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公开(公告)号：CN120011414A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411873506.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G06F16/2457 , G06F16/26 , G06Q10/0631 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种采煤数据仿真回放方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取回放点所在回放周期的快照数据和从快照点到回放点之间的帧数据；回放周期表征采煤工作面执行一次割煤过程；快照数据表征采煤工作面各设备的位置信息和姿态信息；在一次割煤过程结束时采集下一次割煤过程对应的快照数据；帧数据表征采煤工作面中设备执行动作时产生变化的位置信息和姿态信息；根据快照数据和帧数据生成三维仿真场景数据进行回放。本发明能够在无人化智能开采技术的应用下，在无法由工作人员实时对开采煤矿过程进行监控的前提下，实现对所需的割煤过程进行仿真场景展示，以查看割煤故障与否的目的。
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公开(公告)号：CN115167127B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210778848.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提出一种支架控制参数自适应修正的方法和装置，包括：获取支架的执行机构在当前执行阶段运行当前动作时所采用的第一执行策略；对执行机构进行速率监测，以得到执行机构在当前执行阶段运行当前动作时的速率；根据速率，判断执行机构的运行是否从当前执行阶段进入下一执行阶段；在确定执行结构的运行从当前执行阶段进入下一个执行阶段的情况下，确定执行机构在下一个执行阶段运行时所采用的第二执行策略；在第一执行策略与第二执行策略不相同的情况下，根据第二执行策略，对执行机构运行时的参数进行修正。由此，在执行机构运行过程中，只需根据下一个阶段的执行策略即可完成对参数的自适应修正，效率更高，稳定性更强。
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公开(公告)号：CN119946957A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411873091.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: H05B47/155 , H05B47/175 , H05B47/19 , H05B47/185
Abstract: 本发明提供一种综保照明灯的控制装置及综保照明灯的控制方法，涉及矿井照明技术领域。该方法包括：利用电液控系统生成目标控制信号，并将目标控制信号通过供电线路发送至控制箱；利用控制箱对电液控系统发送的目标控制信号进行载波转换处理，生成载波信号，并将载波信号加载至与控制箱串联的供电线路；利用综保照明灯解析载波信号，得到信号解析结果，并根据信号解析结果判断当前综保照明灯是否为目标综保照明灯，在判定当前综保照明灯是目标综保照明灯的情况下，执行与信号解析结果对应的指令操作。本发明提供的实施例用以解决现有技术中对于综保照明灯控制不够精确的缺陷，实现利用电液控系统精确且灵活的控制综保照明灯执行各种指令操作。
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公开(公告)号：CN119767476A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411816757.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: H05B47/105 , H05B47/125 , H05B47/165
Abstract: 本发明提供一种矿灯控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过多种采集手段获取工作面内人员情况、采煤机位置和工作面光照度信息；根据所述工作面内人员情况、采煤机位置和工作面光照度信息，确定执行场景；根据所述执行场景选择亮度决策控制器；根据所述执行场景中的服务对象和工作模式确定被控矿灯标识及矿灯亮度信息；基于所述被控矿灯标识及矿灯亮度信息，通过所述亮度决策控制器向所述被控矿灯发送矿灯亮度调整指令，通过主控者、执行者动态确定，可适用于工作面条件复杂、光源较多、热源较多的应用场景，并且，根据执行场景控制矿灯亮度可以提升控制精度。
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公开(公告)号：CN114359477B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111544635.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种煤矿井下智能定位方法和系统，方法包括：通过分别设置在工作面巷道两侧顺槽部位的巷道基站，获取综采工作面中的多个待定位标签的相对坐标数据；其中，巷道基站中预先存储巷道基站的绝对坐标数据；计算得到待定位标签的绝对坐标数据，并上传至上位机，与三维地质模型结合，生成三维工况模型。由此，实时将工作面待定位标签的相对坐标数据转换为绝对坐标数据，与三维地质模型结合得到三维工况模型，为自主割煤提供参数信息，指导工作面生产，提高安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116066166B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211640977.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种煤矿自动化工作面供液规划方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取与工作面采煤过程对应的原始供液曲线；从综采大数据平台中获取至少一种原始供液过程数据；以及根据至少一种原始供液过程数据处理原始供液曲线，得到流量预测曲线。通过本公开，能够有效提升煤矿自动化工作面供液效果，提升煤矿自动化工作面供液实用性。
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公开(公告)号：CN118008425A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410014317.4
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供控制支架动作的方法及系统，涉及支架控制技术领域，其中，控制支架动作的方法，应用于电液控制软件，包括：接收组合动作触发指令，并根据所述组合动作触发指令，确定待执行的组合动作的目标动作码；将所述目标动作码与预设对照表进行比较，得到比较结果，所述预设对照表中包含不同初始动作码所关联的控制器；在所述比较结果为所述目标动作码与可编程逻辑控制器相关联的情况下，将所述目标动作码发送至所述可编程逻辑控制器，所述目标动作码用于所述可编程逻辑控制器确定所述待执行的组合动作，并控制所述支架执行所述待执行的组合动作。本发明可以将组合动作逻辑的设计下放到非软件研发人员，减少频繁调整的成本。
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公开(公告)号：CN117939446A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311751687.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种液压支架群的通信连接控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：在采煤机靠近液压支架群中目标液压支架的情况下，调用控制终端与所述目标液压支架基于当前局域网建立通信连接，其中，所述目标液压支架为下一执行跟机操作动作的液压支架，所述控制终端与所述液压支架群均处于所述当前局域网；在所述控制终端与所述目标液压支架无法基于所述当前局域网建立通信连接的情况下，调用所述控制终端基于近场通信建立通信连接。实现可以快速、低成本调用控制终端与液压支架群中目标液压支架建立通信连接，从而便于控制终端对目标液压支架进行控制。
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公开(公告)号：CN117868946A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410022156.3
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/16
Abstract: 本发明涉及采煤设备技术领域，提供一种液压支架顶梁的姿态控制方法、装置、设备及存储介质，该液压支架顶梁的姿态控制方法包括：确定液压支架处于半承载状态；获取液压支架的当前顶梁倾角；根据当前顶梁倾角与目标顶梁倾角之间的差值，控制平衡千斤顶调节顶梁的姿态；确定当前顶梁倾角满足目标顶梁倾角，控制液压支架处于承载状态。本发明在调整过程中，始终保持一个变量进行变化，这样能够使液压支架的顶梁的高度控制和顶梁的俯仰控制进行解耦，以简化控制逻辑，保证液压支架在恶劣的工作环境，具有较高的控制精度。
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公开(公告)号：CN117828848A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311764592.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种面向仿真培训的三维煤层生成方法及装置，涉及三维地质技术领域，该方法包括：获取用于仿真培训的采煤机对应的采煤机数据、煤岩分界线和上一刀记忆截割模板曲线；基于预设的液压支架的架号区间内的多个控制点和采煤机数据，调整煤岩分界线和上一刀记忆截割模板曲线；在调整后的煤岩分界线和调整后的上一刀记忆截割模板曲线不重合的情况下，通过操作台切换采煤机的控制模式为远程干预模式，并基于调整后的煤岩分界线和各控制点，动态生成面向仿真培训的三维煤层，实现了面向仿真培训的三维煤层的动态生成，填补了在虚拟空间中构建三维煤层用于采煤机技能仿真培训的行业空白，提升了三维煤层的生成效率。
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