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公开(公告)号：CN119407837A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411499478.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种分段式助力的膝关节装置，包括大腿板，所述大腿板用于与人体大腿相连；小腿板，所述小腿板用于与人体小腿相连；分段式助力膝关节组件，所述分段式助力膝关节组件设置在大腿板和小腿板之间，所述分段式助力膝关节组件用于为人体膝关节提供分段式助力。具有通过在大腿板和小腿板之间设置分段式助力膝关节组件，分段式助力膝关节组件设置在大腿板和小腿板之间，分段式助力膝关节组件用于为人体膝关节提供分段式助力。具有在日常行走或者蹲下时，人体不会产生过多的力量对抗助力的技术效果，在日常行走或者蹲下时，人体不会产生过多的力量对抗助力的技术效果的优点。
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公开(公告)号：CN118845024A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410799115.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种非均匀厚度的柔性微电极阵列及其制备方法，包括柔性基底层、导电层、绝缘层和增厚层，所述导电层形成在所述柔性基底层顶部并通过图形化处理形成电极阵列，所述绝缘层形成在所述导电层上并暴露出所述电极阵列的检测区域；其中，所述增厚层形成在所述电极阵列检测区域垂直投影位置的所述柔性基底层底部。本发明在柔性基底层底部形成对电极阵列进行局部增厚的增厚层，使得在脑电信号采集时柔性电极可更加贴附脑皮层，提高柔性电极阵列的脑电检测稳定性和可靠性，便于科研实验。
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公开(公告)号：CN117621010A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311091409.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种室外外骨骼助力效能测评方法及装置，方法包括根据测试行人穿戴外骨骼在模拟运动测试条件下的运动训练数据和耗氧量训练数据，通过GAN网络模型架构训练代谢能耗推理模型；根据同步采集目标行人穿戴外骨骼在室外环境下的真实运动数据和真实耗氧量数据解算所述代谢能推理模型得到负重估计重量；根据负重真实重量和所述负重估计重量按照预定公式，计算外骨骼助力效率。本发明通过训练代谢能耗推理模型，根据室外采集的真实运动数据和真实耗氧量数据解算代谢能推理模型，推导得到负重估计重量，进而根据负重估计重量和负重真实重量计算助力效能，有效解决了室外环境下外骨骼助力效能测量精度不高以及难以测量的问题。
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公开(公告)号：CN117021092A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311042815.1
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种适应目标助力需求切换的分时自适应精准助力方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：对外骨骼穿戴者耦合系统的传感器进行标定和初始化处理；辨识穿戴者的步态特征；通过步态特征、关节交互力特征、质心运动特征预测当前穿戴者的目标助力需求并对关节控制器参数进行匹配；建立随关节运动幅度和运动频率自适应调节的外骨骼摆动相、支撑相增强力矩控制器；基于目标助力需求对外骨骼摆动相、支撑相增强力矩控制器进行切换，实现适应目标助力需求切换的外骨骼分时自适应助力。本公开通过对关节控制器参数进行调节实现对目标运动位置进行动态匹配，有助于提高外骨骼机器人对穿戴者目标助力需求的自主感知和高效助力。
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公开(公告)号：CN116978107A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310834814.4
申请日：2023-07-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于仿真环境下RSVP的脑电数据校正方法及系统。其中，本发明提取标签触发信号发送的预定时段内所述视频采集装置所采集的关键视频数据，根据眼动数据和所述关键视频数据确定人眼观看到目标图像的真实时刻，将发送标签触发信号的时刻更新为所述真实时刻，进而校正脑电trigger标签，避免脑电数据打标不准的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116865606A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310637919.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于外骨骼电机的可调升压电路及驱动控制方法，该可调升压电路包括开关管Q1、Q2、Q3、电感器L1、电容C1和电流互感器CT1。本发明可以通过控制开关管的状态，使外骨骼电机工作在三种不同工况下，实现在普通场景下供电电源直接供电，在高强度场景下通过升压电路提高外骨骼电机的输入电压，在外骨骼电机在发电工况下，通过外骨骼电机向电源反向充电，满足外骨骼在不同应用场景的工作需求。
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公开(公告)号：CN116572222A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310591861.0
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种应对跳伞着陆冲击的下肢防护外骨骼及其使用方法，包括大腿组件，所述大腿组件包括大腿护板，所述大腿护板一侧设有大腿杆，所述大腿杆上设有膝关节缓冲装置；小腿组件，所述小腿组件包括小腿护板，所述小腿护板通过小腿杆与大腿组件相连，所述小腿杆上设有护膝；足踝组件，所述足踝组件包括U型护足，所述U型护足上设有C型护踝，所述U型护足上端连接有缓冲弹片，所述缓冲弹片与长度调节装置相连，所述长度调节装置与小腿组件相连。具有预防落地冲击损伤的下肢防护外骨骼，防止冲击力过大、运动失稳造成的关节移位和扭伤，实现对人体下肢关节和骨骼肌肉的保护，降低使用者的损伤风险的优点。
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公开(公告)号：CN116317723A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310107744.2
申请日：2023-01-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于磁编码器的永磁同步电机初始位置校准方法，包括根据电机电角度给定值变化量和磁编码器反馈的机械角度变化量确定电机相序是否正确；在确定电机相序正确后记录电机正向旋转和反向旋转一周中给定的电机电角度、磁编码器反馈的机械角度、电机电角度变化量以及磁编码器反馈的机械角度变化量；根据电机正向和反向旋转一周记录的数据计算平均角度差；根据磁编码器反馈的机械角度和所述平均角度差对电机电角度进行校正得到第一校正电角度。本发明根据电机正向和反向旋转一周记录的数据计算平均角度差，进而对永磁同步电机初始位置进行校准，避免编码器反馈永磁同步电机转子位置不准问题，提高永磁同步电机控制精度。
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公开(公告)号：CN115238729A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210512688.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于脑电信号的脑疲劳判定方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于脑电采集设备采集人体前额区的脑电信号；计算脑电信号功率谱密度；基于预设脑电信号频率区间，对所述脑电信号功率谱密度的频带划分并计算所述脑电信号的慢波平均功率谱比值；根据预设的疲劳度划分规则，基于所述慢波平均功率谱比值确定脑疲劳等级。本公开基于单导脑电信号数据，通过简单的平均功率谱分析，能准确、快速判定脑疲劳，准确率高。
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公开(公告)号：CN114490797A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011155555.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F16/2458 , G06F16/215 , G06F16/248
Abstract: 本发明涉及一种时间序列的定性趋势分析方法和装置，属于数据处理技术领域，解决了时间序列的时间间隔很大时很难准确判断时间序列在这段时间内的变化趋势的问题。该方法包括：将时间序列划分为多个最小基元；基于相邻基元的融合误差最小原则，将任一基元与左相邻基元或右相邻基元合并；计算各个分段数对应的基元与时间序列的拟合度指数，获取最大拟合度指数，以及根据最大拟合度指数确定最优分段数；重复执行将任一基元与左相邻基元或右相邻基元合并的步骤，直到基元的数量等于最优分段数；以及输出所有基元作为时间序列的分段线性表示结果，并根据分段线性表示结果确定时间序列的定性趋势。确定了时间序列在时间段内的变化趋势。
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