-
公开(公告)号：CN110481408B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910745697.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多轮多驱可解锁式铰接车辆，包括：单元车体A、后车厢、可解锁式铰接机构、悬架和车轮；所述单元车体A和后车厢的横向两侧分别通过悬架连接车轮；所述单元车体A作为车辆的车头；所述单元车体A的后端通过所述可解锁式铰接机构与后车厢的前端连接，所述可解锁式铰接机构与单元车体A之间铰接，其与后车厢之间刚性连接；当所述可解锁式铰接机构解锁时，解除其与后车厢之间的刚性连接，使所述单元车体A和后车厢之间通过柔性绳索柔性连接；其中，所述单元车体A和后车厢的内部分别设置驱动单元A和驱动单元B，所述驱动单元A用于驱动单元车体A运动，驱动单元B用于驱动后车厢运动。
-
公开(公告)号：CN110606194B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910802939.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种射流推进式垂直起降无人机，包括：射流产生及控制组件和机身；机身包括两个同轴设置的蝶形封头结构以及位于两个蝶形封头结构中心用于轴向连接两个蝶形封头的圆柱形连接段，两个蝶形封头结构的内凹面均向下且二者之间形成环形通道，环形通道的出口方向与机身的轴向之间夹角为设定值，机身中心具有关于安装平台对称的上安装位和下安装位，其内均安装有射流产生及控制组件，用于产生射流以及将射流的流速调控在设定范围内；机身的环形通道内部设置两个以上沿圆柱形连接段周向均匀分布的弯管型流道，其入口端沿圆柱形连接段的径向分布且与上安装位和下安装位连通，其出口端的管轴线与机身轴向的夹角为设定阈值，用于喷射射流。
-
公开(公告)号：CN110606194A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910802939.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种射流推进式垂直起降无人机，包括：射流产生及控制组件和机身；机身包括两个同轴设置的蝶形封头结构以及位于两个蝶形封头结构中心用于轴向连接两个蝶形封头的圆柱形连接段，两个蝶形封头结构的内凹面均向下且二者之间形成环形通道，环形通道的出口方向与机身的轴向之间夹角为设定值，机身中心具有关于安装平台对称的上安装位和下安装位，其内均安装有射流产生及控制组件，用于产生射流以及将射流的流速调控在设定范围内；机身的环形通道内部设置两个以上沿圆柱形连接段周向均匀分布的弯管型流道，其入口端沿圆柱形连接段的径向分布且与上安装位和下安装位连通，其出口端的管轴线与机身轴向的夹角为设定阈值，用于喷射射流。
-
公开(公告)号：CN110481408A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910745697.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多轮多驱可解锁式铰接车辆，包括：单元车体A、后车厢、可解锁式铰接机构、悬架和车轮；所述单元车体A和后车厢的横向两侧分别通过悬架连接车轮；所述单元车体A作为车辆的车头；所述单元车体A的后端通过所述可解锁式铰接机构与后车厢的前端连接，所述可解锁式铰接机构与单元车体A之间铰接，其与后车厢之间刚性连接；当所述可解锁式铰接机构解锁时，解除其与后车厢之间的刚性连接，使所述单元车体A和后车厢之间通过柔性绳索柔性连接；其中，所述单元车体A和后车厢的内部分别设置驱动单元A和驱动单元B，所述驱动单元A用于驱动单元车体A运动，驱动单元B用于驱动后车厢运动。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.023 seconds)
