公开(公告)号：CN111612909A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010406859.8

申请日：2020-05-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 杨猛 ,  刘玉婉 ,  赵逸飞 ,  马云涛 ,  李思熠 ,  孔硕

IPC: G06T17/20 ,  G06T5/00 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了基于点云数据的三维树枝折断效果模拟算法，包括以下步骤：步骤S3，通过特征信息对点云数据信息进行配准，步骤：S301，预先采集点云信息，并搜索NARF关键点信息，计算其关键点的FPFH特征向量；S302，计算关键点信息映射关系，并通过RANSAC算法提纯映射关系；S3033，计算空间转换参数R和T，并将点云信息转换到同一空间坐标系。有益效果：通过基于点云数据提取以及点云数据配准，实现获取较为完整的树枝折断模型，不仅实现树枝折断小毛刺细节处的恢复和重建，而且获得的点云数据中较为完整，可为虚拟场景中的树枝折断模型提供素材，也可以使电影、游戏、广告、相关技术教学等场景中树枝的折断模拟更加真实。