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公开(公告)号：CN116062352A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310108819.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种车载货物存储装置，包括车载流利货箱柜，具有框架，所述框架设置为若干个单元，每个单元中设有流利条，所述流利条包括安装板和第一滚轮，货箱，插设在框架的单元中，具有货箱本体，所述货箱本体两侧设有侧部滑轨，所述侧部滑轨上具有凹槽，所述货箱本体一端设有拉环；锁止机构，设置在框架的单元中，具有一对压杆，所述压杆内侧设有第二滚轮，所述压杆外侧设有连杆，所述连杆上连接有铰链，所述压杆上端设有同步板，所述压杆连接拉簧的一端，所述拉簧另一端和铰链均与框架相连；其中，货箱插设在车载流利货箱柜中，第二滚轮陷入凹槽中实现锁止。具有高灵活性、高可靠性、操作极为简便的优点。
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公开(公告)号：CN118217568A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211632891.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种相变式超细水雾多功能消防车，属于消防灭火技术领域，解决了传统灭火设备存在细水雾雾滴粒径大，灭火效率低的问题；一种相变式超细水雾多功能消防车，包括车辆底盘、动力总成、人员舱、供水水箱、控制装置、供电装置和雾化装置；所述车辆底盘上安装有动力总成、人员舱、供水水箱、控制装置、供电装置和雾化装置，雾化装置通过第一管路连接有供水水箱，控制装置通过控制线连接有供电装置和雾化装置。本发明会产生水温高于100℃形成过热水，过热水经过喷水软管从雾化喷头喷出到达外界，部分液态水相变为气体，体积迅速膨胀，将另一部分液态水击碎成小液滴，同时高速的液态水与空气发生剪切破碎，形成了气液混合的超细水雾喷流。
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公开(公告)号：CN115633335A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211046716.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种车载复合无线通信系统、方法、电子设备以及存储介质。其中，该系统包括：显示控制设备、无线通信端、人员携带通信设备，其中：显示控制设备通过以太网与无线通信端连接，用于接收所述无线通信端发送的通信数据，并生成系统数据；无线通信端通过LORA与人员携带通信设备连接，包括4G/5G模块、卫星通信模块、第一GPS模块、第一LORA通信模块、第一WIFI通信模块、第一蓝牙通信模块；人员携带通信设备包括第二蓝牙通信模块、第二LORA通信模块，用于基于第二蓝牙通信模块接收并处理现场数据，并将现场数据发送至所述无线通信端。本公开通过包含无线通信端的车载复合无线通信系统，可以实现不同距离、多种模式的数据传输及信息共享功能。
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公开(公告)号：CN116105541B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310117827.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，包括以下步骤：步骤1：安装标校装置并收集所需的数据；步骤2：计算发射装置的光电探测装置光轴与发射装置发射筒的俯仰角度偏差及方位角度偏差；步骤3：将俯仰角度偏差和方位角度偏差进行补偿。本发明的标校方法通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
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公开(公告)号：CN117649650A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311536651.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于深度学习的陆空两用无人机障碍物检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采集障碍物数据并对所述障碍物数据进行预处理，生成训练数据集、测试集；通过在深度神经网络中增加注意力层，将特征金字塔网络替换为加权的双向特征金字塔结构，引入增加了回归之间的适量角度、重新定义惩罚指数的损失函数，建立改进的深度神经网络模型，并基于所述训练数据集、测试集完成对所述改进的深度神经网络模型的训练；基于完成训练的所述改进的深度神经网络模型实现陆空两用无人机障碍物评估。本公开通过改进的深度神经网络模型实现了对陆空两用无人机障碍物的更准确更快速的评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116086240A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310117826.5
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，包括标校筒、校靶镜、全站仪和象限仪，所述标校筒安装在发射装置的发射筒内且为所述象限仪和所述校靶镜提供安装接口。本发明的标校装置通过设计标校筒，并将标校筒安装至发射筒，将校靶镜安装至标校筒，通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
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公开(公告)号：CN116086240B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310117826.5
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，包括标校筒、校靶镜、全站仪和象限仪，所述标校筒安装在发射装置的发射筒内且为所述象限仪和所述校靶镜提供安装接口。本发明的标校装置通过设计标校筒，并将标校筒安装至发射筒，将校靶镜安装至标校筒，通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
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公开(公告)号：CN118637104A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410713284.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机的地面行驶底盘及其使用方法，包括中心盘，所述中心盘两侧对称设置滑槽；第一支撑腿组合，所述第一支撑腿组合上端与滑槽滑动连接；第二支撑腿组合，所述第二支撑腿组合上端与中心盘转动连接，所述第二支撑腿组合与第一支撑腿组合交叉转动连接；其中，第一支撑腿组合和第二支撑腿组合成对对称设置在中心盘两侧，所述第一支撑腿组合和第二支撑腿组合下端分别具有独立驱动组合。具有高灵活性、高可靠性、操作简便的优点。
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公开(公告)号：CN118217574A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211632952.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 赵金鑫 , 刘海平 , 邱旭阳 , 佈仁吉日嘎 , 贾彦翔 , 辛振芳 , 兰柯 , 黄启福 , 卞伟伟 , 杨天天 , 石浩楠 , 胡敏 , 张先锋 , 付晓艳 , 李二营 , 张琦
Abstract: 本发明涉及一种相变式超细水雾生成及灭火方法，属于消防灭火技术领域，解决了传统灭火方法存在细水雾雾滴粒径大的缺点；一种相变式超细水雾生成及灭火方法，具体步骤包括：启动控制柜；开启水源；向水加压；生成过热水；排出过热水；扑灭火源。本发明是通过将水雾化成10μm级别的雾滴去灭火，产生兼具水雾和气体的灭火效果，进一步提升水雾的空间渗透填充能力和悬浮时间，实现冷却、消烟、阻燃甚至生化洗消的多功能应急处置能力。本发明灭火效率更高，灭电器火安全性更好，能够抑制障碍物后的燃烧；本发明也可以根据灭火场景需求，通过温度和压力的调节产生不同粒径大小的细水雾。
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公开(公告)号：CN117687435A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311473883.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本公开是关于一种陆空两用无人机路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：分别计算陆空两用无人机在路径规划网格中X轴、Y轴方向的光强度的计算；分别计算陆空两用无人机在路径规划网格的遮阳强度；基于陆空两用无人机在所述路径规划网格的遮阳强度，分别计算X轴、Y轴的实际光密度；分别建立基于植物生长算法的所述陆空两用无人机的速度及加速度区间；建立评估函数，基于预设组数的速度组进行评估，生成陆空两用无人机规划路径。本公开通过使用路径规划技术，不仅可以发现一条最佳的、无碰撞的路径，而且还可以使路径长度、续航时间和能源消耗最小化。
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