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公开(公告)号：CN115384782B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211323474.0
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 南京青云智锋科技发展有限公司
IPC: B64D27/24 , H01M50/249 , H01M10/42
Abstract: 一种可释放的无人机电池及其控制方法，涉及无人机电池释放控制技术领域，一种可释放的无人机电池，包括挂载电池、挂载装置和电池释放自动控制装置，所述挂载电池通过挂载装置连接在无人机本体的底部，且挂载电池与无人机本体的内部电池并联，所述电池释放自动控制装置包括电池释放控制芯片和电池传感器，所述电池传感器检测挂载电池的电压、电流和温度值；本发明能够实现挂载可释放的电池组件来增加无人机的航程和续航时间，释放控制采用芯片自动化判定，在地面无人机控制站同意的情况下，即可实现飞行状态下的自动释放挂载电池，也可降落后释放挂载电池，挂载电池的释放安全高效可控。
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公开(公告)号：CN115278545B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211195159.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 南京青云智锋科技发展有限公司
Abstract: 一种短报文集中发送系统及发送方法，涉及无线通信的择优选择技术领域，包括配置在各个动态飞行装置的自组网短报文通信模块，所述自组网短报文通信模块包括自组网通信模块、中转选择组件、数据中转处理组件和北斗卫星短报文通信组件；本发明能够实现无人机群或空投物资群的北斗卫星短报文通信和集中发送地面控制站，减少通信信道的占用；当无人机群或空投物资群中的部分出现北斗短报文通信障碍时，快速地通过其他位置的无人机或空投物资上配置的自组网短报文通信模块实现与北斗卫星通信，并与地面控制站交互通信数据，避免了因定位故障导致的安全风险。
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公开(公告)号：CN115535221B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211478816.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 南京青云智锋科技发展有限公司
Abstract: 一种模块化无人机起落架，本发明涉及共轴双桨无人机的起落架技术领域，包括起落架组件和自适应载荷连接组件，共轴双桨无人机本体的底部设有母卡扣结构，所述起落架组件包括公卡扣结构、自锁组件和起落架，所述公卡扣结构可拆卸式装配在母卡扣结构处，所述自锁组件设置在母卡扣结构内壁处，且当公卡扣结构卡入母卡扣结构时，自动将公卡扣结构锁紧，所述起落架设置在公卡扣结构的侧壁上，用于支撑共轴双桨无人机本体。本发明能够便捷的适配不同尺寸规格载荷，当载荷完成挂载后，自锁组件会自动感应将对接结构锁死，避免脱落风险；在挂载过程中，载荷规格检测模块会对载荷的外形和重量进行阈值监测，避免挂载超标载荷导致的安全风险。
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公开(公告)号：CN115703547A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202211365951.X
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 南京青云智锋科技发展有限公司
IPC: B64U10/11 , B64C27/10 , B64U30/293 , B64C19/00
Abstract: 折叠式共轴双桨无人机自动起飞控制系统及控制方法，涉及共轴双桨无人机起飞控制技术领域，所述自动起飞控制系统包括与下桨数量一致的下桨起飞角度控制装置和无人机起飞自动控制模块，所述下桨通过环形连接架与共轴电机的下桨输出轴传动连接，所述下桨起飞角度控制装置对称安装在环形连接架上，控制下桨在起飞前0‑20毫秒时间内下桨中心轴线与折叠式共轴双桨无人机本体轴线的夹角小于85°。本发明根据折叠式共轴双桨无人机自动起飞姿态来对下桨的启动进行延后设置，并对起飞初期下桨的展开角度进行控制，避免姿态不稳状态下异常气流导致的桨叶变形带来的打桨风险，大大提高了折叠式共轴双桨无人机自动起飞的安全性。
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公开(公告)号：CN115310070B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211244993.8
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 南京青云智锋科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机载荷智能识别方法、系统及存储介质，其属于无人机控制的领域，其中方法包括：飞行平台在识别到目标载荷模块接入后，触发针对目标载荷模块中的身份识别芯片的供电操作；飞行平台接收身份识别芯片所反馈的，对应于目标载荷模块的目标载荷类型；飞行平台基于目标载荷类型，授权对接目标载荷模块；飞行平台发送载荷识别结果至地面控制终端，载荷识别结果中携带有目标载荷类型；地面控制终端基于载荷识别结果，加载对应的无人机操作模式。本申请具有能够灵活地对载荷进行自动识别的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115703547B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211365951.X
