公开(公告)号：CN116572222A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310591861.0

申请日：2023-05-24

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李玉航 ,  张志坚 ,  张利剑 ,  王道臣 ,  刘昊

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种应对跳伞着陆冲击的下肢防护外骨骼及其使用方法，包括大腿组件，所述大腿组件包括大腿护板，所述大腿护板一侧设有大腿杆，所述大腿杆上设有膝关节缓冲装置；小腿组件，所述小腿组件包括小腿护板，所述小腿护板通过小腿杆与大腿组件相连，所述小腿杆上设有护膝；足踝组件，所述足踝组件包括U型护足，所述U型护足上设有C型护踝，所述U型护足上端连接有缓冲弹片，所述缓冲弹片与长度调节装置相连，所述长度调节装置与小腿组件相连。具有预防落地冲击损伤的下肢防护外骨骼，防止冲击力过大、运动失稳造成的关节移位和扭伤，实现对人体下肢关节和骨骼肌肉的保护，降低使用者的损伤风险的优点。

公开(公告)号：CN115157212A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210643220.0

申请日：2022-06-08

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张志坚 ,  吴庆勋

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种上肢外骨骼连接装置及外骨骼，该连接装置包括连接组件和滑动导向结构，所述连接组件上连接设置有所述上肢外骨骼连接，所述滑动导向结构固设在外骨骼背板的内侧，所述连接组件穿过外骨骼背板上的滑槽，通过所述连接组件的滑块与所述滑动导向结构的导向槽配合下与所述外骨骼背板的滑槽滑动连接，使所述上肢外骨骼在所述连接组件和所述滑动导向结构滑动配合下，沿所述外骨骼背板的滑槽活动。本发明通过连接组件和滑动导向机构将上肢外骨骼与外骨骼背板连接，便于在背板上拆装上肢外骨骼，且上肢外骨骼能够在连接组件和滑动导向机构的滑动配合下沿背板上的滑槽移动，实现上肢内外展活动自由度。