地下电缆故障探测机器人、探测系统及探测方法

    公开(公告)号:CN112462191B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202011141326.8

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本申请涉及一种地下电缆故障探测机器人、探测系统及探测方法,该机器人包括:巡线仪,被配置为在所述机器人在预设范围内以预设轨迹运动时,确定所述预设范围内的电缆线路与所述预设轨迹的多个交叉点;控制器,被配置为根据多个所述交叉点确定在所述预设范围内所述电缆线路的分布轨迹;分贝探测仪,被配置为在所述机器人沿所述电缆线路的分布轨迹运动时,采集所述电缆线路漏电处的电流声音的分贝值;所述控制器还被配置为根据所述分贝值确定所述电缆线路漏电处的大致位置。本申请能够有效地提高寻找电缆线路漏电的故障位置的效率。

    地下电缆故障探测机器人、探测系统及探测方法

    公开(公告)号:CN112462191A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011141326.8

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本申请涉及一种地下电缆故障探测机器人、探测系统及探测方法,该机器人包括:巡线仪,被配置为在所述机器人在预设范围内以预设轨迹运动时,确定所述预设范围内的电缆线路与所述预设轨迹的多个交叉点;控制器,被配置为根据多个所述交叉点确定在所述预设范围内所述电缆线路的分布轨迹;分贝探测仪,被配置为在所述机器人沿所述电缆线路的分布轨迹运动时,采集所述电缆线路漏电处的电流声音的分贝值;所述控制器还被配置为根据所述分贝值确定所述电缆线路漏电处的大致位置。本申请能够有效地提高寻找电缆线路漏电的故障位置的效率。

    一种隧道巡检系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112333355A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202010938090.4

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域,具体涉及一种隧道巡检系统,包括移动机器人,移动机器人配备有摄像头、显示器及处理模块,处理模块通过路由器与多个服务器通信,所述处理模块包括:声音接收单元,用于接收位于移动机器人端的用户的语音信息,并发送至语音识别服务器进行识别;语义解析单元,用于将所述语音识别服务器识别的数据发送至语义理解服务器进行语义解析;事故处理调取单元,用于将所述语义理解服务器解析的数据发送到业务服务器进行业务匹配,接收所述业务服务器匹配的业务处理流程,并显示在所述显示器上。本申请通过移动机器人代替现有的固定摄像头进行隧道巡检,通过移动机器人的交互功能,完成现场维修人员与后台指挥专家的实时交流。

    一种自动识别电缆线路路径的方法

    公开(公告)号:CN113093269A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110502437.5

    申请日:2021-05-08

    Abstract: 本申请涉及电缆检测的领域,尤其是涉及一种自动识别电缆线路路径的方法,其特征在于:包括以下步骤,S1:确定检测区域;S2:操作载具在检测区域内沿预设轨迹运动,找出检测区域内电缆线路与预设轨迹的多个交叉点;S3:根据多个交叉点确定在检测区域内电缆线路的分布轨迹;S4:确定电缆线路的路径;操作载具沿分布轨迹行驶,通过安装在载具上的巡线器检测出的电缆与震荡发声器连接后电缆四周产生的声音信号场的分贝值变化趋势调整载具的行进方向,得到载具的行驶轨迹,拟合载具的行驶轨迹生成电缆线路的路径。本申请具有能够有效的识别出电缆线路的实际路径的效果。

    一种基于脉冲电流法的设备局部放电告警装置

    公开(公告)号:CN115291050A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210822561.4

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 本申请属于不停电检测技术领域,为一种基于脉冲电流法的设备局部放电告警装置,包括微型高频传感器、信号耦合器、信号采集装置和数据处理终端;微型高频传感器能够检测脉冲电流信号,获取强度更高、可靠性更强的信号;微型高频传感器将信号传输至信号耦合器内,信号耦合器将局部放电所产生的脉冲电流耦合、转换为电压信号,这样后续的信号采集装置即可对电压信号进行准确的采集,能够准确的判断出是否产生局部放电。通过微型高频传感器感应并耦合放电信号,提高了信号检测的灵敏度,检测方便、结构简单、信号传输稳定,有效解决了不停电安装方案信号灵敏度低、检修或者配电设备复杂的问题。

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