术领域，解决了现有技术中面临不同的外部强电磁干扰环境，如何滤除干扰报警的问题。所述检测系统包括：IGBT模块、驱动电路、信号传输电路和DSP模块；驱动电路用于根据IGBT模块产生故障报警信号，将故障报警信号发送至信号传输电路；信号传输电路用于将故障报警信号传输至DSP模块；DSP模块根据故障报警信号，生成故障事件信号；并根据故障报警信号和故障事件信号判断IGBT模块是否存在故障；信号传输电路包括依次连接的光耦隔离电路和二阶阻容滤波电路。实现了在面临不同的外部强电磁干扰环境，能够及时有效地滤除干扰报警，避免误触发报警故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115395830A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110551459.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机换相控制电路，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制电路开关损耗和电机损耗较大的问题。无刷直流电机换相控制电路包括：换相控制逻辑电路，用于接收并处理方向控制信号、PWM信号、无刷直流电机输出的位置霍尔信号、以及所述位置霍尔信号和所述方向控制信号经取非逻辑运算后的信号，生成适配于功率主电路PWM调制方式的换相控制逻辑信号；驱动电路，用于放大所述换相控制逻辑信号，得到驱动信号；所述功率主电路，用于基于所述驱动信号生成无刷直流电机输入控制信号，并利用所述无刷直流电机输入控制信号驱动所述无刷直流电机工作。该电路能够有效降低开关损耗和电机损耗。
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公开(公告)号：CN113644847A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010340724.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机换相信号提取装置，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有无刷直流电机无位置传感器控制电路中换相信号提取准确性、可靠性低问题。装置包括：功率主电路，输出无刷直流电机的电周期频率的同频信号uAN0’和3倍频信号uSN0’；固定延迟信号提取电路，基于驱动信号对uAN0’和uSN0’做90°固定延迟处理后输出信号uAN1’和uSN1’；信号隔离电路，对信号uAN1’和uSN1’隔离后得到信号uAN2’和uSN2’；换相信号提取电路，基于uSN2’和uAN2’提取得到3倍频换相信号Z1和同频换相信号Z2；锁相倍频电路，对Z1倍频得到倍频信号H1，将H1反相得到H2；固定延迟信号驱动电路，用于分别驱动放大H1、H2，并将H1、H2放大后的信号作为前述驱动信号。
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公开(公告)号：CN115395833B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110553042.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于ON‑PWM调控方式的无刷直流电机控制电路，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制电路开关损耗和电机损耗较大的问题。基于ON‑PWM调控方式的无刷直流电机控制电路包括：位置传感器，用于采集无刷直流电机输出的位置霍尔信号；换相控制逻辑电路，基于方向控制信号、PWM信号、位置霍尔信号、以及位置霍尔信号和方向控制信号经取非逻辑运算后的信号，生成适配于ON‑PWM调控方式的换相控制逻辑信号；驱动电路，用于驱动换相控制逻辑信号，生成驱动信号；功率主电路选用的调控方式为ON‑PWM调控方式，用于基于驱动信号生成无刷直流电机输入控制信号，并利用输入控制信号驱动无刷直流电机工作。
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公开(公告)号：CN115395832B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110552853.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于位置传感器的无刷直流电机控制电路及方法，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制电路开关损耗和电机损耗较大的问题。基于位置传感器的无刷直流电机控制电路包括：位置传感器，用于采集无刷直流电机输出的位置霍尔信号；换相控制逻辑电路，用于接收并处理方向控制信号、PWM信号及所述位置霍尔信号，生成适配于H‑PWM_L‑PWM调制方式的换相控制逻辑信号；驱动电路，用于放大所述换相控制逻辑信号，得到驱动信号；功率主电路，用于基于所述驱动信号执行H‑PWM_L‑PWM调制过程，生成无刷直流电机输入控制信号，并利用所述无刷直流电机输入控制信号驱动所述无刷直流电机工作。
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公开(公告)号：CN117955382A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211366077.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/024
Abstract: 本发明涉及一种基于永磁同步电机增量电流预测的电机控制系统，属于电机控制技术领域，解决了现有技术中现有计算负担大、或结构复杂、或辨识速度慢、或多参数辨识互相耦合的问题。具体包括：电流传感器、增量电流计算模块、增量电流预测模块、PI控制器、价值函数计算模块、逆变器和同步电机。通过获取同步电机kTs时刻和(k‑1)Ts时刻的三相电流得到dq轴坐标系下的kTs时刻增量电流，得到(k+2)Ts时刻的预测增量电流。具体地，基于q轴给定电流值iqref、d轴给定电流值idref、不同电压矢量对应(k+2)Ts时刻的预测增量电流进行价值计算，最小价值对应的为最优电压矢量，并通过逆变器传输给同步电机，实现了对电感、转子磁链和电阻三个电气参数鲁棒性的提高。
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