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公开(公告)号：CN111384778B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910994040.5
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请属电力行业运维系统设计于领域，特别涉及一种配电网设备智能运维系统，包括：服务器端；智能机器人，相对所述服务器端独立设置在具有配电网设备的预定区域内，其中，所述智能机器人配置成：能够对所述配电网设备进行自动巡检，并将检测结果进行反馈；以及能够根据运维人员的控制指令进行相对应的操控；以及能够根据运维人员的控制指令，从所述服务器端获取与所述控制指令相适配的数据，并进行反馈。本申请的配电网设备智能运维系统，利用智能机器人技术完成对配电网设备的自主巡检，并且智能机器人能够根据运维人员的控制指令进行相对应的操控以及调取相适配的数据，使得运维更加快捷方便，大大的减低了运维的难度。
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公开(公告)号：CN112333355A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010938090.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种隧道巡检系统，包括移动机器人，移动机器人配备有摄像头、显示器及处理模块，处理模块通过路由器与多个服务器通信，所述处理模块包括：声音接收单元，用于接收位于移动机器人端的用户的语音信息，并发送至语音识别服务器进行识别；语义解析单元，用于将所述语音识别服务器识别的数据发送至语义理解服务器进行语义解析；事故处理调取单元，用于将所述语义理解服务器解析的数据发送到业务服务器进行业务匹配，接收所述业务服务器匹配的业务处理流程，并显示在所述显示器上。本申请通过移动机器人代替现有的固定摄像头进行隧道巡检，通过移动机器人的交互功能，完成现场维修人员与后台指挥专家的实时交流。
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公开(公告)号：CN113162229A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110312313.0
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本申请涉及一种监测装置，包括：多个传感器，用以采集监测数据；监测显示器，用以构建三维监测模型，与各个所述传感器电连接，以能够获取所述监测数据，将所述监测数据显示在所述三维监测模型的对应部分。此外，涉及一种监测方法，包括：采集监测数据；构建三维监测模型；将所述监测数据显示在所述三维监测模型的对应部分。
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公开(公告)号：CN112330938A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010938083.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种交通隧道移动巡检机器人，包括移动模块，用于按照设定的巡视参数控制机器人移动；图像分析模块，用于在移动过程中对监测隧道内交通安全状况进行图像抓拍，对所抓拍的图像进行识别，确定是否存在安全状况；后台接入模块，用于当存在安全状况时，将所述安全状况通知后台服务器端。本申请交通隧道移动巡检机器人以机器人的移动性为基础，结合图像智能分析、AI语音、远程音视频系统等，实时便捷的对监测隧道内交通安全状况进行监控，对各角落能够做到全面巡检，对于隧道内危险行为进行警示。
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公开(公告)号：CN110738745A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910994030.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请属于电力行业运维系统设计领域，特别涉及一种智能配电机器人及智能配电系统；其中，智能配电机器人包括：智能机器人本体、数据传输设备、控制器，控制器：能够控制智能机器人本体对配电网设备进行自动巡检，并采集检测数据；以及能够将数据通过数据交换设备对外进行传输。智能配电系统包括：智能配电机器人、基站边缘服务器、云端服务器以及远程终端。本申请的智能配电机器人及智能配电系统，能够通过智能配电机器人实行配电网设备进行自动巡检，并传输相应数据，并且，能够智能配电系统对不同区域的智能配电数据进行采集、汇总，以方便智能化的管理，最终减少人力物力，确保站室内设备安全、可靠、稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115978406A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211491067.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及巡检设备的技术领域，公开了一种挂轨巡检机器人，其包括机器人本体与安装在所述机器人本体上的升降组件，所述升降组件的一端固定在所述机器人本体上，在所述升降组件的伸缩端安装有摄像头。本申请具有扩大巡检机器人上摄像头的巡检范围的效果。
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公开(公告)号：CN115861801A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211490642.5
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种指针式仪表识别方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法包括获取待识别图像；根据预设的处理规则对所述待识别图像进行预处理，得到目标图像，所述目标图像为黑白二值图像，且目标图像包括多个待识别区域以及每一待识别区域的边缘轮廓；基于Hough算法，确定目标图像中的指针的边缘直线；获取指针的目标参数，所述目标参数为原点与指针边缘直线的垂线相对目标图像水平线夹角；根据所述夹角和待识别仪表的指针刻度线，确定实际读数。本申请具有保证仪表示数的快速精确读取的效果。
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公开(公告)号：CN115816447A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211490634.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种机械臂视觉伺服控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待识别目标的目标图像，并确定所述目标图像的中心点；基于预设的颜色识别模型，识别所述目标图像中的目标轮廓；确定所述目标轮廓与所述中心点的相对位置；根据预设的空间坐标系确定机械臂末端和待识别目标的空间相对位置；根据预设的控制规则、所述相对位置和所述空间相对位置预测机械臂末端的实时位置；根据机械臂末端的实时位置和D‑H逆运动学输出控制指令。本申请具有提高遥操作作业时的稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN112330938B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010938083.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种交通隧道移动巡检机器人，包括移动模块，用于按照设定的巡视参数控制机器人移动；图像分析模块，用于在移动过程中对监测隧道内交通安全状况进行图像抓拍，对所抓拍的图像进行识别，确定是否存在安全状况；后台接入模块，用于当存在安全状况时，将所述安全状况通知后台服务器端。本申请交通隧道移动巡检机器人以机器人的移动性为基础，结合图像智能分析、AI语音、远程音视频系统等，实时便捷的对监测隧道内交通安全状况进行监控，对各角落能够做到全面巡检，对于隧道内危险行为进行警示。
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公开(公告)号：CN113093269A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110502437.5
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及电缆检测的领域，尤其是涉及一种自动识别电缆线路路径的方法，其特征在于：包括以下步骤，S1：确定检测区域；S2：操作载具在检测区域内沿预设轨迹运动，找出检测区域内电缆线路与预设轨迹的多个交叉点；S3：根据多个交叉点确定在检测区域内电缆线路的分布轨迹；S4：确定电缆线路的路径；操作载具沿分布轨迹行驶，通过安装在载具上的巡线器检测出的电缆与震荡发声器连接后电缆四周产生的声音信号场的分贝值变化趋势调整载具的行进方向，得到载具的行驶轨迹，拟合载具的行驶轨迹生成电缆线路的路径。本申请具有能够有效的识别出电缆线路的实际路径的效果。
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