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公开(公告)号：CN118425878A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410360968.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 俞成浦 , 夏吟秋 , 刘璐伟 , 方浩 , 陈杰
IPC: G01S5/02 , G01S5/18
Abstract: 本发明提供一种基于距离约束的分布式动态定位方法，利用局部信息和目标约束，在每个传感器上构造基于局部共识的估计器；结合距离约束下的实时信息，采用交替乘子法实现了仅距离约束下的实时单目标跟踪，实现了快速准确的单目标跟踪。
