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公开(公告)号：CN115991136A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111205032.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京机械设备研究所 , 上海莱帝科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的侦检车及其工作方法，属于侦检车技术领域，解决了现有的侦检车难以开展现场侦检且无法定点长时间侦检的问题。本发明的基于无人机的侦检车，包括载车底盘、设备舱体、无人机和显控台，所述载车底盘为侦检车的框架，所述设备舱体和所述显控台固定在所述载车底盘上，所述无人机置于所述设备舱体内，所述无人机上连接有侦检设备。本发明无人机使用侦检设备能够在侦检目标点进行定点持续侦检，实时采样周边空气并对气体进行分析，分析数据回传至侦检车，由显控台进行数据分析，从而达到对目标点的气体进行侦检的目的，工作人员无需深入现场，安全系数高，侦检手段多，侦检持续时间长，信息化程度高。
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公开(公告)号：CN115166140A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210641089.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京机械设备研究所 , 上海莱帝科技有限公司
IPC: G01N33/00 , G01N21/64 , G01H17/00 , G01T1/16 , G01T3/00 , G01N21/39 , G01N21/35 , G01W1/02 , G01M3/04 , B60P3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三级联动检测的侦检车及侦检方法，侦检车包括车体，所述车体包括驾驶舱和设备舱，设备舱内设置有多种侦检设备；驾驶舱内设置有信息处理设备，信息处理设备与多种侦检设备通讯连接并接收多种侦检设备采集的多项侦检信息；其中，信息处理设备综合所述多项侦检信息生成侦检策略，并根据侦检策略按照车体停放区域、车体与泄漏点之间区域和泄漏点区域的顺序逐级进行侦检。本发明侦检车上集成了多种侦检设备，能够对环境中多种有害物质进行检测，综合分析侦检信息生成最优的侦检策略，根据侦检策略进行三级联动检测，确保了侦检过程的安全性和准确性，实现了对复杂环境和未知泄漏物的有效侦检。
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公开(公告)号：CN218212835U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221417302.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京机械设备研究所 , 上海莱帝科技有限公司
IPC: G01N33/00 , G01N21/64 , G01H17/00 , G01T1/16 , G01T3/00 , G01N21/39 , G01N21/35 , G01W1/02 , G01M3/04 , B60P3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于三级联动检测的侦检车，包括车体，所述车体包括驾驶舱和设备舱，所述驾驶舱和所述设备舱相互隔离；所述设备舱内设置有多种侦检设备；驾驶舱内设置有信息处理设备，信息处理设备与多种侦检设备通讯连接并接收多种侦检设备采集的多项侦检信息；其中，信息处理设备综合所述多项侦检信息生成侦检策略，对车体停放区域、车体与泄漏点之间区域以及泄漏点区域进行侦检。本实用新型侦检车上集成了多种侦检设备，能够对环境中多种有害物质进行检测，根据侦检策略按照车体停放区域、车体与泄漏点之间区域和泄漏点区域的顺序进行三级侦检，确保了侦检过程的安全性和准确性，实现了对复杂环境和未知泄漏物的有效侦检。
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公开(公告)号：CN216560171U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122486881.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京机械设备研究所 , 上海莱帝科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于无人机和侦检车的侦检装置，属于侦检车技术领域，解决了现有的侦检车难以开展现场侦检且无法定点长时间侦检的问题。本实用新型的基于无人机和侦检车的侦检装置，包括无人机、侦检设备和侦检车，所述侦检车包括设备舱体和显控台，所述无人机置于所述设备舱体内，所述侦检设备包括抛洒式气体浓度侦检设备，所述抛洒式气体浓度侦检设备与所述无人机连接。本实用新型无人机使用侦检设备能够在侦检目标点进行定点持续侦检，实时采样周边空气并对气体进行分析，分析数据回传至侦检车，从而达到对目标点的气体进行侦检的目的，工作人员无需深入现场，安全系数高，侦检手段多，侦检持续时间长，信息化程度高。
