公开(公告)号：CN110386148B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN201910563469.9

申请日：2019-06-26

Applicant: 北京汽车集团有限公司 ,  北京汽车研究总院有限公司

Inventor： 撒兴泼 ,  孔凡忠 ,  孟祥雨 ,  张成阳

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/02 ,  B60T7/12 ,  B60W50/035

Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取当前时刻车辆的自动驾驶组件的状态，自动驾驶组件包括自动驾驶控制器和传感器组，若自动驾驶控制器的状态为异常，且传感器组的状态为正常，根据传感器组采集的环境信息，控制车辆驶入目标车道并停车，目标车道为当前车道所属道路中靠近路边的车道，若传感器组的状态为异常，控制车辆在当前车道停车。能够避免车辆自动驾驶失效，驾驶员未能及时接管车辆，导致车辆失控的问题，提高了车辆行驶的安全度。

公开(公告)号：CN110386148A

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201910563469.9

申请日：2019-06-26

Applicant: 北京汽车集团有限公司 ,  北京汽车研究总院有限公司

Inventor： 撒兴泼 ,  孔凡忠 ,  孟祥雨 ,  张成阳

IPC: B60W50/02 ,  B60T7/12 ,  B60W50/035

Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取当前时刻车辆的自动驾驶组件的状态，自动驾驶组件包括自动驾驶控制器和传感器组，若自动驾驶控制器的状态为异常，且传感器组的状态为正常，根据传感器组采集的环境信息，控制车辆驶入目标车道并停车，目标车道为当前车道所属道路中靠近路边的车道，若传感器组的状态为异常，控制车辆在当前车道停车。能够避免车辆自动驾驶失效，驾驶员未能及时接管车辆，导致车辆失控的问题，提高了车辆行驶的安全度。