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 南京青云智锋科技发展有限公司
IPC: B64U10/11 , B64C27/10 , B64U30/293 , B64C19/00
Abstract: 折叠式共轴双桨无人机自动起飞控制系统及控制方法，涉及共轴双桨无人机起飞控制技术领域，所述自动起飞控制系统包括与下桨数量一致的下桨起飞角度控制装置和无人机起飞自动控制模块，所述下桨通过环形连接架与共轴电机的下桨输出轴传动连接，所述下桨起飞角度控制装置对称安装在环形连接架上，控制下桨在起飞前0‑20毫秒时间内下桨中心轴线与折叠式共轴双桨无人机本体轴线的夹角小于85°。本发明根据折叠式共轴双桨无人机自动起飞姿态来对下桨的启动进行延后设置，并对起飞初期下桨的展开角度进行控制，避免姿态不稳状态下异常气流导致的桨叶变形带来的打桨风险，大大提高了折叠式共轴双桨无人机自动起飞的安全性。
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公开(公告)号：CN115535221A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211478816.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 南京青云智锋科技发展有限公司
Abstract: 一种模块化无人机起落架，本发明涉及共轴双桨无人机的起落架技术领域，包括起落架组件和自适应载荷连接组件，共轴双桨无人机本体的底部设有母卡扣结构，所述起落架组件包括公卡扣结构、自锁组件和起落架，所述公卡扣结构可拆卸式装配在母卡扣结构处，所述自锁组件设置在母卡扣结构内壁处，且当公卡扣结构卡入母卡扣结构时，自动将公卡扣结构锁紧，所述起落架设置在公卡扣结构的侧壁上，用于支撑共轴双桨无人机本体。本发明能够便捷的适配不同尺寸规格载荷，当载荷完成挂载后，自锁组件会自动感应将对接结构锁死，避免脱落风险；在挂载过程中，载荷规格检测模块会对载荷的外形和重量进行阈值监测，避免挂载超标载荷导致的安全风险。
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公开(公告)号：CN115384782A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211323474.0
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 南京青云智锋科技发展有限公司
IPC: B64D27/24 , H01M50/249 , H01M10/42
Abstract: 一种可释放的无人机电池及其控制方法，涉及无人机电池释放控制技术领域，一种可释放的无人机电池，包括挂载电池、挂载装置和电池释放自动控制装置，所述挂载电池通过挂载装置连接在无人机本体的底部，且挂载电池与无人机本体的内部电池并联，所述电池释放自动控制装置包括电池释放控制芯片和电池传感器，所述电池传感器检测挂载电池的电压、电流和温度值；本发明能够实现挂载可释放的电池组件来增加无人机的航程和续航时间，释放控制采用芯片自动化判定，在地面无人机控制站同意的情况下，即可实现飞行状态下的自动释放挂载电池，也可降落后释放挂载电池，挂载电池的释放安全高效可控。
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公开(公告)号：CN115310070A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211244993.8
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 南京青云智锋科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机载荷智能识别方法、系统及存储介质，其属于无人机控制的领域，其中方法包括：飞行平台在识别到目标载荷模块接入后，触发针对目标载荷模块中的身份识别芯片的供电操作；飞行平台接收身份识别芯片所反馈的，对应于目标载荷模块的目标载荷类型；飞行平台基于目标载荷类型，授权对接目标载荷模块；飞行平台发送载荷识别结果至地面控制终端，载荷识别结果中携带有目标载荷类型；地面控制终端基于载荷识别结果，加载对应的无人机操作模式。本申请具有能够灵活地对载荷进行自动识别的效果。
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公开(公告)号：CN115535229B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211533434.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 南京青云智锋科技发展有限公司
IPC: B64U30/24 , B64U30/293
Abstract: 共轴双桨无人机的上下桨装置及控制方法，本发明涉及共轴双桨无人机螺旋桨的控制技术领域，共轴双桨无人机的上下桨装置，包括上桨组件和下桨组件，所述上桨组件包括上桨毂和一对上桨，所述上桨毂的中心处设有转轴连接孔，上桨毂的转轴连接孔与共轴双桨无人机本体共轴双桨电机的其中一个输出轴传动连接；本发明共轴双桨无人机的上下桨装置采用分体式的设计，由于设置电机包裹部，可以大大增加上旋翼和下旋翼之间的距离，且间距可调，上旋翼产生的下洗气流会经过更长的行程达到下旋翼的上表面，就能大大减少下洗气流对下旋翼的干扰，采用不同长度的上下桨毂设计，使折叠后上桨与下桨不产生干涉，起飞或降落时不产生打桨。
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