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公开(公告)号：CN118732492A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410063648.7
申请日：2024-01-16
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于遗传算法的特种车辆系统的参数辨识方法。包括以下步骤：(1)参数拟合软件向车控软件传递该次过程的控制参数点表，包括比例换向阀阀开度‑角度点表和比例溢流阀设定压力‑角度点表；(2)车控软件基于控制参数点表对特种车辆的过程进行控制。运行过程中，车控软件向参数拟合软件以固定时间间隔回传本次运行过程参数，包括起竖角度和压力数据，直至该次过程完成；(3)基于车控软件回传的角度时域数据，计算对应角度的角速度和角加速度，并将角加速度较小的角度点计入系统稳定运行角度点集合；(4)利用系统稳定运行角度点集合中每个角度对应的控制参数点表和角速度，基于遗传算法对特种车辆系统的关键参数进行辨识。达到迭代结束条件后，取最优个体的参数作为参数辨识结果。本发明实现了某特种车辆系统关键参数的辨识，为车控软件对特种车辆过程进行角度域前馈控制提供了支撑。
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公开(公告)号：CN117008499A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210449769.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于电动缸的水下开门机构控制系统及控制方法，涉及水下开门机构控制技术领域,解决了现有技术缺乏基于电动缸的水下开门机构控制方式的问题。系统包括控制器、伺服驱动器、开门电动缸电机及内置于其中的绝对值光电编码器及角度传感器；控制器用于生成开使能指令和开门电动缸电机的正转转速指令，并根据绝对值光电编码器的绝对圈数计算开门电动缸的实时位置；当实时位置到达目标开门位置时，读取角度传感器的实际开门角度，若实际开门角度不小于目标开门角度，生成开门电动缸电机的停止指令和关使能指令；伺服驱动器用于基于开使能指令和正转转速指令控制开门电动缸向外伸出以执行开门动作，并向控制器实时上报绝对圈数。
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公开(公告)号：CN108711527A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810401172.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开关盖液压装置硬件互锁控制系统，属于互锁控制领域，解决了现有技术中手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：上位机、保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀、电源、控制器、电磁继电器；控制器与电磁继电器的控制端相连，用于控制电磁继电器常开触点、常闭触点的接通/断开，进而控制保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀的通/断电。实现了通过控制电磁继电器的常开触点和常闭触点从硬件上保证了行军时保温舱盖电磁锁吸合，需要发射时先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖液压装置开盖；同时系统只需要一个继电器即可实现互锁控制，大大提高了系统的稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN110657717B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911045791.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F42B12/02
Abstract: 本发明涉及一种用于提升弹体侵彻混凝土靶板弹道稳定性的弹头结构，属于弹体侵彻混凝土靶板技术领域，解决了现有技术中弹头结构侵彻混凝土靶板时弹道易偏转的技术问题。本发明的弹头结构包括弹头本体，弹头本体前端设有第一圆台，第一圆台的上底面直径小于第一圆台下底面直径；第一圆台外侧面沿第一圆台母线方向设有多个肋板；肋板远离第一圆台的一端为肋板前端面，肋板另一端为肋板后端；肋板前端面高度大于肋板后端高度；肋板后端处直径等于第一圆台下底面直径。本发明能够抑制弹体偏转并提升弹体侵彻混凝土靶板弹道稳定性，同时当弹道稳定性提升后，作用在弹体上的侧向力与力矩降低，更有利于保存弹体和引信。
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公开(公告)号：CN110928268B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201911127556.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种机构锁模拟电路、机构锁控制部件自测试装置及测试方法，属控制设备在线自测试领域，解决了现有技术中缺乏专用的、小型化的机构锁模拟电路问题，及机构锁控制部件在机构锁被拆卸后的自测试问题。机构锁模拟电路，利用二极管与继电器线圈模拟动作电机的正、反转；利用继电器触点模拟锁定到位行程开关、解锁到位行程开关动作；利用三极管、电阻及继电器触点模拟锁定反馈接近开关、解锁反馈接近开关动作。机构锁控制部件自测试装置，机构锁控制部件发出控制指令，控制机构锁模拟电路工作于不同状态；测试结果采集模块采集机构锁模拟电路端口的反馈值；测试结果分析模块比较反馈值与预存的真值表中的状态值的一致性，一致则测试通过。