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公开(公告)号：CN116920307A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210338280.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种远距离消防的灭火车，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明的远距离消防的灭火车，包括：车体、平衡支腿、电磁发射系统和灭火弹；所述电磁发射系统固定设置在车体上；所述电磁发射系统用于发射灭火弹，所述灭火弹用于喷洒灭火剂；所述平衡支腿设置在车体下方，且所述平衡支腿长度可调节。本发明实现了远距离发射灭火弹，进而实现了远距离消防。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116105541A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310117827.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，包括以下步骤：步骤1：安装标校装置并收集所需的数据；步骤2：计算发射装置的光电探测装置光轴与发射装置发射筒的俯仰角度偏差及方位角度偏差；步骤3：将俯仰角度偏差和方位角度偏差进行补偿。本发明的标校方法通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
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公开(公告)号：CN115829304A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211381623.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06Q10/0633 , G06Q50/26 , A61B5/0205 , A61B5/00 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种核生化安全防护方法及系统，包括根据集中防护显示预警设备接收的外界环境数据生成舱内主动防护策略；按照所述舱内主动防护策略控制综合滤毒正压设备的工作状态，在舱内环境条件和舱外环境条件满足预定标准后生成舱外侦检策略；侦检人员按照舱外侦检策略穿戴物联空气呼吸器设备、轨迹发生设备以及体征采集设备出舱进行侦检工作；按照动态通讯周期和优先通信方式与物联空气呼吸器设备、轨迹发生设备以及体征采集设备通讯连接，实时获取物联空气呼吸器设备、轨迹发生设备以及体征采集设备采集的数据信息。本发明覆盖侦检工作的抵达现场、舱内作业、舱外作业、紧急撤离等全工作流程，能够对流程中侦检人员进行有效的主动安全防护。
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公开(公告)号：CN110575636A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911008227.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种灭火弹及灭火方法，属于灭火弹技术领域，解决了现有灭火弹产品安全性差、控制精度低、成本高以及灭火剂剩余率高的问题。该灭火弹包括动力装置、喷洒装置和控制装置，动力装置用于推动灭火弹飞行，控制装置用于控制动力装置的点火以及控制喷洒装置喷洒灭火剂；喷洒装置包括喷洒壳体、内胆和药柱，内胆和药柱设置于喷洒壳体的内部，内胆用于充填灭火剂；喷洒壳体上设有供灭火剂喷出的喷洒孔，喷洒孔构成灭火剂的喷洒通道；药柱被点燃后产生的高温高压气体作用在灭火剂上，使灭火剂能够冲破内胆，从喷洒孔释放到灭火弹外部。本发明的灭火弹在喷洒过程中无杀伤碎片，产品安全性高，显著降低了灭火剂的结块率和剩余率。
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公开(公告)号：CN104064020A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410311366.0
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G08C19/02
Abstract: 本发明公开了一种电压电流信号转换电路，包括：电阻R1、电阻R2、运算放大器A1、电阻Ro1、电阻R3、电阻R4、运算放大器A2、电阻R5、电阻Ro2和运算放大器A3。运算放大器A1与外围电阻构成了同相求和运算电路，运算放大器A2构成了电压跟随器。电阻R1-R4阻值相等，流经电阻Ro1的电流等于Ui/Ro1。此电流由运算放大器A1和电源VCC共同提供。电阻R5与运算放大器A3共使电路增加40mA的输出能力。本电路通过增加电阻和运算放大器，实现了使电压电流信号转换电路的电流输出能力提高两倍的目的。
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公开(公告)号：CN115633335A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211046716.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种车载复合无线通信系统、方法、电子设备以及存储介质。其中，该系统包括：显示控制设备、无线通信端、人员携带通信设备，其中：显示控制设备通过以太网与无线通信端连接，用于接收所述无线通信端发送的通信数据，并生成系统数据；无线通信端通过LORA与人员携带通信设备连接，包括4G/5G模块、卫星通信模块、第一GPS模块、第一LORA通信模块、第一WIFI通信模块、第一蓝牙通信模块；人员携带通信设备包括第二蓝牙通信模块、第二LORA通信模块，用于基于第二蓝牙通信模块接收并处理现场数据，并将现场数据发送至所述无线通信端。本公开通过包含无线通信端的车载复合无线通信系统，可以实现不同距离、多种模式的数据传输及信息共享功能。
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