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公开(公告)号：CN114396260B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202111551277.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种电缆拖拽装置和电缆拖拽车。电缆拖拽车包括连接头，连接头通过旋转部与本体铰接，并通过连接部与用于连接导向滚筒的第一牵引臂和第二牵引臂铰接，以使得导向滚筒即可以围绕第一轴线相对本体旋转，也可以围绕第二轴线相对本体旋转，其中第一轴线与第二轴线相互垂直，如此，导向滚筒实现与本体的“柔性连接”，导向滚筒可以相对本体在左右及上下方向上摆动，抵消颠簸或振动产生的机械能，并对导向滚筒及缠绕在导向滚筒上的电缆具有了一定的缓冲作用，也可以使导向滚筒根据电缆的受力情况通过小角度摆动进行一定的位置调整，提高了电缆拖拽车的自适应性能及通过能力。
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公开(公告)号：CN118409564A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410342802.4
申请日：2024-03-25
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种综采工作面控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取综采工作面的前部刮板运输机的第一煤流量状态，其中，所述第一煤流量状态包括空煤流状态、正常煤流状态以及超载煤流状态，以及获取所述综采工作面的设备电机温度和设备电机电流；根据所述第一煤流状态、所述设备电机温度和所述设备电机电流，协同调整所述综采工作面的设备运行状态。实现了在确保煤流负荷均衡的前提下，保证综采工作面的设备安全运行。
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公开(公告)号：CN118092245A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410124141.8
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种分布式泵站控制系统，包括设备标识信息不同的多个控制分站，多个控制分站之间通过通讯总线连接；每个控制分站均对应连接至少一个泵站设备；当前位置的控制分站采集当前位置的泵站设备的状态信息，并通过通讯总线向其他位置的控制分站广播当前位置控制信息；通过通讯总线接收其他位置的控制分站广播的其他位置控制信息；根据其他位置控制信息对当前位置的泵站设备进行控制。本发明无需设置控制主站，在控制分站增加或减少的情况下，可以实现自动稳定供液，提高了生产效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117938630A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311836483.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: H04L41/0668 , H04L41/0813 , H04L41/084
Abstract: 本发明提供一种矿用设备通信参数动态配置系统、方法和装置，该系统包括服务器、主站和矿用设备；服务器用于基于用户的输入操作生成数据点表和程序变量，并基于数据点表和程序变量更新矿用设备对应的EDS文件，服务器还用于向主站发送设备通信参数文件，设备通信参数文件包括数据点表、程序变量和矿用设备对应的更新后的EDS文件；主站用于接收服务器发送的设备通信参数文件，并基于更新后的EDS文件配置更新后的EDS文件中的设备对象分别与数据点表和程序变量之间的映射关系；矿用设备用于接收主站发送的设备通信参数文件，并基于设备通信参数文件配置获得矿用设备的设备通信参数。本发明能够对矿用设备进行动态配置，统一了配置标准。
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公开(公告)号：CN116464509A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310303984.X
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本公开提供了一种采煤工作面设备的定位预警方法及装置，涉及工作面设备定位领域。具体步骤为：采集检测图像并确定目标拍摄设备，并根据目标拍摄设备的序列号确定对应的液压支架的支架序列号；第一目标检测框和第二目标检测框，并确定前滚筒和后滚筒和牵引方向；根据前滚筒的位置确定所述前滚筒对应液压支架的第一支架序列号；根据护帮板检测图像中第三目标检测框确定伸展状态的护帮板对应液压支架的第二支架序列号；根据第一支架序列号和第二支架序列号生成预警信息。本公开通过对前滚筒和伸展状态的护帮板的定位，并根据二者的距离生成预警信息，实现了对采煤机滚筒和护帮板的实时精准监测，提高了采煤工作面连续生产的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116300815A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310267654.X
