-
公开(公告)号:CN116560388B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202310550960.4
申请日:2023-05-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种参数化空战机动动作实现方法,包括以下步骤:对机动动作进行归类,获得典型动作;采用控制参数对典型动作进行描述,所述控制参数包括多种类型;在两个典型动作衔接过程中,针对涉及到的每一种控制参数,通过对该类型控制参数进行数值过渡,实现两个典型动作的平滑切换。本发明公开的参数化空战机动动作实现方法,提高了动作切换的平滑程度,切换过程能量损耗小,切换速度快。