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公开(公告)号：CN111591438A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010484690.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种陆空两用无人车，属于无人机在侦查与救援应用的技术领域，包括机体，所述机体上布置有多个机架，各所述机架的一端分别通过折叠装置安装有涵道风扇且各个涵道风扇的外围环括上均设有行走机构，各所述涵道风扇和行走机构分别配设有驱动其工作的动力源；各所述折叠装置驱动与其对应的涵道风扇并使各所述涵道风扇同步切换为水平状态或竖直状态，当切换为竖直状态时，各所述行走机构同时触地，通过在行走模式和飞行模式之间自由切换，以满足室内或室外在侦查和救援过程中的不同需求，且以达到提高无人机适用场景范围的目的。
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公开(公告)号：CN110481408B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910745697.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多轮多驱可解锁式铰接车辆，包括：单元车体A、后车厢、可解锁式铰接机构、悬架和车轮；所述单元车体A和后车厢的横向两侧分别通过悬架连接车轮；所述单元车体A作为车辆的车头；所述单元车体A的后端通过所述可解锁式铰接机构与后车厢的前端连接，所述可解锁式铰接机构与单元车体A之间铰接，其与后车厢之间刚性连接；当所述可解锁式铰接机构解锁时，解除其与后车厢之间的刚性连接，使所述单元车体A和后车厢之间通过柔性绳索柔性连接；其中，所述单元车体A和后车厢的内部分别设置驱动单元A和驱动单元B，所述驱动单元A用于驱动单元车体A运动，驱动单元B用于驱动后车厢运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115790453A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211604630.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/255 , G01B11/24
Abstract: 一种曲率半径测量方法及系统，能够利用较短的导轨即可实现曲率半径的高精度检测，极大增大了干涉法的测量范围，降低了测试成本。方法包括：(1)搭建检测光路，测量待测镜口径，将待测镜移动至共焦位置；(2)推动待测镜沿光轴方向移动，在位移测量干涉仪中获取轴向位移距离，在相位测量干涉仪中获取离焦波前；(3)对离焦波前进行Zernike拟合，获取离焦系数；(4)在光学设计软件中对测试光路精确建模，将系统波像差中的离焦系数作为系统的优化目标，将待测镜曲率半径作为优化变量，利用光学设计软件的优化功能进行优化，直至软件获取的系统波像差与实际测量获取的系统波像差一致，得到待测镜的曲率半径。
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公开(公告)号：CN111845232A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010566039.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种轮毂涵道共用的海陆空潜多栖无人平台，能够在陆地、飞行、水上/水下模式之间进行切换，为侦察与救援提供强有力的工具。该轮毂涵道共用的海陆空潜多栖无人平台包括：机体、控制模块、四个涵道伺服机构和四个涵道动力机构；四个涵道伺服机构与四个涵道动力机构一一对应；其中涵道伺服机构用于控制与之对应的涵道动力机构的姿态；每个涵道动力机构通过一套涵道伺服机构与机体相连，四个涵道动力机构呈矩形分布在机体上，通过涵道伺服机构控制涵道的姿态在横、竖、纵之间进行切换，从而使无人平台在陆地、飞行、水上/水下模式之间进行切换。
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公开(公告)号：CN116379959A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310395978.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种镜面三维面形测量的方法及系统，能够实现无损、在位、瞬态的镜面三维面形测量，使用器件少，提高了测量速度，降低了对测量环境的要求。方法包括：(1)进行系统标定；(2)构建彩色散斑图；(3)在LCD屏上显示该彩色散斑图，通过通道分离分别得到红、绿、蓝通道的散斑；(4)对红色通道和绿色通道、红色通道和蓝色通道的图像分别匹配，得到散斑图中各像素沿x轴和y轴的位移场大小；(5)根据标定关系计算每个点对应在被测镜上采样点的位置；(6)通过梯度积分得到被测镜的粗面形；(7)将粗面形当作被测镜面形，重新计算被测镜镜面上各点处沿x方向和y方向的梯度，通过梯度积分得到被测镜面形；(8)重复步骤(7)进行迭代。
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公开(公告)号：CN111959742A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010693909.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车轮与涵道共用的陆空无人车，包括：机体、涵道风扇、电机A、折叠装置、机架、电机B、齿轮和起落架；机体左右对称，其上端周向设四个机架，前后两个机架分别关于机体左右对称；每个机架朝外的端部通过折叠装置连接涵道风扇；每个折叠装置通过设置在机架上的舵机A驱动涵道风扇在水平和竖直状态之间转换；每个涵道风扇中的风扇通过电机A驱动；每个涵道风扇的涵道能够在电机B的驱动下独立转动，当涵道风扇处于竖直时，四个涵道风扇的涵道能同时触地；起落架中设舵机B，舵机B驱动起落架，起落架一端设在机体内部，另一端能穿过机体底部设置的通孔伸缩；机体内部设控制模块，控制电机A和电机B转动以及舵机A和舵机B作动。
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公开(公告)号：CN110481408A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910745697.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多轮多驱可解锁式铰接车辆，包括：单元车体A、后车厢、可解锁式铰接机构、悬架和车轮；所述单元车体A和后车厢的横向两侧分别通过悬架连接车轮；所述单元车体A作为车辆的车头；所述单元车体A的后端通过所述可解锁式铰接机构与后车厢的前端连接，所述可解锁式铰接机构与单元车体A之间铰接，其与后车厢之间刚性连接；当所述可解锁式铰接机构解锁时，解除其与后车厢之间的刚性连接，使所述单元车体A和后车厢之间通过柔性绳索柔性连接；其中，所述单元车体A和后车厢的内部分别设置驱动单元A和驱动单元B，所述驱动单元A用于驱动单元车体A运动，驱动单元B用于驱动后车厢运动。
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