申请日：2023-03-14
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开提出一种用于泵站控制系统的仿真测试方法和平台，泵站控制系统包括：主控制器、液箱子控制器、多个乳化泵子控制器、水箱子控制器、多个喷雾泵子控制器、多个先导箱子控制器；该方法包括：仿真控制器，用于处理输入模块DI/AI模块、输出DO/AO模块相关数据，并对泵站控制系统中的每个子控制器的工作状态进行建模，以得到仿真测试数据；输入DI/AI模块，用于获取泵站控制系统中每个子控制器的实时工作动态数据，并生成与实时工作动态数据对应的状态反馈数据；输出DO/AO模块，用于向泵站控制系统中的每个子控制器提供仿真测试数据，以模拟所需的负载设备状态信息。通过本公开，能够实现对泵站控制系统中负载模型仿真测试，提升泵站控制系统测试效果。
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公开(公告)号：CN115045702A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210648822.5
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/12 , E21D23/04 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本公开提出一种基于多模态数据的智能放煤控制方法和系统，方法包括：获取多模态数据；其中，多模态数据包括：放顶煤工作面的视频数据、音频数据、振动数据、以及尾梁倾角数据和插板行程数据；根据多模态数据，预测生成放煤核心参数；其中，放煤核心参数至少包括：放煤时间、目标尾梁摆动角度、目标尾梁摆动频率、目标插板伸缩距离和目标插板伸缩频率；以根据放煤核心参数，控制液压支架在放煤时间内，尾梁按照目标尾梁摆动角度和目标尾梁摆动频率进行摆动，以及插板按照目标插板伸缩距离和目标插板伸缩频率进行伸缩，执行放顶煤操作。由此，能够自动识别煤矸状态，并控制放顶煤开采进行自动放煤，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113917851A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111089156.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提出一种基于数字孪生的虚拟测试环境搭建方法，其中，方法包括：构建所述工作面的数字孪生模型；监听用户端发送的命令或监听控制系统发送的指令；响应于所述命令或所述指令，从所述控制系统中获取工作面数据；向所述数字孪生模型输入所述工作面数据，以获取输出的仿真数据；根据所述仿真数据，展示所述工作面响应于所述命令或所述指令后的工作状态。该方法能够通过控制系统与真实物理工作面实时交互，并映射到对应的工作面的数字孪生模型输出工作面的工作状态，实现对自主割煤的规划与仿真、生产状态实时监控、生产过程仿真、历史开采回放、开采分析。
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公开(公告)号：CN110842891B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911039856.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检轨道及巡检装置。巡检轨道包括第一电缆槽和第二电缆槽、连接在第一电缆槽上的第一轨道和连接在第二电缆槽上的第二轨道；弹性轨道的第一端对接在第一轨道上朝向第二电缆槽的端面，弹性轨道的第二端对接在第二轨道上朝向第一电缆槽的端面上，弹性轨道的外径与第一轨道、第二轨道的外径均相同；第一轨道上朝向第二电缆槽的端面与第二轨道上朝向第一电缆槽的端面之间的直线距离小于弹性轨道的自由长度。巡检装置包括巡检轨道和巡检设备，巡检设备可滑移地设置在第一轨道、弹性轨道、以及第二轨道上。本发明提供的巡检轨道及巡检装置，增加了巡检机器人在两个电缆槽的对接处行走的平稳性，提高了巡检的效果。
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公开(公告)号：CN110778349A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911024366.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明提供一种综采工作面支架的自动控制方法、存储介质和系统，其中的控制方法包括生成控制指令包，每一所述控制指令包用于控制一个支架组件执行开/关动作；生成图形化显示标识，每一所述图形化显示标识与一个所述控制指令包关联；获取每一所述图形化显示标识的操作方式，根据每一所述图形化显示标识的操作方式得到每一所述支架组件的执行动作；汇集所有支架组件的执行动作所关联的控制指令包得到支架的自动控制方案。上述方案，用户只需要操作图形化显示标识就能够最终生成支架的自动控制方案，通过选择图形化显示标识的操作组合来实现支架的多种控制方案，操作简便容易实现，支架的自动化控制更灵活、更高效。
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