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公开(公告)号：CN117008499A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210449769.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于电动缸的水下开门机构控制系统及控制方法，涉及水下开门机构控制技术领域,解决了现有技术缺乏基于电动缸的水下开门机构控制方式的问题。系统包括控制器、伺服驱动器、开门电动缸电机及内置于其中的绝对值光电编码器及角度传感器；控制器用于生成开使能指令和开门电动缸电机的正转转速指令，并根据绝对值光电编码器的绝对圈数计算开门电动缸的实时位置；当实时位置到达目标开门位置时，读取角度传感器的实际开门角度，若实际开门角度不小于目标开门角度，生成开门电动缸电机的停止指令和关使能指令；伺服驱动器用于基于开使能指令和正转转速指令控制开门电动缸向外伸出以执行开门动作，并向控制器实时上报绝对圈数。
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公开(公告)号：CN110657717A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911045791.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F42B12/02
Abstract: 本发明涉及一种用于提升弹体侵彻混凝土靶板弹道稳定性的弹头结构，属于弹体侵彻混凝土靶板技术领域，解决了现有技术中弹头结构侵彻混凝土靶板时弹道易偏转的技术问题。本发明的弹头结构包括弹头本体，弹头本体前端设有第一圆台，第一圆台的上底面直径小于第一圆台下底面直径；第一圆台外侧面沿第一圆台母线方向设有多个肋板；肋板远离第一圆台的一端为肋板前端面，肋板另一端为肋板后端；肋板前端面高度大于肋板后端高度；肋板后端处直径等于第一圆台下底面直径。本发明能够抑制弹体偏转并提升弹体侵彻混凝土靶板弹道稳定性，同时当弹道稳定性提升后，作用在弹体上的侧向力与力矩降低，更有利于保存弹体和引信。
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公开(公告)号：CN110657717B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911045791.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F42B12/02
Abstract: 本发明涉及一种用于提升弹体侵彻混凝土靶板弹道稳定性的弹头结构，属于弹体侵彻混凝土靶板技术领域，解决了现有技术中弹头结构侵彻混凝土靶板时弹道易偏转的技术问题。本发明的弹头结构包括弹头本体，弹头本体前端设有第一圆台，第一圆台的上底面直径小于第一圆台下底面直径；第一圆台外侧面沿第一圆台母线方向设有多个肋板；肋板远离第一圆台的一端为肋板前端面，肋板另一端为肋板后端；肋板前端面高度大于肋板后端高度；肋板后端处直径等于第一圆台下底面直径。本发明能够抑制弹体偏转并提升弹体侵彻混凝土靶板弹道稳定性，同时当弹道稳定性提升后，作用在弹体上的侧向力与力矩降低，更有利于保存弹体和引信。
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公开(公告)号：CN115750533A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111033588.7
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种自动调平控制中对液压缸同步误差的补偿系统及方法，属于自动调平控制技术领域，解决了现有技术中调平油缸在执行同时伸出动作的时候产生不同步，调平系统反复调整输出，引起调平时间的超时甚至无法完成调平动作的问题。本发明包括控制单元、采集单元和执行单元，所述采集单元用于采集调平油缸的无杆腔压力值，所述控制单元基于所述采集单元采集的压力值得到延时补偿时间，所述执行单元基于所述延时补偿时间对工程车辆调平。本发明补偿了比例调速阀开关时间误差，实现调平油缸的同步动作，最终在不增加系统组件的情况下，实现调平系统的快速准确的完成调平动作，避免系统的超调等不稳定情况的发生。
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