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公开(公告)号：CN112180967B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010340657.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于评判‑执行架构的多无人机协同对抗决策方法，所述方法包括：步骤1，在执行任务前，对多个无人机进行训练，得到各无人机的行为策略模型；步骤2，执行任务时，各无人机根据观测状态获得行为决策。本发明提供的方法，不要求对抗环境的环境模型和多无人机协同的通信模型，而是通过与仿真环境的交互完成训练，训练出的行为策略在执行时只依赖于无人机自身的局部观测信息且能给出最优行为决策。
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公开(公告)号：CN112198892A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010404371.1
申请日：2020-05-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多无人机智能协同突防对抗方法，该方法包括以下步骤：步骤1，对无人机集群进行训练，获得集群内各无人机的策略模型；步骤2，各无人机根据观测状态，采用训练获得的策略模型获得行为决策。本发明所公开的多无人机协同突防方法，可用于复杂环境下的无人机协同突防，其训练出的策略模型在执行时只依赖于无人机自身的局部观测信息且能给出最优行为决策；通过集中式的评判模块和反事实基线方法，实现了多无人机协同的合作共赢，平衡个体收益与集群的整体收益，为多无人机协同突防提供了高效、可靠的技术方案。
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公开(公告)号：CN116643585B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310550963.8
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种参数化空空导弹模型构建方法，包括以下步骤：S1、获取当前时刻弹目相对运动关系，生成当前时刻制导指令；S2、根据当前时刻制导指令生成当前时刻导弹航向；S3、基于当前导弹航向、气动数据和动力学模型生成当前时刻导弹的仿真弹道；S4、重复S1～S3，获得不同时刻导弹的仿真弹道，组合成导弹完整的仿真弹道；S5、根据完整的仿真弹道，获得导弹驾驶仪控制参数，进而获得导弹仿真模型。本发明公开的参数化空空导弹模型构建方法，能够根据导弹的实际气动外形进行仿真，更加贴合导弹实际情况。
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公开(公告)号：CN116643585A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310550963.8
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种参数化空空导弹模型构建方法，包括以下步骤：S1、获取当前时刻弹目相对运动关系，生成当前时刻制导指令；S2、根据当前时刻制导指令生成当前时刻导弹航向；S3、基于当前导弹航向、气动数据和动力学模型生成当前时刻导弹的仿真弹道；S4、重复S1～S3，获得不同时刻导弹的仿真弹道，组合成导弹完整的仿真弹道；S5、根据完整的仿真弹道，获得导弹驾驶仪控制参数，进而获得导弹仿真模型。本发明公开的参数化空空导弹模型构建方法，能够根据导弹的实际气动外形进行仿真，更加贴合导弹实际情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112198892B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010404371.1
申请日：2020-05-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多无人机智能协同突防对抗方法，该方法包括以下步骤：步骤1，对无人机集群进行训练，获得集群内各无人机的策略模型；步骤2，各无人机根据观测状态，采用训练获得的策略模型获得行为决策。本发明所公开的多无人机协同突防方法，可用于复杂环境下的无人机协同突防，其训练出的策略模型在执行时只依赖于无人机自身的局部观测信息且能给出最优行为决策；通过集中式的评判模块和反事实基线方法，实现了多无人机协同的合作共赢，平衡个体收益与集群的整体收益，为多无人机协同突防提供了高效、可靠的技术方案。
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公开(公告)号：CN116560388B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310550960.4
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种参数化空战机动动作实现方法，包括以下步骤：对机动动作进行归类，获得典型动作；采用控制参数对典型动作进行描述，所述控制参数包括多种类型；在两个典型动作衔接过程中，针对涉及到的每一种控制参数，通过对该类型控制参数进行数值过渡，实现两个典型动作的平滑切换。本发明公开的参数化空战机动动作实现方法，提高了动作切换的平滑程度，切换过程能量损耗小，切换速度快。
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公开(公告)号：CN117499310A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311440043.7
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京理工大学 , 中国电子科技集团公司第二十二研究所
IPC: H04L47/10 , H04L41/147 , H04L41/149 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/62 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开的一种基于Transformer时序预测抵消通信延迟方法，属于人工智能无线通信领域。本发明通过训练时序预测模型学习通信传输的图片数据中的时序规律，在信源端完成时序模型训练，信宿端使用训练完成的时序预测模型根据信宿已接收的历史数据进行预测当前即将传输的图片数据，抵消通信时延。本发明的时序预测模型采用稀疏注意力机制的神经网络模型，通过神经网络拟合函数；利用稀疏注意力机制的可扩展性，选择性的激活后续LSTM结构，不同任务激活不同LSTM模型具有更好的可扩展性。语义通信模型选用ViT模型，相较于传统CNN模型，Vit模型比卷积神经网络变体实现更好的峰值信噪比增益。
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公开(公告)号：CN116954249A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210417368.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机滚筒机动的控制方法，当无人机进入目标侧方或前半球区域时，无人机进行滚筒机动运动；所述滚筒机动通过以下步骤进行:生成参照滚筒轨迹；在参照滚筒轨迹上确定追踪点，获得无人机向追踪点飞行所需的过载值；根据无人机的过载值获得控制指令。本发明提供的无人机滚筒机动的控制方法，可使无人机自主获得滚筒轨迹，并根据滚筒轨迹进行滚筒运动，实现无人机自主调整至较佳的攻击位置。
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公开(公告)号：CN116667892A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310635827.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B7/0426 , H04B7/185 , H04B17/391 , H04K1/02
Abstract: 本发明公开的一种基于交叉熵算法的天线子集优化方法，属于无线通信技术中的物理层安全领域。本发明实现方法为：在波束赋型的基础上联合人工噪声，通过利用数字射频器在每发送一个符号时随机选择实际传输的天线子集去形成模拟波束，将随机性引入到非期望方向上的星座图中，增加窃听用户通过敏感的接收机还原出正确的传输符号的难度；针对随机天线子集调制旁瓣能量差别大，存在信息泄露和能量浪费的问题，将旁瓣最大能量作为目标函数，利用KL散度计算每根天线被选择的概率，构建交叉熵迭代的方法优化旁瓣能量，选择出旁瓣较低的天线子集。本发明具有复杂度低和迭代次数少的优点，能够更好匹配星载资源受限的卫星系统，提升卫星系统传输的安全性。
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