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109839875B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910138403.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸互锁控制系统及方法，属于互锁控制领域，解决了现有手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：电源，与上位机、伺服驱动器直接相连，并通过电磁继电器常闭触点与保温舱盖电磁锁相连；上位机，用于向伺服驱动器发送开盖/关盖指令；伺服驱动器，与电磁继电器的控制端、开盖电动缸分别相连，用于控制电磁继电器常闭触点的接通，调节开盖电动缸的工作状态。本系统在硬件上保证了保温舱盖电磁锁吸合/断开，通过伺服驱动器直接控制开盖电动缸，在需要发射时确保先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖电动缸开盖；同时只需要一个继电器即可实现互锁控制，节约成本，且稳定性高。
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公开(公告)号：CN108711527B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810401172.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开关盖液压装置硬件互锁控制系统，属于互锁控制领域，解决了现有技术中手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：上位机、保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀、电源、控制器、电磁继电器；控制器与电磁继电器的控制端相连，用于控制电磁继电器常开触点、常闭触点的接通/断开，进而控制保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀的通/断电。实现了通过控制电磁继电器的常开触点和常闭触点从硬件上保证了行军时保温舱盖电磁锁吸合，需要发射时先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖液压装置开盖；同时系统只需要一个继电器即可实现互锁控制，大大提高了系统的稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN110261098B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910531442.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明涉及一种工程机械俯仰换向阀动态失效检测系统及方法，属换向阀失效检测技术领域，解决了现有技术存在的安全性差、精度低、时间长等问题。工程机械俯仰换向阀动态失效检测系统，俯仰换向阀用于接收换向动作控制指令，并根据换向动作控制指令切换工程机械俯仰结构的运动方向；所述失效检测系统包括角速度检测模块、航向仪、失效检测仪；其中，角速度检测模块用于实时检测工程机械俯仰结构的轴向角速度；航向仪用于接收轴向角速度，并对轴向角速度进行误差补偿，得到补偿后的角速度；失效检测仪用于判断换向动作控制指令指示的运动方向与补偿后的角速度方向是否一致，若不一致，俯仰换向阀失效。该方法有效提高了换向阀失效检测精度和速度。
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公开(公告)号：CN110955224B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911127455.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种机构锁控制部件的测试装置及测试方法，属于装备车控制设备在线自测试技术领域，解决现有机构锁测试过程繁琐、无法实现自动化测试的问题。一种机构锁控制部件的测试装置，包括机构锁模拟电路、测试结果采集模块、测试结果分析模块；其中，所述机构锁控制部件发出控制指令，通过控制机构锁模拟电路端口的供电，控制机构锁模拟电路模拟所述机构锁的不同工作状态；测试结果采集模块用于在机构锁控制部件发出控制指令后，采集所述机构锁模拟电路端口的反馈值；测试结果分析模块用于接收测试结果采集模块采集的反馈值，若所述反馈值与预存的真值表中的状态值一致，则测试通过。实现了机构锁拆卸之后机构锁控制部件的自测试。
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公开(公告)号：CN108974388B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810401278.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，属于发射装置测试技术领域，解决了现有技术中测试装置机柜体积大、电缆数量多、重量重、携带不方便或手动测试操作繁琐、容易短路、测试不方便的问题。包括：上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、电源、发射装置机构；上位机与嵌入式控制器通过通讯电缆连接；嵌入式控制器与机构控制盒通过电缆连接；机构控制盒与发射装置机构通过电缆连接。该系统采用嵌入式控制器，具备体积小、功能强、重量轻的特点，可以容易的安装在发射装置上，提高了测试系统的适用性；同时，将电缆集成到了发射装置上，大大减少了检测系统的重量和体积，节约了测试时间，测试简单方便。
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