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公开(公告)号：CN117008499A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210449769.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于电动缸的水下开门机构控制系统及控制方法，涉及水下开门机构控制技术领域,解决了现有技术缺乏基于电动缸的水下开门机构控制方式的问题。系统包括控制器、伺服驱动器、开门电动缸电机及内置于其中的绝对值光电编码器及角度传感器；控制器用于生成开使能指令和开门电动缸电机的正转转速指令，并根据绝对值光电编码器的绝对圈数计算开门电动缸的实时位置；当实时位置到达目标开门位置时，读取角度传感器的实际开门角度，若实际开门角度不小于目标开门角度，生成开门电动缸电机的停止指令和关使能指令；伺服驱动器用于基于开使能指令和正转转速指令控制开门电动缸向外伸出以执行开门动作，并向控制器实时上报绝对圈数。
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公开(公告)号：CN114609933B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202011405408.9
申请日：2020-12-05
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于电动缸的保温舱盖控制系统和方法，属于控制技术领域，解决现有保温舱盖开关盖过程中左右盖可发生碰撞的问题。系统包括控制器和与其连接的左和右伺服驱动器，控制器生成左盖开使能指令、左开盖电动缸电机的正转转速指令和停止指令，计算左开盖电动缸的实时伸出长度，当其大于等于左右盖碰撞位置后，生成右盖开使能指令、右开盖电动缸电机的正转转速指令，计算右开盖电动缸的实时伸出长度；左伺服驱动器基于左开盖电动缸电机的正转转速指令控制左开盖电动缸伸出并上报左光电编码器的绝对圈数；右伺服驱动器基于右开盖电动缸电机的正转转速指令控制右开盖电动缸伸出并上报右光电编码器的绝对圈数。避免开关盖过程中左右盖碰撞。
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公开(公告)号：CN114609933A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011405408.9
申请日：2020-12-05
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于电动缸的保温舱盖控制系统和方法，属于控制技术领域，解决现有保温舱盖开关盖过程中左右盖可发生碰撞的问题。系统包括控制器和与其连接的左和右伺服驱动器，控制器生成左盖开使能指令、左开盖电动缸电机的正转转速指令和停止指令，计算左开盖电动缸的实时伸出长度，当其大于等于左右盖碰撞位置后，生成右盖开使能指令、右开盖电动缸电机的正转转速指令，计算右开盖电动缸的实时伸出长度；左伺服驱动器基于左开盖电动缸电机的正转转速指令控制左开盖电动缸伸出并上报左光电编码器的绝对圈数；右伺服驱动器基于右开盖电动缸电机的正转转速指令控制右开盖电动缸伸出并上报右光电编码器的绝对圈数。避免开关盖过程中左右盖碰撞。
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公开(公告)号：CN114592764A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011405407.4
申请日：2020-12-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于液压缸的保温舱盖控制系统和方法，属于控制技术领域，解决现有保温舱盖开关盖过程中左右盖可能发生碰撞的问题。系统包括：控制器控制左液压阀，实时采集左位移传感器位置信息并计算左开盖液压缸的伸出长度；当左开盖液压缸的伸出长度大于等于左右盖碰撞位置后控制右液压阀并实时采集右位移传感器位置信息并计算右开盖液压缸的伸出长度；左开盖液压缸在左液压阀的控制下使左开盖液压缸向外伸出以执行左盖开盖动作直到其伸出长度到达左盖打开目标位置停止运动；右开盖液压缸用于在右液压阀的控制下使右开盖液压缸向外伸出以执行右盖开盖动作直到其伸出长度到达右盖打开目标位置停止运动。保证保温舱盖开盖过程中左右盖不碰撞。
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